什么是域名备案？域名备案也就是指ICP备案。 网站备案+域名备案=ICP备案，现在一般说的网站备案和域名备案泛指ICP备案。 ? 域名备案是指强大的Z-F为了监管互联网站点创新发明出的一个做法。...备案以后会给你发一串类似于“京ICP证030173号 ”的东东，这个串必须挂在你的网站页面里面(很多网站你都能看到类似这样的串)。只有通过备案后的网站才允许开放访问。...其实域名备案就是ICP备案，两者没有本质的区别的，即为网站申请ICP备案号，最终都是给网站域名备案。而网站备案和域名备案本质上也没有区别，都是给网站申请ICP备案号。...网站的备案是根据空间iP来的，域名要访问空间必须要求能够解析一个IP地址。网站备案指的就是空间备案，域名备案就是对能够解析这个空间的所有域名进行备案。...如果使用的国外空间，则可以不用备案，域名直接解析使用。 长远考虑，建议使用有备案的域名。
ICP备案、网站备案、域名备案之间又有什么关系呢？ICP经营许可证又是个什么东西？...包括利用通过互联网域名访问的网站或者利用仅能通过互联网IP地址访问的网站。...ICP备案、网站备案、域名备案是不是一回事？严格意义上，ICP备案和网站备案是一回事，但和域名备案不能等同，因为有些网站是没有域名的。...《非经营性互联网信息服务备案管理办法》明确说明了，网站包括利用通过互联网域名访问的网站或者利用仅能通过互联网IP地址访问的网站。ICP备案在哪做？ICP备案的事情归通信管理局管理。...第一种场景：主体未在移动云备案新增备案：主体和域名均为第一次进行备案。
域名一定要进行实名认证，没有进行实名认证的域名，就会在解析时受阻。...当一个域名注册成功之后，系统就会马上自动的检查是否已经进行过实名认证，一旦没有检查通过，域名立即将会被迫停止解析，也就是不能正常的使用，所以不少人想要了解域名实名认证怎么认证，下面就来一起来看看，域名实名认证怎么认证的介绍吧...image.png 域名实名认证怎么认证 1、个人域名实名认证。个人进行域名实名认证时，只要提供域名持有者的身份证证明信息即可。...域名实名认证为了什么 域名实名之后可以保护域名持有的权益，这样也可以防止域名在使用过程中被盗取，所以域名实名认证对持有域名者，是起到了一种保护的作用。...当公司域名实名认证之后，就能得到合法权益的保护，有效的避免因域名侵权而出现的各种纠纷、官司等问题。 关于域名实名认证怎么认证，在以上文中给大家做了介绍，一般3-5个工作日就可以完成，通过率比较高。
相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP备案和ICP证又是什么。 ICP是什么意思 ICP的英文全称为Internet Content Provider，中文意思为网络内容服务商。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...经营性 ICP ，经营内容主要是网上广告、代制作网页、有偿提供特定信息内容、电子商务及其它网上应用服务。国家对经营性 ICP 实行许可证制度，各公司必须办理 ICP 许可证。 ...ICP、ICP备案、ICP证之间的关系 ICP备案针对的是域名进行的管理，由工信部主持并委托当地通信管理局审核，做了ICP备案，你的域名注册商才能帮你解析服务器地址，你才能够启用你的域名，也就是说备案后
ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而且采用ICP进行配准计算时，其对配准点云的初始位置有一定要求，若所选初始位置不合理，则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
法规原文（可百度下）： 互联网信息服务管理办法 非经营性互联网信息服务备案管理办法 这里的备案就是我们常说的ICP备案（或域名备案），一般都在服务商处备案，常见的有阿里云、腾讯云、华为云等，上篇我们介绍了阿里云...ICP备案流程，这篇我们详细说说腾讯云的ICP备案流程。...一、备案流程 1、验证备案域名/APP名称 输入备案域名/APP 名称，系统将根据所填写的域名，自动识别要办理的备案类型。 域名级别说明：备案域名级别以国际叫法为例。...例如 www.tencent.com，顶级域名为 .com，备案时需要具体的域名，即需要备案的是二级域名 tencent.com，也是俗称的主域名。...进行网站备案时，只需要对二级域名进行备案，二级域名备案后对应的三级域名、四级域名可以正常使用。 2、填写资料 根据系统提示填写相关的主体信息和服务信息，上传证件照片及核验单等备案材料。
企业如果搭建一个官网，那搭建官网前就必须要有一个域名。域名也是至关重要的一部分，很多做站长优化得都特别喜欢老域名，优化效果会比较好。...不管是老域名还是新域名，都要围绕一个点，这个域名能让人一眼看出是做什么。那么如何申请免费网站域名？ 如何申请免费网站域名 如何申请免费网站域名？很多人都想找免费的注册域名，但免费未必会有好域名。...域名注册完后还不能立马使用，需要进行认证解析才能安装使用。 域名需要认证吗 在购买域名之后，是需要进行认证才能使用的。...认证的方式有两种，个人认证和企业认证，个人认证只需准备自己的身份证就可以了，企业认证就要准备好营业执照和法人身份证。上传相关的资料后，等待审核，一般三天之内就审核完成。...再进行域名解析就可以绑定域名，上传网站程序安装就能完成了。 以上就是关于如何申请免费网站域名的相关介绍，希望大家能找到合适的域名。
