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基于任务的导航设计

目前产品主要使用基于对象的导航和基于任务的导航。相对来说的,纯粹的基于对象的导航的较为常见,但纯粹的基于任务的导航的产品却为数不多。...基于对象的导航,通常使用名词作为导航标签,标签指向目标事物;基于任务的导航,通常使用动词、动宾短语作为导航标签,标签指向动作行为。 基于对象的导航 这类界面在日常中比较常见,以名词为主的导航标签。...何时考虑使用基于任务的导航? 1.明确用户的首要目标。以寻找或探索事物为目标的,适合使用基于对象的导航为主;以把事情完成为目标的,适合使用基于任务的导航为主。 2.明确产品定位与功能。...官网、博客等展示类的产品适合基于对象的导航。管理后台等应用类的产品适合基于任务的导航。...对于不同主题对象提供同一功能为主的产品,适合基于对象的导航;对于同一主题对象提供不同功能的产品,适合基于任务的导航。 3.考虑混合使用对象导航与任务导航。

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    基于任务的导航设计 - 腾讯ISUX

    目前产品主要使用基于对象的导航和基于任务的导航。相对来说的,纯粹的基于对象的导航的较为常见,但纯粹的基于任务的导航的产品却为数不多。...基于对象的导航,通常使用名词作为导航标签,标签指向目标事物;基于任务的导航,通常使用动词、动宾短语作为导航标签,标签指向动作行为。 基于对象的导航 这类界面在日常中比较常见,以名词为主的导航标签。...何时考虑使用基于任务的导航? 1.明确用户的首要目标。以寻找或探索事物为目标的,适合使用基于对象的导航为主;以把事情完成为目标的,适合使用基于任务的导航为主。 2.明确产品定位与功能。...官网、博客等展示类的产品适合基于对象的导航。管理后台等应用类的产品适合基于任务的导航。...对于不同主题对象提供同一功能为主的产品,适合基于对象的导航;对于同一主题对象提供不同功能的产品,适合基于任务的导航。 3.考虑混合使用对象导航与任务导航。

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    基于误差状态卡尔曼滤波惯性导航理论

    惯性导航备注 1、坐标系之间换算 一般有两个坐标系:大地基准坐标系w系(或者G系)与机器人本体坐标系b系(或者I系),两坐标系之间的旋转矩阵表示为: 坐标系计算的matlab方法: clear syms...也可以用罗德里格斯旋转公式直接转换: 链式求导方法 这个方法好像在eskf中用到的比较多, 惯性导航算法理论 主要讨论基于“误差状态”方法的kalman滤波设计方法。...2.误差状态更新方法 惯性导航算法常常用误差状态量来表示。实际上IMU组件给系统系统的运动学方程,在状态估计中可以认为是一种约束。 同时测量方程也可以认为是另外一种约束。...ESKF完整内容 ESKF就是用了上述“基于误差随时间变化”求解方法,首先写成error state,然后进行离散化得到IMU的递推方程。

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    基于嵌入式的车载导航定位系统设计

    开发一款基于嵌入式技术的车载导航定位系统,以满足现代用户对高效、智能、个性化导航服务的需求,成为了当前行业发展的一个重要方向。...(6)系统稳定性与扩展性:基于嵌入式Linux系统的开发框架,保证了系统的稳定性和可靠性。同时,开放式的架构设计使得系统易于扩展和升级,能够随时集成新的功能模块和服务,满足用户不断增长的需求。...本项目设计的基于嵌入式的车载导航定位系统,通过集成高性能硬件和先进的软件开发技术,实现了实时定位、路线规划、地图预览、语音提示、个性化设置等多项功能,为用户提供了高效、智能、个性化的导航服务体验。...个性化设置 用户可根据喜好设置系统界面和导航偏好。 提供丰富的设置选项,满足用户的个性化需求。 系统稳定性 确保系统在各种环境下的稳定运行。 基于嵌入式Linux系统开发,具备高度的稳定性和可靠性。...3.2 导航提示音播放 使用alsa-lib库在Linux下调用声卡驱动来播放声音。

