前言 棋盘格中角点检测方法是相机标定中必不可少的步骤之一。...3、 无法处理一张图片包含多张棋盘的情况。 基于此,今天介绍的是一种新的检测方法。...因为是基于生长的算法,所以如果出现干扰,就会绕过干扰,生长出最大的棋盘。 3、 可以检测一个图片里包含多张棋盘的情况。 缺点: 1、受棋盘的矩形形状约束,只能生长出矩形的棋盘。...先来欣赏一下该方法的结果吧 ? 算法原理介绍 算法主要分三个步骤:1、 定位棋盘格角点位置,2、亚像素级角点和方向的精细化,3、优化能量函数、生长棋盘格。...另外,为了在单张图片中生长出多个棋盘格,我们把每个角点都尝试作为种子点用上述方法去生长,这样会产生多个重叠的棋盘格。我们只保留能量函数最小的那个作为最终的结果,其他的重叠部分去掉即可。
接着上一篇基于生长的棋盘格角点检测方法–(2)代码详解(上),来看一下第二个重要函数chessboardsFromCorners。 该函数的目的是用上一步骤中找到的角点恢复出棋盘结构。...然后以此角点为中心,按照两个主梯度方向寻找最近的邻居角点。....* [cos(a3) sin(a3)]; 我举个例子就很明白了,如下图,蓝色是初始的棋盘格中的角点。我们向棋盘格右侧的最外沿预测出延展的3个点的结果如下图绿色点。红色点是其余的检测出来的角点。...但是这种方法也有其缺点,因为它是受限于棋盘格的约束,所以当棋盘被部分遮挡时,检测结果就不尽如人意。如下图。 ? 算法找到的棋盘格是在其约束条件下最好的结果。...以后有机会我在介绍其他的棋盘格角点检测方法,可以解决这个问题。 参考资料 1、Geiger A, Moosmann F, Car Ö, et al.
上一篇介绍了基于生长的棋盘格角点检测方法的大概原理,详见:基于生长的棋盘格角点检测方法–(1)原理介绍 本文进一步从代码解读角度出发,更深入地理解工程中是如何实现的。...(可以是多个)自然图像中找到棋盘中每个角点的位置。...然后对这些候选点进行亚像素级精细化(refinement),最后根据一定的规则对每个角点进行评分,最后得到较为纯净的角点。...ScoreCorners 取出角点的radius* radius邻域(仍然分3个不同尺度),根据当前角点的两个主方向向量创建模板。...score_intensity的计算参考论文(见最后的参考文献)中公式(1),和前面计算Corner likelihood的方法一样。
什么是谱聚类? ? 就是找到一个合适的切割点将图进行切割,核心思想就是: ? 使得切割的边的权重和最小,对于无向图而言就是切割的边数最少,如上所示。...但是,切割的时候可能会存在局部最优,有以下两种方法: (1)RatioCut:核心是要求划分出来的子图的节点数尽可能的大 ? 分母变为子图的节点的个数 。...(2)NCut:考虑每个子图的边的权重和 ? 分母变为子图各边的权重和。...具体之后求解可以参考:https://blog.csdn.net/songbinxu/article/details/80838865 谱聚类的整体流程?...image.png python实现: (1)首先是数据的生成: from sklearn import datasets x1的形状是(1000,2) ?
