不得不说WSL2现在被微软开发的比较强大了,还是很值得安装和使用的,笔者就通过WSL2安装的Ubuntu成功搭建了ROS环境。 2....如果安装的还是WSL1,那么就要升级到WSL2,因为WSL1和WSL2的特性是不太一样的。...(需要注意Windows和Ubuntu文本文件的换行问题)。...如果因为各种原因需要重启,就在任务管理器中关掉,确保只有一个VcXsrv程序。 以上是在win11端中的操作,接下来就是在Ubuntu终端的操作。...参考 Win11安装WSL2 子系统以及不同分发版Ubuntu系统 WS2 安装ubuntu +迁移+vscode 通过 VcXsrv 在 WSL2 上使用图形化界面 wsl最丝滑的图形桌面设置方式是什么
WSL2可以让我们在windows系统下方便的使用linux,但是有的linux程序是只能在GUI下才能使用,比如浏览器或者VPN软件等,这就需要我们使用WSL2的GUI界面,具体方法如下: 假设你已经安装好了...LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1 退出保存后运行下面的命令使命令生效 source ~/.bashrc 安装xfce desktop sudo apt-get install xfce4 xfce4-terminal 下载和配置...vcxsrv软件 vcxsrv 是用来显示GUI的,下载地址是 https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/ 下载好后,会得到一个叫XLauch的软件,在Windows
在这个过程中遇到的问题、需要的安装软件等资源,已经上传到网盘,在文末有下载地址。 安装 WSL2 的前提条件 在开始之前,我们先来看一下目前电脑中的 WSL 的版本。...服务端:负责图形的显示; 客户端:根据系统设置的 DISPLAY 环境变量,把显示图形的请求发送给服务端; 因此,为了让我们的 Ubuntu 显示图形界面,我们就需要安装一个服务端软件和客户端软件。...安装服务端 图形界面有 VcXsrv 和 Xming 两款软件,我们选择前面的 VcXsrv。...中文支持 在 Ubuntu-18.04 系统命令行窗口,设置 locale: 此时,我们可以使用桌面环境中的终端窗口,如下图所示: sudo vi /etc/locale.gen 把下图中的蓝色这一行复制...,然后去掉前面的 # 和 空格,然后保存、退出。
有时候我们 使用 包管理工具,安装很方便,但我们还要能知道它们安装了什么文件,都把这些文件安装到哪里了?...我们以探究 pygtk 为例 在 fedora 28 之中 查找 pygtk: ➜ ~ rpm -qa | grep pygtk pygtk2-libglade-2.24.0-21.fc28.x86_...查看包内容和安装位置: ➜ ~ rpm -ql pygtk2-2.24.0-21.fc28.x86_64 /usr/bin/pygtk-demo /usr/lib/.build-id /usr/lib.../usr/lib64/pygtk/2.0/pygtk-demo.pyo /usr/lib64/python2.7/site-packages/gtk-2.0 /usr/lib64/python2.7/.../pygtk2/COPYING 当然也可以通过 yum provides 和 yum search 等命令 来进行定位包名。
安装 WSL2 的前提条件 在开始之前,我们先来看一下目前电脑中的 WSL 的版本。...重启之后,继续在 PowserShell 中,把 Ubuntu-18.04 设置为 WSL2 版本。...服务端:负责图形的显示; 客户端:根据系统设置的 DISPLAY 环境变量,把显示图形的请求发送给服务端; 因此,为了让我们的 Ubuntu 显示图形界面,我们就需要安装一个服务端软件和客户端软件。...安装服务端 图形界面有 VcXsrv 和 Xming 两款软件,我们选择前面的 VcXsrv。...中文支持 在 Ubuntu-18.04 系统命令行窗口,设置 locale: 此时,我们可以使用桌面环境中的终端窗口,如下图所示: sudo vi /etc/locale.gen 把下图中的蓝色这一行复制
在这个过程中遇到的问题、需要的安装软件等资源,已经上传到网盘,在文末有下载地址。 安装 WSL2 的前提条件 在开始之前,我们先来看一下目前电脑中的 WSL 的版本。...服务端:负责图形的显示; 客户端:根据系统设置的 DISPLAY 环境变量,把显示图形的请求发送给服务端; 因此,为了让我们的 Ubuntu 显示图形界面,我们就需要安装一个服务端软件和客户端软件。...安装服务端 图形界面有 VcXsrv 和 Xming 两款软件,我们选择前面的 VcXsrv。...中文支持 在 Ubuntu-18.04 系统命令行窗口,设置 locale: 此时,我们可以使用桌面环境中的终端窗口,如下图所示: ?...sudo vi /etc/locale.gen 把下图中的蓝色这一行复制,然后去掉前面的 # 和 空格,然后保存、退出。 ? 然后在终端中执行指令:sudo locale-gen ?
