在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...用来标识上一层（网络层）的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议，字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data：该字段是来自网络层的数据，在整理数据包时会提到。...字段值不同代表不同帧类型 ②Control 控制字段，定义LLC帧的类型：信息帧（I帧）、监控帧（S帧）和无编号帧（U帧） SNAP：Sub-network Access Protocol...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....发送的数据就是数据帧！ 主要用来请求某个指定节点发送数据，而且避免总线冲突。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...帧的传输并非总是顺畅无误。网络条件、设备性能和协议的差异都可能导致传输错误。为了处理这些问题，网络接口层提供了错误检测和校正机制。...客户端则连接到这个服务器，并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单，但在底层，TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。
1）视频编码为什么要采用YUV格式数据？2）为什么受损的视频数据通常显示为绿色？3）为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒？4）视频标准H.264、H.265中的H代表什么？...与RGB视频信号传输相比，YUV最大的优点在于只需要占用极少的频宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。...其中“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也称灰阶值；“U”和“V”表示的则是色度（Chrominance或Chroma），它们的作用是描述影像的色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。...水平线速率从每秒15,734行降低到每秒15,730行，帧速率从每秒30帧降低到29.976帧（降低千分之一）。差异足够小，黑白电视仍然可以容忍广播信号，同时允许彩色电视显示颜色。...MPEG-4 AVC的命名来自ISO/IEC MPEG的命名约定，它是ISO/IEC 14496的第10部分，该协议族被称为MPEG-4。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...，即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC...寄存器的类型 A8 对应D点（具体看官方手册） 长度：01 结束代码：00 示例回复： 成功：D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00（D7000寄存器数据为13）...副头部：D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00
=会过滤值为null的数据 在测试数据时忽然发现，使用如下的SQL是无法查询到对应column为null的数据的： 1 select * from test where name !...= 'Lewis'; 本意是想把表里name的值不为Lewis的所有数据都搜索出来，结果发现这样写无法把name的值为null的数据也包括进来。 上面的!...=换成也是一样的结果，这可能是因为在数据库里null是一个特殊值，有自己的判断标准，如果想要把null的数据也一起搜索出来，需要额外加上条件，如下： 1 select * from test where...null值的比较 这里另外说下SQL里null值的比较，任何与null值的比较结果，最后都会变成null，以PostgreSQL为例，如下： 1 2 3 4 select null !...另外有些函数是不支持null值作为输入参数的，比如count()或者sum()等。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....选项：用于扩展TCP首部的功能。数据：传输的有效数据。7. 总结本文深入解析了常见网络协议格式，包括以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性，在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件，提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关，那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...抽取视频关键帧（IPB帧） 视频关键帧（Video Keyframes）是用于视频压缩和视频编解码的帧，视频关键帧是包含了完整信息的帧，其他的非关键帧将会使用与关键帧的差值进行压缩。
例如，对于某些输入特征图，核权值是固定的，不能 适应局部特征的变化，因此需要更多的核来建模复杂的特征图幅，这是多余的，效率不高。...基于这种方法，内核可以适应局部特征变化，这对于语义特征学习是有效的。 这是补偿学习的例证。a是传统的卷积，其中内核足迹完全不动。b，c和d说明了足迹移动。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...在推理过程中，可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值（ground truth），以获取A的关键点估计。此外，可以合并更多相邻帧，并合并其特征图，以提高关键点估计的准确性。