参考链接: Python中的数学math函数 3(三角函数和角函数) acos()方法返回x的反余弦值,以弧度表示。 ...语法 以下是acos()方法的语法: acos(x) 注意:此函数是无法直接访问的,所以我们需要导入math模块,然后需要用math的静态对象来调用这个函数。 ...参数 x -- 这必须是在范围内的数字值-1到1,如果x大于1,则它会产生一个错误。 返回值 此方法返回的X反余弦,以弧度表示。 例子 下面的例子显示acos()方法的使用。 #!.../usr/bin/python import math print "acos(0.64) : ", math.acos(0.64) print "acos(0) : ", math.acos(0
这种情况可能因为四种情况产生:1.宽度没有理论基础,凭借自身多年的经验取得了一个方便记忆的整数;2.有自己的设计方法,但是一个团队的下的设计师没有统一这个方法;3.设计的时候没有查看已有的类似设计;4....如果大家遵守一个栅格化的设计方法(希望您也可以贡献其他的方法)那么这个问题将会迎刃而解。 先科普一点栅格化的基础。 栅格化并不是一个新的概念,大家关注的点往往是他表面的950、960和1190。...因为在设计这些文字的时候,内心并没有一个“理性”的方法,而是依赖于专业的背景和当时的感觉。和栅格化一样,我们应需要一个方法,一个比例或者几个比例在不同的场景下应用。...上面所说的所有方法,就方法本身而言可能会引起诸多专业人士的挑战,但是从一致性的角度来讲我们需要在一个范围内统一设计方法。...期待讨论,期待赐予“理性”的设计方法。
可以肯定地说,几乎每家企业是虚拟化用户,而其中一大部分企业也会同时使用公共云的服务。云计算的普及促进了人们对数据中心虚拟化到私有云迁移兴趣的增加,但许多人仍不清楚私有云的好处,以及如何过渡到私有云。...迁移之前,公司必须论证使用私有云代替数据中心虚拟化的合理性,特别是基于一些私有云的好处与那些原有的虚拟化类似这个原因。私有云有两个常见的优点。...私有云横跨所有数据中心创建一个资源池,这种对资源的合并以较低的成本创造了一个更有效率的环境。如果一个组织还将那些数据中心的资源以单一视图的方式进行集中管理,还可以降低运营的费用。...那些高度动态的应用,即按需运行并且运行的时间很短,也是私有云的较好候选。大多数云软件套件都可以轻松高效地管理应用程序的动态性,而这对虚拟化软件来说未必能做到。...例如,一些组织使用公共云作为他们数据中心的一个备份,要么用在出现故障的时候或者是用来处理增加的工作负载。
The API 主要模型介绍 一般混合模型 隐马尔可夫模型 贝叶斯网络 贝叶斯分类器 所有模型使用做多的方法 model.log_probability(X) / model.probability(X...以下是正态分布统计示例: 支持核心学习 由于使用了足够多的统计数据,因此可以支持外核/在线学习。...一般混合模型 隐马尔可夫模型 贝叶斯网络 贝叶斯分类器 P(M|D)= P(D|M)P(M) / P(D) Posterior = Likelihood * Prior / Normalization 基于数据建立一个简单的分类器...似然函数本身忽略了类不平衡 先验概率可以模拟分类不平衡 后验模型更真实地对原始数据进行建模 后者的比例是一个很好的分类器 model = NaiveBayes.from_samples(NormalDistribution.../ P(D) Posterior = Likelihood * Prior / Normalization Naive Bayes does not need to be homogenous 不同的功能属于不同的分布
基于角点的目标检测方法通过组合从特征图中学习到的角点对来预测边框。这种方法不需要设计锚框, 减少了对锚框的各种计算, 从而成为生成高质量边框的更有效的方法。 ...基于角点Anchor-Free 目标检测模型主要有 CornerNet 和 CornerNet 的优化CornerNet-Lite。...Law 等提出了一个基于配对关键点 (左上角和右下角) 的目标检测方法, 即CornerNet。...该方法中还引入了角点池化, 这是一种新型的池化层, 其可以帮助网络更好的定位角点; (2) 预测一个嵌入向量,对每一个检测到的角点, 让属于同一类物体的对应角点之间的嵌入向量距离最小; (3) 为了产生更紧凑的目标框...CornerNet-Saccade 是第一个在基于关键点的目标检测方法中使用 Saccade的; (2) 引入了新的紧凑骨干架构 CornerNet-Squeeze, 通过减少每个像素的处理量来加速图像处理
[image.png] 人的一生90%的时间都在做着无聊的事情,社会的发展使得我们的闲暇时间越来越多,我们把除了工作的其他时间放在各种娱乐活动上。...程序员有点特殊,他们把敲代码看成娱乐活动的一部分,以此打发时间的不占少数。这不最近无聊搞了一个口袋吉他小程序,使用bmob后端云提供数据存储服务,除吉他谱图片,其他图片存储在七牛。...vue一样传入参数,因为事件处理器只有一个默认的参数event对象,在for循环的组件中如果要想获取元素绑定的id,可以通过和jQuery相同的方式绑定data属性。...setData接受一个对象,为需要添加或修改的属性。属性名有点特殊,[]中的值会被识别为变量,因此如果要对对象数组中的某个属性进行修改,只能预先拼接好属性名。...组件的结构和页面并无区别,自定义组件可以引入其他的组件,具体的开发步骤可以参考这边文章【微信小程序】自定义组件 小程序的兴起使得前端开发又多了一个工作任务,但这也使得前端程序员的成就感越来越强,当然没有经历过浏览器刀耕火种年代的工程师难以体会这种辛酸