安装wsl2和Ubuntu 在安装了wsl2后有时候需要传文件到ubuntu上面,比如传一个测试项目什么的。因为wsl里面挂载了本地的磁盘,所以准备安装个图形界面,操作下也挺简单的。...关于wsl2和Ubuntu 的安装可以看另一篇:Windows10上安装Linux子系统(WSL2,Ubuntu),配合Windows Terminal使用) WSL2是为开发人员准备的命令行工具,但是桌面环境可以在...WSL2内部运行,并且可以使用XServer(例如Xming或VcXSrv)来侦听Linux中的X11(图形)程序。...Xfce4是一个轻量级桌面环境,开发人员可以同时使用WSL和WSL2。...3、重启电脑后配置的ip会变,需要修改.bashrc,也可以想办法固定ip或者写脚本之类的,我还没试!
WSL2介绍 WSL2是Windows Subsystem for Linux的第二个版本,它允许在Windows操作系统上运行本地Linux应用程序。...与WSL1相比,WSL2还提供了更好的文件系统性能,同时可以直接访问Windows文件系统中的文件。这意味着您可以在Windows和Linux之间共享文件,而不需要通过FTP或其他协议进行传输。...总的来说,WSL2为开发人员、运维人员以及需要在Windows环境下使用Linux工具的用户带来了很大的便利。...WSL2安装 请确认电脑Windows版本在2004以上。...WSL2测试 安装完成后,可以在开始菜单打开,或通过Windows Terminal终端打开,然后设置用户名和密码。
这两个分发包括matplotlib和许多其他有用的工具。 Linux系统:使用你的包管理 如果你在Linux上,你可能更喜欢使用你的软件包管理器。...对于其他后端,您可能需要安装 pycairo, PyQt4, PyQt5, PySide, wxPython,PyGTK, Tornado或GhostScript。...构建要求 这些是在安装matplotlib之前需要安装的外部程序包。如果您正在OSX上构建,请参阅在OSX上 构建。如果您在Windows上构建,请参阅在Windows上 构建。...它提供更好的错误消息和超时支持。 可选GUI框架 这些是可选的包,您可能需要安装以使用带有用户界面工具包的matplotlib。看 什么是后端?...pyqt 4.4或更高版本 用于Qt4Agg后端的Qt4小部件库python包装器 pygtk 2.4或更高版本 用于GTK小部件库的python包装器可用于GTK或GTKAGG后端 wxpython
Matplotlib 依赖于 Pillow 来读取和保存 JPEG,BMP 和 TIFF 图像文件。 Matplotlib 需要 MiKTeX 和 GhostScript 来使用LaTeX渲染文本。...对于其他后端,你可能需要安装 pycairo,PyQt4,PyQt5,PySide,wxPython,PyGTK,Tornado 或 GhostScript。...有关 matplotlib 可选后端和所提供功能的更多详细信息,请参阅什么是后端。 tk 8.3 或更新,不包括 8.6.0 和 8.6.1 TkAgg 后端使用的 TCL/Tk 窗口控件库。...pygtk 2.4 或更新 GTK 控件库的 Python 包装,用于 GTK 或者 GTKAgg 后端。...如果你使用 Debian/Ubuntu,可以使用以下命令在获取需要用于构建 matplotlib 的所有依赖: sudo apt-get build-dep python-matplotlib 如果你使用
这样的终端应用有挺多,Xming和VcXsrv是其中著名的两个。下载安装就可以,我因为一些习惯上的原因使用了后者。...并不建议在Linux安装桌面系统,我觉得既然已经选择了Windows作为前端,就踏踏实实的用Windows,后端Linux使用命令行才是正路子。...Python的绘图库,比如常用的matplotlib,在WSL中会默认使用Agg绘图后端。这是一个哑终端,不做GUI输出,但是可以保存绘制的图形到文件。...安装XWindow之后,希望使用matplotlib绘图输出,需要另外安装TkAgg库,否则仍然无法绘图显示。...$ sudo apt-get install python3.6-tk 之后并不需要重新安装matplotlib库。