近日，全球知名安全厂商Mcafee实验室发布了一份关于暗网市场上出售来自各个行业敏感数据的价格的报告，其中报告指出，目前在暗网市场上，出售的数据类型一般有财物数据（如银行卡信息等）、敏感系统访问权限（如银行内部的系统等...这冰山一角的展示，也给大众再次敲响数据安全的警钟。在此，我们很多人也不禁在想，我们的数据呢？又是值多少？...被窃取的财务数据 在暗网中出售窃取的财务数据一直以来是一个比较广泛的讨论话题，而如上述所说，多种不同类型的数据也会在暗网的市场上出售，来自全球的买家通过各种方式访问“暗网”对出售的数据进行浏览并对其感兴趣的数据进行购买...同时，很多时候在地下市场影响银行卡信息售卖价格的因素也就是上述两个。 一般通过复制信用卡的磁条内码轨道信号来获取相应的Track1值和Track2值。...通过提供安全意识，来降低信息泄露的风险。 ＊原文地址：mcafeelab，FB小编troy编译，转载请注明来自FreeBuf黑客与极客（FreeBuf.COM）
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...声明：文章来自于网络，仅用于学习分享，版权归原作者所有，侵权请加上文微信联系删除。 点个“在看”，让我知道你的爱
对于CAN总线来说，当数据帧大于标准的8字节时，可以借助高层协议实现数据分段和传输。 CAN协议规定标准帧和扩展帧中数据段的长度为最大8字节。...这一限制是由于CAN协议的设计初衷是用于实时性要求较高的系统，如汽车电子、工业控制等，数据帧短小有助于降低总线负载，提高传输效率。...针对这一限制，工业界开发了一些高层协议来支持长数据帧的分段传输和重组。...关键点：数据通过多个帧分段传输，每帧包含索引和子索引信息。 块传输（Block Transfer）：更高效的方式，允许批量传输多个数据帧。 使用场景：适合设备配置、参数设置等需要传输大数据的场景。...优点：支持复杂的设备间通信。 缺点：效率相对较低。 J1939 协议 SAE J1939 是一套基于CAN的协议，广泛用于重型车辆和农业机械。
（前提，数据库中有所有人的全部记录。） 常规思路是，直接在数据库中查找这个人，按条件返回即可，只不过还得写一个导出到文件，然后打开文件复制到原来的表中，说实话还真有点繁琐。...注意这里的值是一个单纯的值，而不是一个一行一列的表。...当然，如果你关闭并上载，的确会得到一张一行一列的表： 由于我们并不想要这张表，而是想得到这个值，所以直接在这个查询后，将查询结果作为下一步查询的输入值。...我们到查询编辑器中看看： 注意第三行： NAME = 更改的类型{1}[NAME], M语言允许我们通过坐标的方式获取表中单一的值，[NAME]代表NAME列，而{1}代表第2行，因为表都是从标号为0的行开始的...而我们的原始表中，moon处于第2行： 而经过排序后的数据，第二行变成了infi： 因此，返回的查询一定也是infi的。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...列值也可以作为列表传递，而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。...接下来，我们使用 pd.concat 方法将 3 行 ['John'， 25]、['Mary'， 30]、['Peter'， 28] 附加到数据帧。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后，我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后，我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。
在Excel中，我们可以看到行、列和单元格，可以使用“=”号或在公式中引用这些值。...在Python中，数据存储在计算机内存中（即，用户不能直接看到），幸运的是pandas库提供了获取值、行和列的简单方法。 先准备一个数据框架，这样我们就有一些要处理的东西了。...语法如下： df.loc[行，列] 其中，列是可选的，如果留空，我们可以得到整行。由于Python使用基于0的索引，因此df.loc[0]返回数据框架的第一行。...要获取前三行，可以执行以下操作： 图8 使用pandas获取单元格值 要获取单个单元格值，我们需要使用行和列的交集。...接着，.loc[[1,3]]返回该数据框架的第1行和第4行。 .loc[]方法 正如前面所述，.loc的语法是df.loc[行，列]，需要提醒行（索引）和列的可能值是什么？
基于模型的方法会将含有缺失值的变量作为预测目标 将数据集中其他变量或其子集作为输入变量，通过变量的非缺失值构造训练集，训练分类或回归模型 使用构建的模型来预测相应变量的缺失值 一、线性回归 是一种数据科学领域的经典学习算法...含有缺失值的属性作为因变量 其余的属性作为多维的自变量 建立二者之间的线性映射关系 求解映射函数的次数 2、在训练线性回归模型的过程中 数据集中的完整数据记录作为训练集，输入线性回归模型 含有缺失值的数据记录作为测试集...二、KNN算法 通过计算训练集样本与目标样本的相似性，“鼓励”每个样本与目标样本去匹配 根据给定条件，选择最适合的K个样本作为目标样本的“邻居” 相似性的度量有以下选择： ?...36个变量代表36个词语，这36个词语代表高中生的五大兴趣类：课外活动、时尚、宗教、浪漫和反社会行为 4、数据集处理 把gender属性作为目标属性，36个表征兴趣的属性作为输入属性 缺失值所在的行索引...完整样本的行索引 # 不含有缺失值的索引， 可作为我们的训练集 normal_index = teenager[~teenager['gender'].isnull()].index.values ?
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
h264编码一帧数据的流程是怎样的？ 文心一言： H.264编码将一帧数据分成多个块，其中每个块可以单独进行编码。编码的过程包括预测、变换和量化等步骤。...具体流程如下： 1.帧内预测：对一帧视频进行编码，首先对当前块进行帧内预测。帧内预测使用已经编码的相邻块来预测当前块的值。 2.帧间预测：对当前块进行帧间预测。...帧间预测使用已经编码的前一帧或后一帧的块来预测当前块的值。 3.变换和量化：对预测后的块进行变换和量化。变换将低频信息转化到左上角，高频信息转化到右下角。...量化则将变换后的系数转化为较小的值，从而减小数据量。 4.熵编码：对量化后的系数进行熵编码。熵编码将出现频率高的符号用短码表示，出现频率低的符号用长码表示，从而减小数据量。...图片 讯飞星火： h264编码一帧数据的流程如下： 1.初始化：将输入数据进行初始化，包括设置编码器状态、预测模式等。 2.预测：根据前一帧的参考帧和当前帧的信息，预测下一帧的数据。
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