在mint上安装PCL - 腾讯云开发者社区

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在 LVM 上安装 Linux Mint

分区驱动器在 Linux Mint 临场 ISO 中，你可以通过终端和 GUI 工具访问 Linux 命令行工具。...我想让这些操作简单到任何人都能遵循，所以我会在可能的情况下使用 GUI 工具，在必要时使用命令行工具。首先，为安装创建几个分区。...Creating a boot partition 接下来，在磁盘的其余部分创建一个 lvm2 pv 类型（LVM 2 物理卷）的分区（这是你的 LVM 的位置）。...在我的例子中，该分区位于 /dev/sda2，但你应该用你的输出中得到的内容来替换它。...继续正常的安装过程。Linux Mint 安装程序会将文件放在正确的位置并为你创建挂载点。完成了。在你的 Linux Mint 安装中享受 LVM 的强大。

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在Ubuntu, Linux Mint上安装Nginx 1.6.0

它已经在众多流量很大的俄罗斯网站上使用了很长时间，这些网站包括Yandex、Mail.Ru、VKontakte，以及Rambler。...据Netcraft统计，在2012年8月份，世界上最繁忙的网站中有11.48%使用Nginx作为其服务器或者代理服务器。目前最新的版本是Nginx 1.6.0 。...在Ubuntu, Linux Mint上安装Nginx 1.6.0 （同样适用于Pinguy OS, LXLE）。

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在 Ubuntu 和 Linux Mint 上快速安装 Java

在本快速指南中，我们将了解如何在 Linux 发行版（如 Ubuntu、Debian 及其衍生产品）上安装 Java，在 Ubuntu 上安装 Java 相对容易，因为它只需要在 Linux Terminal...先决条件在继续在 Linux 上安装 Java 之前，请确保您以具有sudo 权限的用户身份登录。此外，请检查您的机器上是否默认安装了 Java。...如果不是 Java 在您的机器上不可用，您应该继续执行进一步的安装步骤。在 Ubuntu Linux 上安装 Java！...现在您已经在系统上安装了 Java，是时候学习一些有助于您在 Ubuntu 上管理 Java 的配置选项了。...Ubuntu 上安装 Java 以及在您的系统或服务器上管理它的快速方法的详细且内容丰富的指南。

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pcl在windows上安装后测试代码2

测试环境： vs2019 pcl1.12.1 windows10 x64 代码： #include #include pcl/common/common_headers.h>...#include pcl/io/pcd_io.h> #include pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include pcl/visualization...) { cout PCL !"...<< endl; pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB...::PointXYZRGB point; point.x = cos(pcl::deg2rad(angle)); point.y = sin(pcl:

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在Linux mint 18上安装IntelliJ IDEA开发环境

一般情况下，使用 Linux mint 的我们都是在用它的图形界面，而安装IntelliJ IDEA传统思维模式是直接打开浏览器，进行下载即可。但就是这么一个简单的流程，就导致了下载文件损坏的问题。...下面是我整理的安装步骤，如有问题，欢迎给予指出。...安装环境： Linux mint 18 JDK1.8 1、Ctrl+Alt+T打开终端，使用命令 $ wget https://download.jetbrains.8686c.com/idea/ideaIU...备注：在使用浏览器下载的和从windows系统中下载后传过来的均为98cdc开头的值，说明其下载传输存在异常。有说需要直接采用二进制方式进行传输下载才可以。我试了很多遍后才成功下载，建议多试几遍。...Customize IntelliJ IDEA_012.png 11、选择需要的插件，这里采用的是默认安装，后续如有需要的到时再进行安装即可。 ?

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在Linux Mint上安装node.js和npm

1.安装Node.js 前端开发过程中，很多项目使用npm的http-server的模块来运行一个静态的服务器，我个人在Dell的笔记本上安装的是Linux Mint最新版本，所以想尝试一下在Linux...Mint+Visual Studio Code进行前端开发。...所以安装好VS Code之后，就开始准备安装node。在Windows平台安装好node，node.js和npm都安装好了，我猜想Linux平台应该也是类似，因为Node.js生态体系已经很完善了。...2.互联网的搜索结果 Windows平台很简单，下载的是msi文件，一路点下一步就可以把node安装好。但是Linux下，就悲剧了。...命令输入完成之后，在前端项目里面使用npm install安装相应的模块，运行项目的结果如图： ? 4.总结 1.国内的搜索引擎差距和国外真的非常大 2.看起来简单的问题，需要自己动手实践

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ubuntu上pcl安装C++版

sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre 克隆源码： git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git...开始编译： cd /home/username/pcl mkdir build cd build cmake .....DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=OFF -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/username/pcl