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    VLN: 基于全局对比训练的视觉-语言导航方法

    ,进行自主智能路径导航的方法。...最新的研究表明:在解码时,利用Beam-Search进行多条路径探索,通过路径评价函数获得最优导航路径,可以获得更好的导航精度。...榜单地址: https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/97/leaderboard/270 主要工作与贡献 该论文提出了一种基于全局对比训练的视觉-语言导航方法...论文算法框架可以分为两个部分:(1)Baseline:Seq2Seq模型,基于局部训练的序列动作预测,用于训练语言-路径匹配的局部评估函数;(2)全局对比训练模型:基于全局对比训练的全局评估函数。...图2 基于全局对比训练的VLN框架 A Baseline 如图2所示,该论文选择Seq2Seq模型作为Baseline,首先将语言信息进行编码,再基于视觉信息进行动作预测解码。

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    PythonRobotics | 基于python的机器人自主导航

    该项目的重点是自主导航,目标是让机器人初学者了解每个算法背后的基本思想。01 项目简介近年来,自主导航技术在许多领域受到了巨大的关注。这些领域包括自动驾驶、无人机飞行导航和其他交通系统。...自主导航系统是一种无需操作员进行任何外部控制即可长时间移动到目标的系统。...教育资源对于未来的开发人员学习基本的自主导航技术越来越重要。因为这些自主技术需要不同的技术技能,例如:线性代数、统计学、概率论、优化理论和控制理论等。因此,需要良好的教育资源来学习基本的自主导航技术。...02 项目理念PythonRobotics项目基于三个主要理念。3.1 可读性第一个理念是代码必须易于阅读。如果代码不容易阅读,那么很难实现我们让初学者理解算法的目标。...例如,用于定位的卡尔曼滤波器和粒子滤波器,用于Mapping的Grid Mapping,用于路径规划的基于动态规划的方法和基于采样的方法,以及用于路径跟踪的基于最优控制的方法。

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    激光导航和slam导航区别_激光导航和视觉导航的区别

    最底层就是机器人本身的电机驱动和控制部分,中间通信层是底层控制部分和决策层的通信通路,决策层就是负责机器人的建图定位以及导航。...粒子滤波的思想基于蒙特卡洛方法来表示概率[粒子滤波的思想是基于蒙特卡洛方法来表示概率],可以用在任何形式的状态空间模型上。...因此,粒子滤波能够比较精确地表达基于观测量和控制量的后验概率分布,可以用于解决SLAM问题。...2、导航基本原理 Navigation栈[是否为Navigation包]是一个获取里程计信息、传感器数据和目标位姿并输出安全的速度命令到运动平台的2D导航包的集合。...(1) 定位 机器人在导航的过程中需要时刻确定自身当前的位置,Navigation 栈中使用amcl包来定位。

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    Linux系统之部署Blog-Index导航页

    一、Blog-Index介绍1.1 Blog-Index简介这是一个基于 Vue 的通用网站导航页面,你可以将其放在个人网站的首页作为您博客的引导页面或者是您其他项目的引导页。...1.2 Blog-Index特点基于 Vue:使用 Vue.js 框架开发,具有良好的组件化和可维护性。通用导航页面:作为个人网站的首页,可以将博客、项目等导航到一个页面,方便游客浏览和访问。...可配置性:可以自定义导航链接、背景图等内容,根据个人需求进行定制。简洁美观:界面简洁大方,颜色搭配和排版合理,提供良好的用户体验。...网站导航页面:将您常访问的网站链接整理成一个导航页面,方便自己和其他人快速访问这些网站。链接集合页面:将您收集的各种链接整理成一个页面,方便自己和其他人浏览和点击这些链接。...ln -s /root/node-v20.10.0-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/nodeln -s /root/node-v20.10.0-linux-x64/bin

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    使用导航组件: 条件导航 | MAD Skills

    这是第二个关于导航 (Navigation) 的 MAD Skills 系列,本文是导航组件系列的第二篇文章,如果您想回顾过去发布的内容,请参考下面链接查看: 导航组件概览 导航到对话框 在应用中导航时使用...概述 条件导航 (Conditional navigation) 指的是在为应用设计导航时,您可能需要基于条件逻辑将用户转到某一个目的地而非另一个。...现在当我运行应用时,它会导航至 SelectionFragment。后续应用的启动将会记住我做出的选择并将我导航至正确的起始目的地。 就是如此!我们在 DonutTracker 应用中添加了条件导航。...△ 测试导航 小结 在本文中,我在 DonutTracker 应用中添加了条件导航,同时也添加了测试来验证流程是否正常工作——解决方案代码。...通过条件导航,当用户首次启动 DonutTracker 应用时,应用将触发一次流程,将用户导航至 SelectionFragment。

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