参考论文：Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2）收敛速度不同，ICP为一阶收敛，PL-ICP为二阶收敛。 图片 3）PL-ICP的求解精度高于ICP，特别是在结构化环境中。 4）PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析： ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/168829.html原文链接：https://javaforall.cn
12.8 Nginx用户认证 ---- ? ?...以上我们配置的是整个站点的用户认证，但是如果不需要整个站点都要用户认证，只有单独的某个站点下的目录需要进行用户认证，那么如何配置？...示例： 例如我要指定对admin目录进行用户认证，修改虚拟主机配置文件如以下内容即可： ? 现在访问test.com就不会需要进行用户认证了，可以看到状态码为200： ?...~ 表示根，表示整个站点 这时候使用curl访问admin目录下的admin.php文件时就需要进行用户认证了，可以看到状态码为401： ? 12.9 Nginx域名重定向 ---- ?...使用curl访问test2.com，状态码为301，并且重定向的目标域名是test.com就代表成功了： ?
文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP 作者：Jiaming Cui, Jiming Chen, and Liang Li 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球...摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分，基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...本文提出了一种新颖的语义信息辅助ICP方法，命名为SAGE-ICP，它利用语义信息进行里程计估计，通过3D卷积网络及时高效地提取整个扫描的语义信息，这些逐点云标签深度参与配准的各个部分，包括语义体素下采样...主要贡献总结如下： 提出了SAGE-ICP，一种语义信息辅助的点对点ICP，它保留了KISS-ICP的小巧简单特性，并充分利用语义信息提高准确性，同时保持较高的里程计帧率。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能，而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
work的英文意思是事业和工作，它的适用范围是很广泛的，可以用于各种招聘网站，管理公司和培训行业都是可以注册这类域名的。很多人想知道work域名怎么样，那么，work域名怎么样呢？...image.png work域名怎么样呢？ work域名是非常不错的，企业在注册work域名之后，可以展示自己的招聘信息，不但可以起到保护企业品牌的作用，还可以帮助求职者更快更好的找到招聘信息。...work域名的应用范围极其广泛，也是一种顶级域名。 work域名需要实名认证吗？ work域名是需要实名认证的，因为域名是互联网的一个重要标识，所以域名的注册都是具有不可重复的特性的。...最近几年，经常会出现域名滥用的情况，为了避免这种情况的出现，work域名注册必须要进行实名认证，不然的话，是无法使用的。域名实名认证避免了很多问题的出现，也可以更好的保障网民的合法利益。...work域名怎么样呢？work域名主要是用于职业领域的，注册这类域名有很多好处，在注册这类域名的时候，我们尽量要选择一些新颖的域名进行注册，这样可以让网站更有辨识度，这点需要我们尤其注意。
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Apache用户认证： vim /usr/local/apache2.4/conf/extra/httpd-vhosts.conf //把123.com那个虚拟主机编辑成如下内容 <VirtualHost... AllowOverride AuthConfig //这个相当于打开认证的开关 AuthName "123.com user auth" //自定义认证的名字，作用不大...域名跳转： 域名跳转分类及区别 种类： 301表示永久跳转；302表示临时跳转。 区别： 使用效果不同 302跳转是暂时的跳转，搜索引擎会抓取新的内容而保留旧的网址。...域名跳转配置 配置虚拟主机配置文件：httpd-vhosts.conf。...^111.com$ //定义rewrite的条件，主机名（域名）不是www.123.com满足条件 = 当域名不是 111.com 那么就会进行跳转 RewriteRule
