链接：connect，连接到服务器Accept 2、写入：write——服务器read 往服务器发送请求/向服务器写入账号密码等 3、读取：read——服务器write 客户端读取服务器发来的请求...，这样客户端才能访问进来 3、创建一个新的链接：Accept。...因为服务器不可能只和一个客户端连接，所以和当前客户端建立一个新的连接，当再来别的客户端连接时，再创建新的链接 4、读取：Read 当收到客户端write请求时，读取数据库是否有该账号密码等，进行数据的验证...异步：可监听多个（真正根据listdfd.Listen(0); //监听的个数 0代表不限制，同步模式即使这样写也只监听一个） 1️⃣ 服务器端 vs安装：.NET桌面开发 VS新建：控制台应用（....} } } } } 3️⃣ 第三步：调试 在Main界面调试，若出现“服务器启动成功”，则代表成功 实战：开发一款多人聊天室 基于以上内容
之前有介绍过TCP/IP协议的实现是通过轻量级LWIP协议实现的，具体在FPGA中实现又可以分为多种方式，具体如下： ?...图8‑98 LWIP协议在FPGA中的实现方式 LWIP可以通过硬核实现或者软核实现，具体要看FPGA的选型，其中硬核可以通过硬核自带的GMAC通过直连PHY或者EMIO扩展到PHY都可以实现相应功能，...进行调试的时候，会报错，主要原因就是ZYNQ系列芯片是通过硬核进行启动的。...另外如果使用方式不同也需要进行库文件的修改，例如通过EMIO扩展RGMII接口的应用场景，或者使用AXI接口进行通信时，下面针对几种情况进行库移植的说明。...上面提到的所有例程都可以通过官方文档和官方代码实现，还有一种偷懒的形式，就是通过搜索官方的相关开发板例程就会更简单的进行移植和测试（大部分开发板都有LWIP的测试例程）。
这个版本带来四个新功能： 1、新的IDE——Xamarin Studio，Xamarin的CEO Nat Friedman表示，该IDE与iOS和Android SDK紧密集成，便于开发者在模拟器和真实的设备上构建...2、新的组件商店-（http://components.xamarin.com/）开发者只需很少的操作就可以添加新的UI控件，并可以连接到各种第三方云服务、图表和图形，Xamarin Component...根据Xamarin提供的信息，如果设计合理，应用程序的代码量最多可以减少90%。...Xamarin的Android开发插件已经存在了好多年，现在又提供了支持iOS的插件。该插件可以很好地与微软的生态系统集成，可以在Mac OS机器的仿真器上进行远程调试和测试。...关于Xamarin Xamarin始创于2011年，旨在使移动开发变得难以置信地迅捷和简单。Xamarin的产品简化了针对多种平台的应用开发，包括iOS和Android。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门，面向matlab小白，所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章 模型已经上传到网上，附上文件链接 https://github.com/Yanchuan913/-.../blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示 倒立摆PID控制matlab simulink仿真，最简单版本效果展示，内 模型的框图 总框架包括 物理模型部分、控制器部分...、环境部分（环境部分都是这么设置的，就不多说） 物理模型 首先来看物理模型部分，除去几个为了正确放置模型的坐标转换关系外，包括 一个滑动底座关节 一个滑动底座实体 一个旋转关节，用于连接底座和倒立摆摆杆...一个摆杆实体 控制器部分 控制器部分使用PID控制器，选择最简单的情况，只使用P，不使用I和D 包括两个关系 底座下一时刻位置 = 底座现在位置 + 控制量 控制量 = P * 角度偏差 这里随意调一下
一、tcpcopy工具介绍 tcpcopy 是一个分布式在线压力测试工具，可以将线上流量拷贝到测试机器，实时的模拟线上环境，达到在程序不上线的情况下实时承担线上流量的效果，尽早发现 bug，增加上线信心...tcpcopy 的优势在于其实时性及真实性，除了少量的丢包，完全拷贝线上流量到测试机器，真实的模拟线上流量的变化规律。 二、tcpcopy原理 ?...TS 设置路由信息，把 被测应用 的需要被捕获的响应数据包信息路由到 AS； Assistant Server(AS)：这是一台独立的辅助服务器，原则上一定要用同网段的一台闲置服务器来充当辅助服务器。...AS 在数据链路层截获到响应包，从中抽取出有用的信息，再返回给相应的 OS 上的 tcpcopy 进程。 数据传输流程图 ?...辅助服务器上的 intercept 进程通过 pcap 抓取测试机应用程序的响应包，将头部抽取后发送给 Online Server 上的 tcpcopy 进程，从而完成一次请求的复制。