这是一篇很有意思的论文,他基于心音信号的对数谱图,提出了两种心率音分类模型,我们都知道:频谱图在语音识别上是广泛应用的,这篇论文将心音信号作为语音信号处理,并且得到了很好的效果。...对心音信号进行一致长度的分帧,提取其对数谱图特征,论文提出了长短期记忆(LSTM)和卷积神经网络(CNN)两种深度学习模型,根据提取的特征对心跳声进行分类。...这些技术的缺点也很明显对现代机械、专业人员的要求高,诊断时间长。 论文使用的是公共数据集,由1000个。wav格式的信号样本组成,采样频率为8 kHz。...基于离散傅里叶变换(DFT),将心音信号的原始波形转换为对数谱图。声音信号的DFT y(k)为Eq.(1),对数谱图s定义为Eq.(2)。...式中,N为向量x的长度,ε = 10^(- 6)是一个小偏移量。部分心音样本的波形和对数谱图如下: 深度学习模型 1、LSTM LSTM模型设计为2层直接连接,然后是3层完全连接。
作者:Allen 我们如果使用python,并且使用pip安装一些库...会经常遇到pip在线安装速度慢 慢也就算了,安装经常会由于timeout等原因中断 所以有没有什么在线安装库并且速度较快的办法么?...,一般有两种方法: (1)临时使用: 只要在平时的pip安装中加入 -i 和源的url pip install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ pyspider...,这样就会从华中科技大学的镜像去安装pyspider库 ?...pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ [install] trusted-host=pypi.tuna.tsinghua.edu.cn 然后保存 当我们需要使用pip安装Python
本文不适合采用天才设计(Genius Design)方法的人士。 有一种“奇怪的”现象会经常的看到“很多设计师没有办法清楚的跟其他人解释他们是如何设计的,越细致的地方可能越是如此。...这种情况可能因为四种情况产生:1.宽度没有理论基础,凭借自身多年的经验取得了一个方便记忆的整数;2.有自己的设计方法,但是一个团队的下的设计师没有统一这个方法;3.设计的时候没有查看已有的类似设计;4....如果大家遵守一个栅格化的设计方法(希望您也可以贡献其他的方法)那么这个问题将会迎刃而解。 先科普一点栅格化的基础。 栅格化并不是一个新的概念,大家关注的点往往是他表面的950、960和1190。...因为在设计这些文字的时候,内心并没有一个“理性”的方法,而是依赖于专业的背景和当时的感觉。和栅格化一样,我们应需要一个方法,一个比例或者几个比例在不同的场景下应用。...上面所说的所有方法,就方法本身而言可能会引起诸多专业人士的挑战,但是从一致性的角度来讲我们需要在一个范围内统一设计方法。
实践中的网络故障 虽然我们的网络已经有几十年的历史,但人们仍然没有找到一种使其变得更为可靠的方法。 有很多研究和经验表明,即使在专门管理的数据中心,网络问题也相当普遍。...如果你是管理员,并且能访问到你数据中心的网络交换机,可以在数据链路层判断远端机器是否宕机。当然如果你访问不到交换机,那这种方法就不太行。 IP 不可达。...当然,如果用户仍然需要某种程度的可靠性,可以基于 UDP 在应用层有针对性地做一些优化,比如在视频会议中,如果网络不好,可以主动问下:能再说一遍嘛?...同步网络和异步网络 如果我们的底层网络传输数据包时能够保证延迟上界、且不会丢包,那么基于此构建分布式系统将会容易的多。...基于此,可以认为该线路是一种能够被至多 10000 个用户共享的资源,并且该资源以一种静态(static)的方式被分配:无论该线路中现在有包含你在内的 10000 个人在通话、还是只有你一个人在通话,被分配给你的资源都是固定的
目录 前言 distinct方法的使用 sortBy方法的使用 distinct和sortBy方法的应用场景 结束语 前言 不用多说想必大家都知道Python作为一种广泛使用的编程语言,在数据计算领域有着强大的功能和丰富的库...那么本文就来详细介绍一下如何使用基于Python的distinct和sortBy方法,并会提供可运行的源码示例,帮助读者更好地理解和掌握这些方法的应用和实践。...distinct方法的使用 先来分享一下distinct方法的使用,distinct方法是用于去除数据集中的重复元素,返回一个去重后的新数据集,使每个元素都是唯一的,在Python中,我们可以使用集合(...结束语 通过上面的介绍,Python中的distinct和sortBy方法为数据计算领域提供了强大的功能,distinct和sortBy是基于Python的常用数据计算方法,主要是用于去重和排序操作,通过使用这些方法...也希望本文对各位读者在基于Python的数据计算中的distinct和sortBy方法有所帮助,并激发大家在实际应用中的创造力和实践能力,进而提升数据处理的效率和准确性!