笔记内容： 11.18 Apache用户认证 11.19/11.20 域名跳转 11.21 Apache访问日志 笔记日期：2017.10.09 11.18 Apache用户认证 ?...用户认证是在你打开网页的时候就需要进行认证，如果没有通过认证就不允许访问网页，和网站上的登录账户不一样。...这时候使用浏览器进行访问就会发现需要你输入用户密码进行验证了(域名需要在Windows的hosts文件里配置一下，让这个域名指向你虚拟机的IP)： ? ?...但是如果访问111.com下的123.php就会需要认证了： ? 同样的需要加上用户名和密码验证后才能访问： ? ? 11.19/11.20 域名跳转 ?...域名跳转就是从一个域名跳转到另一个域名上，例如我要访问111.com这个域名，然后加载时会跳转到123.com这个域名上并显示页面内容，这就是域名跳转。
ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时，索引条件下推(ICP)是一种优化。...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表，包括分区表。 对于InnoDB表，ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时，不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引，ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例： 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。...自学通过了MySQL OCP 5.6和MySQL OCP 5.7认证。
icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？...下面为大家介绍icp备案的相关知识。 image.png icp备案需要准备什么材料 icp备案有两种，分别是公司域名备案和个人域名备案，两种备案所需要提交的材料不同。...如果是公司进行icp备案的话，需要提交网站真实性证明单、法人以及网站负责人的身份证原件和复印件、网站负责人证件照、域名备案申请书、营业执照副本复印件、网站授权书等；如果是个人进行icp备案的话，需要提交网站负责人证件照...、网站负责人身份证原件及复印件、网站真实性证明材料、域名备案申请书、网站授权书等。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容，在进行icp备案时，最好保持域名所有者与备案人身份的一致，并提交真实的个人信息，身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰，通过审核的可能性越大。
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。...ICP迭代过程中，点云距离会逐渐减小，这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线：在ICP迭代初期，点云位姿相差比较大，很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件： 最大迭代次数 迭代过程中，刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中，点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中，点云之间的距离越来越大了，需要中止无效迭代。
不缓存，一手对接工信部，这个我就不放源码了，太泛滥容易炸 接口URL https://api.zets.cn/api/icp 请求方式 GET Content-Type form-data 请求Query...参数 参数名 示例值 参数类型 是否必填 参数描述 key 河南蓝麓网络科技有限公司 String 是 主体名称或域名 例（baidu.com） token 0cff64a7a518b47dc5e0d66227ea1023...示例值 参数类型 参数描述 code 200 Number 状态码 msg success String 状态值 data Object 返回数据 data.domain zets.cn String 域名...data.serviceName 蓝麓网络科技 String 备案名称 data.homeUrl www.zets.cn String 主页域名 data.unitName 河南蓝麓网络科技有限公司...String 主体名称 data.mainLicence 豫ICP备2020036036号 String 备案号 成功响应示例 "code": 404, "msg": "error"
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