基于FPGA图像仿真系统的使用 1 FPGA图像仿真平台的介绍 ?...这样做的好处是我们可以通过仿真看到图像处理各个环节的时序、数据变化以及最后算法处理后的图像显示，帮助我们快速找到算法中的bug。从而快速完成图像算法的仿真设计。...2 基于蓝色车牌定位的图像仿真系统的演示 要想识别车牌号码首先就要定位车牌。...图9 仿真建立完成 第四步：仿真过程中数据和时序的查看。 ? 图10 仿真波形 ? 图11 仿真数据 第五步：copy 仿真后的结果文档到matlab路径下。 ?...图12 仿真结果文件 第六步：查看算法处理后的图像，并做对比是否成功。 ? 图13 车牌定位过程 ? 图14 蓝色车牌定位成功 总结：利用图像仿真平台可以快速实现图像算法的仿真验证。
而TCP协议和IP协议就是单单的两个协议。 特点——面向可连接的，可靠的，基于数据报的传输协议层。 ---- UDP/IP协议——面向非连接的，不可靠的，基于数据报的传输层协议。...---- Client/Server客户端/服务器模型 C/S模型其实是概念层面的，实现层面可以是基于任何的网络协议。...常见的还有B/S模型——浏览器/服务器模型，基于http/https协议的 套接字编程与socket编程 socket中文——套接字 统称网络编程 使用 局域网 广域网——内网穿透，内网转发 服务端 网络头文件...，可靠，双向，基于连接的字节流。...SOCK_SEQPACKET 5 提供基于数据报的伪流数据包。 参数3 协议类型 这个位置写0是什么意思？ 即系统给我们自动选择合适的协议。但不明确。
根据式（1.1）计算出瞬时的铁芯损耗密度，在与体积相乘，并对时间进行积分，就可以得到总铁耗，其直接可以作为能量源项输入电机温度仿真中，实现电磁仿真和热仿真耦合。...，最终得到电机整体的温度场，速度场等等数据，流程示意图如下：图1 仿真建模思路 3.2 电机三维模型本文所使用的电机为水冷电机，其冷却流道直接位于机壳之中，进出口分别与压力泵相连，形成一个冷却液流动回路...为快速获得可用数据，本文采用稳态计算方法进行电机仿真。 ...图12 进口边界设置 图13 出口边界设置图14 耦合边界设置6 仿真结果分析 图15是三种工况下定子温度分布云图，可以看出定子高温区集中在内部和转子接近的区域；这是由于转子外径表面直接和机壳相接触...仿真表明：随着冷却液进口流量的提高，最高温度降低值越来越小，带来的冷却能力收益越来越小，因此需要选择合适的进口参数；另外，转子和定子间的气隙厚度直接影响了电机内部的传热，需要通过仿真多次计算，确定合理值
人生有很多的转折，每一个时段有每一个时段的颜色。 基于脚本的modelsim自动化仿真 1....背景知识 FPGA的仿真与调试在FPGA开发过程中起着至关重要的作用，也占用了FPGA开发的大部分时间。所以适当减少或简化FPGA的仿真与调试过程无疑是对FPGA开发的加速，所对产品成型的时间。...FPGA的仿真又分为前仿真和后仿真，前仿真即功能仿真，是在不考虑器件的布局布线和延时的理想情况下对源代码进行的仿真；后仿真即时序仿真，时序仿真主要在布局布线后进行，与特定的器件有关，在仿真时还要包含器件和布线延时信息...FPGA的仿真工具也很多，其中用各公司软件自带的仿真工具，也有其他公司的仿真工具。其中Mentor公司的Modelsim是业界比较优秀的仿真软件，它提供了友好的仿真界面。...这种好处也许在小设计中没怎么表现，但是如果在一个大的工程中，常常需要对一个设计单元进行反复的修改和仿真，但是仿真时的设置是不变的，这时如果使用了do文件，把仿真中使用到的命令都保存下来了，就可以节省大量的人力
基于Simulink实现模糊PID仿真 fancc椰 引言 传统 PID 控制器自出现以来，凭借其控制原理简单、稳定性好、工作可靠、易于实现等优点成为工业控制主要技术，常被用于机器人驱动控制...图三 模糊PID 基于模糊PID与仿真模型设立参数 模糊PID算法在保留传统PID控制器控制效果的基础上仅根据误差调整PID参数，将PID参数实时在线更改以应对模糊PID控制器变化，从而能够实现对非线性时变系统的有效控制...综上所述，本文验证的基于MATLAB的模糊PID仿真方法在水下航行器控制系统的深度控制中取得了良好的应用效果。该方法不仅解决了传统PID控制器参数整定困难的问题，还提高了系统的控制性能和稳定性。...刘洋;行鸿彦;侯天浩.电子测量与仪器学报,2019(10) [4] 基于自适应模糊PID的锅炉主汽温控制方法研究[J]....刘朝荣;马立新.电子测量技术,2019(19) [5] 基于自适应模糊PID运动控制系统的设计[J].