在服务器使用matplotlib的时候,可能是因为没有装图形化和显示相关的包的原因,总是会出现backend相关的错误。...因为不同使用环境下硬件情况不同,所以后端是跟具体的硬件和显示条件相关的。...在python中,可以通过如下的命令来获取当前机器支持的这两种后端: import matplotlib matplotlib.rcsetup.interactive_bk # 获取 interactive...通过-d选项来设置 使用方法如下: $ python script.py -dbackend 因为这种方式很容易和脚本内部的参数解析冲突,所以不建议使用这种方式,而是通过MPLBACKEND参数的方式...解决方法是在python文件中增加如下两行: import matplotlib as mpl mpl.use('Qt4Agg') 在Jupyter notebook和VNC连过去后,这种设置都可以正确地显示图片
需要先安装VS,因为mxnet会使用VS来编译旧版本的Numpy库,然后你要卸载matplotlib,在上面的库安装好后,再安装它,这样就是向下兼容了。其实可以搞虚拟环境的,但是我不经常用。...为了支持所有的使用情形,matplotlib能够产生不同的输出,而把每一个不同输出的能力叫做一个后端。而前端就是用户需要处理的代码,如绘图代码,然后后端做的就是所有看不到的辛苦工作来生成视图窗口。...这里有两种不同类型的后端: 1.用户接口后端(又叫做"交互式后端",如pygtk, wxpython, thinter,qt, macosx或者fltk)。...2.硬拷贝后端,也叫做非交互式后端,用来生成图像文件(PNG,SVG,PDF, PS) 所以matplotlib不显示图象就是当前的用户接口后端不支持前端显示并交互,所以我们需要自己配置。...有两种方式配置你的后端。 在matplotlibrc文件中设置后端参数: 另外一种方式是使用matplotlib的use()命令。
所以呢~为了支持所有的使用情形,matplotlib能够产生不同的输出,而把每一个不同输出的能力叫做一个后端。...而前端就是用户需要处理的代码,如绘图代码,然后后端做的就是所有看不到的辛苦工作来生成视图窗口。...这里有两种不同类型的后端: 1.用户接口后端(又叫做"交互式后端",如pygtk, wxpython, thinter,qt, macosx或者fltk)。...2.硬拷贝后端,也叫做非交互式后端,用来生成图像文件(PNG,SVG,PDF, PS) 所以matplotlib不显示图象就是当前的用户接口后端不支持前端显示并交互,所以我们需要自己配置。...有两种方式配置你的后端。 在matplotlibrc文件中设置后端参数 另外一种方式是使用matplotlib的use()命令。
斯科特.哈森这个人非常传奇,大学是在纽约州立大学布法罗分校,研究生先在圣路易斯华盛顿大学读,然后又去了斯坦福大学(不知道这哥们为啥读了两次研究生),就在斯坦福大学,他认识了Google创始人谢尔盖·布林和拉里...哈森和谷歌创始人布林和佩奇一道在斯坦福大学学习,哈森所做过的一个项目就是开发Google搜索引擎原型,写了Google的很多关键代码,Google第一个爬虫软件就是他写的。...ROS将现有的、通常难以使用、不兼容的传感器、执行器等硬件整合在一起,通过将其数据流转换成消息总线,使用在硬件驱动器和计算单元之间兼容的数据类型。...三、 wsl2安装使用 //备注:具体可参照微软官方文档 1.使用管理员权限打开powershell 2.启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能: dism.exe/online...python-wstool build-essential 10.初始化ROS/此处访问国外网站 sudo rosdep init rosdep update 五、 图形化显示,可以安装图形界面然后远程登陆,可以用VcXsrv
有两种类型的后端:用户界面后端(用于pygtk,wxpython,tkinter,qt4或macosx;也称为“交互式后端”)和硬拷贝后端来制作图像文件(PNG,SVG,PDF,PS; 也被称为“非交互式后端...可以在IPython中使用 %matplotlib qt5 激活此后端。 ipympl 嵌入在Jupyter小部件中的Agg渲染。(需要ipympl)。...可以在IPython中使用 %matplotlib OSX 激活此后端。 TkAgg Agg渲染到Tk画布(需要TkInter)。...Qt4Agg Agg渲染到 Qt4 画布(需要 PyQt4 或pyside)。可以使用 %matplotlib qt4 在IPython中激活此后端。...WXAgg Agg渲染到 wxWidgets 画布(需要wxPython 4)。可以使用 %matplotlib wx 在IPython中激活此后端。