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如何在 Linux Mint 21 上安装 MongoDB

文章目录[隐藏] 在 Linux Mint 21 Vanessa 上安装 MongoDB MongoDB 是一个非常流行的 NoSQL 数据库，可以在 Linux 和 Windows 操作系统上使用。...在 Linux Mint 21 Vanessa 上安装 MongoDB apt步骤 1....在 Linux Mint 21 上安装 MongoDB。默认情况下，MongoDB 在 Linux Mint 21 基础存储库中不可用。...在 Linux Mint 21 中访问 MongoDB。...以下命令将打印可用命令和功能的候选清单： help 感谢您使用本教程在 Linux Mint 系统上安装最新版本的 MongoDB NoSQL 数据库。

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UbuntuLinux Mint上安装Atom文本编辑器

Atom是一款由Github开发的开源文本编辑器，虽然目前该软件依然在Beta阶段，但我们依然可以在你的Ubuntu/Linux Mint上使用它。...据Atom官方博客介绍，与Atom类似的编辑器Sublime和TextMate都深受开发者欢迎，但在扩展性上都有所限制，使用起来不是太灵活。...功能全面、开箱即用 Atom在一个现代化的文本编辑器中预装了一些开发者可能期望/需要的功能，例如下面这些：文件系统浏览器用于快速打开文件的模糊查找器...在你的Ubuntu/Linux Mint上安装Atom PPA安装，打开终端使用以下命令安装： sudo add-apt-repository ppa:webupd8team...下编译安装Atom编辑器 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-05/101417.htm Ubuntu 及衍生系统安装 Atom 0.104.0 http:

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Mint19.1安装NodeJS

添加 NodeJS 源 NodeJS 每个大版本都有相对应的源，比如 12.16.2 版本对应的源为 https://deb.nodesource.com/setup_12.x，将所需安装的 NodeJS...安装 NodeJS sudo apt install -f nodejs 4. 查看是否安装成功 nodejs -v npm -v

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pcl的使用基础，python-pcl安装

->addComparison(pcl::FieldComparisonpcl::PointXYZ>::ConstPtr(new pcl::FieldComparisonpcl::PointXYZ>...ne.setSearchMethod (tree); //使用半径在查询点周围3厘米范围内的所有临近元素 ne.setRadiusSearch (0.03); //计算特征值 ne.compute (...pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>); pcl::PointCloudpcl::Normal>::Ptrnormals...pcl::PFHSignature125>()); //使用半径在5厘米范围内的所有邻元素。.../build.sh即可，执行过程中出现错误，需要修改setup.py文件的pcl版本，vtk6.3版本，提示libtk*.so找不到，在setup.py中删除即可（和我安装的apt install libvtk6

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【PCL】PCL点云在Qt中可视化

将下载好的vtk source解压到pcl安装目录下的3rdparty，将原来的VTK备份一下，然后再源文件下创建build文件夹，编译后的文件会放在这里：将其他文件放入src中，然后打开cmake，...（×备选项）在build目录下打开终端，在VS2017编译器下，输入cmake .....（2022.11.2更新，最好用msvc编译器，不要用mingw，用msvc成功了）至此PCL在windows下的环境已经搭配好了，可以选择重启让环境变量生效。...resetCamera(); ui.qvtkWidget->update(); } } void PCLVisualizer::exit() //exit { this->close(); } 实际上，...配置好环境后，建议先创建一个空的Qt环境，加入QVTK控件试一下是否能正常生成，如下：我在复现的时候，还是遇到了问题，点云pcd打不开，主要是这一步的问题：复现代码如下： pcl_test.h #pragma

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pcl安装后测试代码3

测试环境： vs2019 pcl==1.12.1 代码： #include #include #include pcl/common/common_headers.h...> #include pcl/features/normal_3d.h> #include pcl/io/pcd_io.h> #include pcl/visualization/pcl_visualizer.h...> #include pcl/console/parse.h> #include using namespace pcl; int main...::PointXYZ basic_point; basic_point.x = 0.5 * std::cos(pcl::deg2rad(angle));...(basic_point); // 将每个点输入点云 pcl::PointXYZRGB point; point.x = basic_point.x;

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Mint19.1安装man中文手册

安装 man 中文软件包 sudo apt install manpages-zh 2....查询 man 中文手册安装目录 dpkg -L manpages-zh | less 发现 man 中文手册安装目录为 /usr/share/man/zh_CN（简体）或 /usr/share/man/...设置中英文 man 别名编辑 ~/.bashrc文件： sudo vim ~/.bashrc 在文件末尾添加别名： alias cman='man -M /usr/share/man/zh_CN'

