在dji幻影4视觉跟踪中使用哪种算法
在dji幻影4视觉跟踪中，常使用的算法是视觉里程计（Visual Odometry）算法。
视觉里程计是一种利用相机图像序列来估计相机在三维空间中运动轨迹的算法。它通过分析相邻图像之间的视觉特征点的位置和运动信息，来推测相机的位姿变化。在dji幻影4视觉跟踪中，视觉里程计算法被用于实时跟踪无人机的位置和姿态。
视觉里程计算法的分类主要有基于特征点的方法和直接法两种。基于特征点的方法通过提取图像中的特征点，并通过匹配这些特征点来计算相机的运动。直接法则直接使用图像的灰度信息来计算相机的运动，而不需要提取特征点。
视觉里程计在无人机领域有广泛的应用场景，包括自主导航、避障、航迹规划等。通过实时跟踪无人机的位置和姿态，视觉里程计可以帮助无人机实现自主飞行和精确的定位。
腾讯云提供了一系列与无人机相关的产品和服务，包括云服务器、人工智能、物联网等。其中，腾讯云的视觉智能产品可以与无人机的视觉里程计算法结合使用，实现更精确的无人机定位和导航。具体产品和介绍可以参考腾讯云的官方网站：https://cloud.tencent.com/product/ai
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我想知道Dji幻影4的视觉跟踪是如此的好，到目前为止，我只听说KCF在跟踪物体方面表现最好，那么Dji在无人机上是否使用了相同的算法。
浏览 11提问于2017-03-01得票数 0
DJI版本：4.7.1
在尝试使用API "setTripodModeEnabled“启用幻影4中的Tripod模式时，我们得到了”这个特性不受支持“的错误。我们可以在Mavic中实现同样的目标，而不存在任何问题。这是在我正在处理的一个示例应用程序中。但DJI 4应用程序支持幻影4中的Tripod模式。在</e
浏览 0提问于2018-11-28得票数 1
1回答
我打算创建一个android应用程序，在其中您可以控制无人机(在我的情况下幻影2视觉)我想使用虚拟操纵杆来控制它，我已经有了Level 2 API。我尝试运行dji演示应用程序(我遵循文档中指出的步骤，例如将api密钥放入清单中)，应用程序似乎工作正常，但我只能控制万向节，虚拟操纵杆由于某种原因无法工作。在android操作系统版本，设备，幻影固件版本等方面有什么限制吗？我在dji的论坛上提出了一些问题，但没有人给我
浏览 0提问于2015-10-17得票数 0
我正试图在我的个人电脑(Linux)上接收到一个使用OpenCV的DJI幻影4摄像头上的流。下面的示例是： (我正在跟踪linux部分)，我在/usr/ libDJI_guidance.so /lib中复制了复制libDJI_guidance.so，并检查了，它就在那里。$(CXX) $(CFLAGS) -c main.cpp DJI_utility.h
DJI_utility.o :
浏览 2提问于2017-12-06得票数 2
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我在大疆github (安卓或ios)中尝试了几乎所有的示例，但无法将我的dji产品(幻影4 pro+ V2.0)连接到我的应用程序。我可以使用我的api密钥成功注册我的应用程序，但是当我用USB线将dji产品连接到手机上时，我看不到任何连接。请帮我一下。
浏览 7提问于2019-07-16得票数 0
我正在尝试使用DJI Mobile SDK开发一个可以与我的Phantom 4交互的iOS应用程序。
我希望我的应用程序在SDK中显示遥控器的信号强度(如DJI GO应用程序中所示)。DJIRCInfo类包含一个signalQuality字段，该字段对应于连接的主遥控器或从遥控器的信号质量，但幻影4显然不支持主/从模式( isMasterSlaveModeSupported返回False
浏览 7提问于2016-07-16得票数 0
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也许我的搜索不够努力，但我昨天在谷歌上搜索了一小段时间，并没有发现任何相关的项目来入侵DJI幻影无人机，以创建新的协调应用程序。这也是DJI目前用于无人机的协调应用程序。
浏览 5提问于2014-10-03得票数 10