写在前面 有个简单的小需求,选择用pythoh实现 有些打印方法业务日志,参数,执行时间的语句感觉有些冗余 所以想用类似AOP的方式实现 利用python里闭包函数实现的装饰器及提供的语法糖可以简单实现...博文内容包括两部分: Python闭包&装饰器,装饰器设计模式简述 基于Python装饰器的函数日志模块实现: 日志提供函数执行时间,入参,函数业务信息的采集 日志位置支持函数前,函数最终,函数异常时,...,当然python也可以实现基于类的装饰器 装饰器的功能特点: 不修改已有函数的源代码 不修改已有函数的调用方式 给已有函数增加额外的功能 闭包函数有且只有一个参数,必须是函数类型,这样定义的函数才是装饰器...装饰器 Python装饰器的语法糖 Python给提供了一个装饰函数更加简单的写法,语法糖的书写格式是: @装饰器名字,通过语法糖的方式也可以完成对已有函数的装饰. def check(fn):...具体的脚本 基于装饰器函数日志脚本 讲了这么多,我们来看看,如何在用装饰器实现函数的日志 这里需要注意一下@functools.wraps(func)这个装饰器,一般函数被装饰器装饰完之后,被装饰的函数的名字会变成装饰器函数
现在企业网站很多,做企业网站推广的更多,但并非所有的方法都有效,也并非所有的推广工具都靠谱。 今天就给大家说一下靠谱的推广方法,什么靠着黑帽技术的那些,大家就算了吧。...1、标题应该出现关键词,但标题中不要使用空格,若要使用标点符号,就用“,”; 2、减少使用连接词,如“和”、“的”等虚词。在不影响关键词含义的情况下,尽量不要使用这些连接词。...3、不要重复关键词,在关键词框里面,如“XXX的企业网站优化”和“XXXX的公司网站优化”,“网站优化”这个词就没有必要重复发在关键词框里面了; 4、尽量使用简短关键词,如9个字的关键词完全可以被拆分为两个...4个字的关键词。...设置的关键词数量越多,可以产生的组合也就越多。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 原标题:使用Python代码的程序员也浪漫 代码也浪漫:用Python放一场圣诞节烟花秀! 天天敲代码的朋友,有没有想过代码也可以变得很酷炫又浪漫?...今天就教大家用Python模拟出绽放的烟花庆祝昨晚法国队夺冠,工作之余也可以随时让程序为自己放一场烟花秀。...这个有趣的小项目并不复杂,只需一点可视化技巧,100余行Python代码和程序库Tkinter,最后我们就能达到下面这个效果: 学完本教程后,你也能做出这样的烟花秀。...首先,确保你安装和导入了 Tkinter,它是Python的标准 GUI 库,广泛应用于各种各样的项目和程序开发,在Python中使用 Tkinter 可以快速的创建 GUI 应用程序。...w.pack root.mainloop 接下来的这两行代码很重要。这里的打包方法是告诉Tkinter调整窗口大小以适应所用的小部件。
基于划分的聚类方法 III . 基于层次的聚类方法 IV . 聚合层次聚类 图示 V . 划分层次聚类 图示 VI . 基于层次的聚类方法 切割点选取 VII . 基于密度的方法 VIII ....基于方格的方法 IX . 基于模型的方法 I ....聚类主要算法 ---- 聚类主要算法 : ① 基于划分的聚类方法 : K-Means 方法 ; ② 基于层次的聚类方法 : Birch ; ③ 基于密度的聚类方法 : DBSCAN ( Density-Based...基于划分的聚类方法 ---- 基于划分的方法 简介 : 基于划分的方法 , 又叫基于距离的方法 , 基于相似度的方法 ; ① 概念 : 给定 n 个数据样本 , 使用划分方法 , 将数据构建成 k...局限性 : 该方法的错误率很高 ; IX . 基于模型的方法 基于模型的方法 ① 基于统计的方法 : GMM 高斯混合模型 ; ② 神经网络方法 ;
图的三角形计数问题是一个基本的图计算问题,是很多复杂网络分析(比如社交网络分析) 的基础。目前图的三角形计数问题已经成为了 Spark 系统中 GraphX 图计算库所提供的一个算法级 API。...本次实验任务就是要在 Hadoop 系统上实现 Twitter 社交网络图的三角形计数任务。 ? ?...,分割成a和b两个点,去除起点和终点相同的边,将标号较小的点放在前面,即a +,表示存在一条a到b的边。...Reduce2负责统计需要查询的边,如果存在边ab和ac,假设b的键值对变回a+b->+,表示已经统计过了,对于相同起点的两个点bc,构造键值对b + c-...Reduce3负责统计三角形,对于一个键a+b,如果存在值为+的元素,则表示存在这条边,如果存在值为-的元素,则表示存在一个三角形由这条边构成,统计-的个数,若+存在,则将总结果加上-的数量。