在最美的年华遇见更好的自己！ CSDN@AXYZdong，CSDN首发，AXYZdong原创 唯一博客更新的地址为： ? AXYZdong的博客 ? 习题5 ? ? ? ?...本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。将学习成为习惯，用知识改变命运，用博客见证成长，用行动证明努力。...如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容，请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦！ 听说 ? 点赞 ? 的人运气不会太差，每一天都会元气满满呦！...^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了? 关注 ?我哦！...更多精彩内容请前往 AXYZdong的博客 ---- 如果以上内容有任何错误或者不准确的地方，欢迎在下面 ? 留个言。或者你有更好的想法，欢迎一起交流学习~~~
image.png clear %清除工作空间的所有变量 close all %关闭所有的Figure窗口 x=0:0.01:pi
原文题目：Machine Learning based Simulation Optimisation for Trailer Management 摘要：在许多情况下，模拟模型被开发来处理复杂的现实世界中的业务优化问题....例如，一个离散事件仿真模型被用来模拟大型快速消费品公司的拖车管理过程。...为了解决在该模拟器中寻找合适的输入以优化机群配置的问题，本文提出了一种仿真优化方法。仿真优化模型将元启发式搜索(遗传算法)与近似模型滤波器(前馈神经网络)相结合，优化仿真模型的参数配置。...我们引入了一种通过近似模型排除潜在解的排除的保证概率，并证明了它的有效性。此外，我们还评估了优化模型的参数对其有效性的影响，并指出种群大小、滤波阈值和变异概率等参数对总体优化性能有显著影响。...此外，我们还将所提出的方法与单全局近似模型方法和基于随机的方法进行了比较。结果表明，该方法在计算时间和求解质量上都是有效的。
有了它们的帮助 出入库货物的搬运 将变得更加方便高效 我们就能更快收到自己的快递啦 我们对AGV调度过程建模 并使用Anylogic进行仿真 就能模拟小车运行的真实环境 可以快速调整模型结构 非常方便地修改各项参数...话不多说 一起来看具体的建模过程吧(^o^)/ ? 一、模型布局 基于仓库规模和小车数量设置 工欲善其事，必先利其器。一个科学合理的仓库布局可以显著提高货物处理速度，减少不必要的运输距离和线路瓶颈。...基于此设计目标，可以将仓库划分为传送带、车库、配送区、分拣区和充电区等五个部分，如下图所示： ? 仓库尺寸设置 尺寸：W*L=16*8 (128个格口数), 格口尺寸：0.6m*0.6m。...三、仿真结果 AGV调度仿真输出图表 通过调节订单到达率：poisson(6000)~poisson(10000), 统计总配送包裹数、分拣人员利用率、AGV利用率、平均配送时间、包裹在系统外的平均等待时间...其中，AVG小车运输货物的实时状态如下图所示： ? ? 仿真模型中各项统计指标的输出结果如下： 总配送包裹数 ? 空闲AGV数量 ? 平均配送时间 ? 系统外平均等待时间 ? 人员利用率 ?
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 listview也许是用的非常频繁的一个控件之一，下面我写一个xamarin的listview栗子，大家尝一尝xamarin android开发的乐趣。...原谅我的大小写吧. listview绑定自定义的BaseAdapter 先来看一下最终实现的效果图: News.cs 和NewAdapter.cs namespace DrawerLayout.Adapter
image.png >>sys=tf([5 8],[1 4 6 3 3]) sys = 5 s + 8 ----------...
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. >> bode(G) allmargin(G) ans = 包含以下字段的 struct: GainMargin: [2.4020 78.1546] GMFrequency...▲ 稳定 本次的分享就到这里 ---- ? 好书不厌百回读，熟读自知其中意。将学习成为习惯，用知识改变命运，用博客见证成长，用行动证明努力。...如果我的博客对你有帮助、如果你喜欢我的博客内容，请 “点赞” “评论” “收藏” 一键三连哦！ 听说 ? 点赞 ? 的人运气不会太差，每一天都会元气满满呦！...^ _ ^ ❤️ ❤️ ❤️ 码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了? 关注 ?我哦！...更多精彩内容请前往 AXYZdong的博客 ---- 如果以上内容有任何错误或者不准确的地方，欢迎在下面 ? 留个言。或者你有更好的想法，欢迎一起交流学习~~~
image.png 试求其零极点模型和状态空间模型。 >> sys1=tf([2 18 40],[1 6 11 6 ]) sys1 = 2 s...
基于FPGA的帧差法仿真实现 一、帧差法的原理及应用 帧差法就是帧间差分法，帧差法是最为常用的行动目标检测措施之一，原理即是在图像序列邻接两帧或三帧间基于像素做差分运算来获取。...假如图像区域的像素值改变很大，能够感受这是由于图像中行动物体引起的，将这些区域符号为前景像素，利用符号的像素区域能够确定行动目标在图像中的位置。...算法的不足在于对环境噪声较为敏感，阈值的抉择相当关键，抉择过低不足以压抑图像中的噪声，过高则疏忽了图像中有用的改变。对于比拟大的、颜色统一的行动目标，有可能在目标内部发生抽象，无法全面地提取行动目标。...三、帧差法的FPGA仿真实现 帧差法的原理比较简单，就是实时图像的相邻两帧或者三帧做差，FPGA的实现的难点在于大部分FPGA的内部存储（BRAM）不足以存取一幅完整图像的数据，这时就需要借助外部的SDRAM...帧差法仿真源码展示： 1. /****************************************************** 2. // Project Name:Frame_Difference
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