第一部分:基础设施 场景 A:如果你有远程 Linux 服务器 你需要准备的是: 服务器 IP 地址 用户名和密码 SSH 端口(默认22) 场景 B:如果你使用本地 Windows 电脑 (WSL2)...对于没有服务器,但又想体验 Linux 强大命令行工具的 Windows 用户,可以使用WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2) ,它不是虚拟机,而是深度集成在 Windows...重启后,Ubuntu 终端会自动弹出,提示你设置 UNIX 用户名和密码(注意:输入密码时屏幕不会显示,这是 Linux 的特性,放心输)。 为什么选择 WSL2 而不是虚拟机?...进入 R 终端安装生物信息包 R 在 R 终端内部: # 这里的安装我们使用 R 自己的 install.packages 或 devtools # 因为 CRAN/Bioconductor 的包更新比...但如果你跑 .py 脚本,请确保开头加上: import matplotlib matplotlib.use('Agg') # 设置为非交互式后端 import matplotlib.pyplot as
requires pygtk to be installed.")...#如上,提示错误,解决方法:安装pygtk [root@localhost otp_src_17.1]# yum install pygtk2 #再次验证tsplot是否安装成功 [root@localhost...localhost ~]# reboot 步骤8、#修改ulimit 说明:tsung.xml配置文件中,有个maxusers参数,用于突破由单一进程打开的socket最大数限制(缺省的,任意OS上为1024)和select...但是需要提搞os的limit值 [root@localhost ~]# ulimit –n 1024 [root@localhost ~]# vi /etc/security/limits.conf...gnuplot.log,发现有错误提示提示 Could not find/open font when opening font "arial", using internal non-scalable 解决方法 在linux
一、ipython与matplotlib结合 我们先通过一个简单的例子来说明,我需要使用ipython画一个简单图形,如果直接打开ipython,然后绘制,代码如下: In [1]: import matplotlib.pyplot...1.1) %gui # disable all event loop integration 关于后端画图引擎,还有一个魔术命令 %matplotlib 可以使用,常见的如下: %matplotlib...#显示当前使用后端: Using matplotlib backend: TkAgg %matplotlib --list 或者是 -l #显示有哪些后端可以使用 Available matplotlib...inline #这是在jupyter notebook中使用的,让jupyter与matplotlib集成,这种情况下,默认使用的是TkAgg后端 但是上面的方式依然有一个问题,那就是ipython窗口与...(2)在ipython中我也可以直接使用系统shell的命令,只不过需要在原来的shell命令前面加上一个感叹号!,这就是为什么!
具体实现的效果如下,CPU和内存采集的数据是独立进程的,内存分三块数据,应用总内存,Native内存和Dalvik内存,如果存在内存泄漏,要么在Native,要么在Dalvik,从图表增长曲线上很容易看出来...3.1、实现过程中遇到的问题 1、load方法使用错误 json.load()方法使用错误,应该替换成json.loads()。...,比如在JavaScript中示例处理如下: '\'' + JSON.stringify(cpuRateJSON) + '\'' 3.3、Python需要显示声明参数的类型 在Python中需要指明参数的类型...to explicitly instantiate an Agg canvas 在脚本文件开头显示声明Agg使用: import matplotlib matplotlib.use('Agg') import...pyecharts v1.0.0 停止对 Python2.7,3.4~3.5 版本的支持和维护,仅支持 Python3.6+。