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在Windows上安装Jenkins

常识 .bat结尾的都是Windows上运行的文件。 .sh结尾的都是在linux上运行的文件。...如果安装了apache-tomcat： apache-tomcat/bin目录下的startup.bat在windows上启动。...apache-tomcat/bin目录下的shutdown.bat在windows上关闭。下载msi版本的Jenkins要在服务里面找到它，设置属性-设置为自启动，不然关掉电脑后就得去服务里找它。...这种msi程序安装是最简单的方式，但只适合Windows系统上。补充今天小编安装Jenkins其实也是栽了坑的。第一次安装Jenkins，昨天在网速不好的情况下用war包安装的。...war包安装比较麻烦。安装插件，因为网速不好，导致插件安装失败很多，今天想着早起把失败的安装好，结果呢，安装了两个小时插件，最后10个怎么都装不成功，一怒之下，我就彻底卸载了Jenkins。

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在centos上安装字体

社区自动同步，原文地址 http://blogtest.stackoverflow.club/install-fonts-in-centos/ 起因最近在用latex写论文，但是发现很多字体自己没有，只能手动安装...下载字体文件的方式从windows系统copy MS下字体的存放路径为C:\Windows\Fonts 从字体网站下载我下载字体用的网站安装字体的两种方式直接安装在文件管理器中打开字体文件，可以看到右上方有...install按钮，点击即可安装。...缺点是暂时没有找到删除的方法，也不知道安装到了哪个路径下。...install ttmkfdir ttmkfdir -e /usr/share/X11/fonts/encodings/encodings.dir vim /etc/fonts/fonts.conf 在fonts.conf

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在tinycolinux上安装chrome

好了，现在让我们在tinycolinux上安装GUI环境，以此原生UI为基础，实际上我们的最终目的不是这个，我们是要安装chrome，把它打造成类chrome os的东西，最终将tinycolinux发展成面向...在tinycolinux上安装x环境 ----- 根据http://wiki.tinycorelinux.net/wiki:adding_a_desktop_to_microcore有xvesa和xorg...现在在基础桌面环境里安装flwm和wbar.tcz(mac style docker?)...安装chrome ----- 我下载的是3.x的32.6 M大小，版本为14.0.835.186的chromium-browser.tcz,在完成安装了x界面后，剩下的基本就是安装chrome和依赖tczs...全部安装完后重启一次，右键桌面APPS-chrouim，进入chrome，发现弹出对话框是乱码，点最右下角的那个乱码按钮，进入chrome，发现标题栏和地址栏是乱码，就算是在地址栏输入英文，也是乱码。

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在Ubuntu上安装Minikube

为了方便开发者体验Kubernetes，社区提供了可以在本地部署的Minikube。...由于在国内网络环境内，无法顺利的安装使用Minikube，我们可以从阿里云的镜像地址来获取所需Docker镜像和配置。...安装VirtualBox sudo apt-get install virtualbox 安装 Minikube curl -Lo minikube http://kubernetes.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com

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在Linux上安装Docker

Centos 7.5 64位检查内核版本，返回的值大于3.10即可： [root@VM-0-6-centos ~]# uname -r 3.10.0-1127.19.1.el7.x86_64 安装...Docker： [root@VM-0-6-centos ~]# sudo wget -qO- https://get.docker.com | sh 安装完成，查看Docker版本： [root

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在Windows上安装GIT

ARM64可以使用WIN+R打开cmd输入下面面的代码进行查看echo %PROCESSOR_ARCHITECTURE%如果输出界面是显示AMD64下载X64就好直接点击会自动下载，下载完之后直接运行GIT安装包...第一个界面没什么好解释的直接点击NEXT进入下一个界面，之后是选择本地地址，不建议下载在C盘中其他的随意之后选择GIT的配置文件，一般直接默认选择就好，更加具体的内容可以参考：https://blog.csdn.net...所以选择了VScode可以根据自己的需求进行选择初始化新项目的主干名称，这个根据自己需求进行都可以，知道自己的是什么就好调整git的环境变量，默认的选择直接NEXT就好选择SSH可执行文件，选择默认即可（安装...也是默认选择配置Git Bash使用的终端模拟器，也是默认选择git pull默认行为，也是选择默认选择选择凭证助手，也是直接默认选择配置实验选项，可以选择第一个，也可不进行选择，一般不用开启，直接下一步安装即可...GIT到此就安装完毕了，如果想要更详细的内容解释可以自行查看git官网的BOOK之后我们需要进行git的安装验证，在CMD中输入git –version2.设置用户名和邮箱在使用 Git 之前，建议设置全局的用户名称和电子邮件地址

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