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如果我切换到DJI GO 4应用程序，我可以看到实时视频源。有什么想法吗？////
}
VideoPreviewer.i
浏览 26提问于2017-01-15得票数 0
问题：
在iPhone/iPad上运行(iOS 11.4)并连接到飞机。
浏览 0提问于2018-07-29得票数 0
2回答
我感兴趣的是视觉惯性SLAM算法，它是在ARKit开发工具包中实现的，用于运动跟踪，它执行视觉SLAM并将其与惯性数据融合。我了解算法和跟踪是如何执行的。既然我想使用我的自定义相机，而不是iphone，我想知道是否已经有一个等效的开源实现，它可以执行VI-SLAM +惯性数据来跟踪对象，并具有类似的性能？我不是在寻找可以作为API使用的SDK，而是可以自己编辑的算法</em
浏览 25提问于2020-06-19得票数 0
我正在尝试为android设备实现一个简单的跟随我应用程序，使用DJI为幻影3。我看到在iOS设备上有用于快速的示例代码，但是在android上找不到任何东西。有没有人有跟踪我函数的示例代码，或者知道我在哪里可以找到它？如果DJI没有任何内容，那么是否有使用ardupilot或dronecode的示例？我已经从dji文档中实现了相机应用程序，现在我想添加跟随我应用程序。
编辑:这是我到目前为止收集的代码。看起来怎么样
浏览 0提问于2019-02-05得票数 0
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1回答
我正在使用一架幻影4 Pro无人机，它有精确的着陆能力。我用Swift和iPad控制无人机。在DJI软件中，我可以启用它，并且工作正常。然而，在我正在开发的应用程序中，任何启用它的调用都会失败。precisionLandingEnabled, for: precisionLandingEnabledKey, withCompletion: completeFunction)当我调用该函数时，DJI有问题的API可以在这里找到：
浏览 0提问于2018-03-07得票数 2
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3回答
我很难弄清楚在特定的规范中哪些算法是最好的。
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浏览 8提问于2014-11-29得票数 2
3回答
在进行探索性数据分析和开发算法时，我发现我的大部分时间都花在可视化、编写代码、在小数据集上运行、重复的循环中。我所拥有的数据往往是计算机视觉/传感器融合类型的东西，而且算法是视觉密集型的(例如，目标检测和跟踪等)，而现成的算法在这种情况下不起作用。我发现这需要大量的迭代(例如，拨入算法的类型或调整算法中的参数，或获得可视化的正确结果)，而且即使在一个小数据集上运行时间也很
浏览 0提问于2014-05-14得票数 21
1回答
我正在寻找一种从2D图像(即SVG或2D DXF)中删除重叠线的方法。我可以编写代码，但我不知道哪种算法最适合这类工作。这里的用例是，有时在从另一个数据源生成SVG时，您会得到“重复的”行，即在图像中跟踪相同路径的行。从视觉上看，这并不是呈现时的问题(除了文件中的额外膨胀)，但是当使用激光切割器将这些线段解释为用激光切割的路径时，这是一个问题，而且您不希望它经过同一条路径两次。有人能告诉我那个算法可能是什么样子吗？我很难想象它。
浏览 0提问于2018-11-06得票数 1
1回答
我试图在OpenCV Python中实现单目(单摄像机)视觉测量。维基百科给出了这里常用的步骤， --我用Lucas跟踪器计算光流。在这里给出的代码第4步对Wiki说：“检查流场矢量潜在的跟踪误差和删除异常值”。如何在OpenCV (python)中做到这一点？我应该使用什么算法/函数？第5步和第6步呢？我在某个地方读到(参见第三条评论)，如果使用卢卡斯卡纳德，卡尔曼滤波器不会给性能带来任
浏览 2提问于2014-12-07得票数 5
我正在尝试在Unity中创建一个简单的AR模拟，并且在我在游戏中失去跟踪后，我想加快基于ADF的重新本地化进程。例如，在环境中具有不变的3D形状的地标更好，还是具有2D标记的地标更好？
浏览 2提问于2016-01-27得票数 1
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