在Ubuntu VM上构建Drake

是指在Ubuntu虚拟机上搭建Drake开发环境的过程。Drake是由麻省理工学院开发的一款开源软件，用于进行机器人系统的建模、仿真和控制。

构建Drake的步骤如下：

1. 安装Ubuntu虚拟机：首先需要在计算机上安装一个虚拟机软件，如VirtualBox或VMware，然后下载并安装Ubuntu操作系统的镜像文件。
2. 配置虚拟机网络：在虚拟机软件中，设置虚拟机的网络连接方式，可以选择桥接模式或者NAT模式，以便虚拟机能够与外部网络通信。
3. 安装依赖库：在Ubuntu虚拟机中打开终端，执行以下命令安装Drake所需的依赖库：
4. 安装依赖库：在Ubuntu虚拟机中打开终端，执行以下命令安装Drake所需的依赖库：
5. 克隆Drake源代码：在终端中执行以下命令，将Drake的源代码克隆到本地：
6. 克隆Drake源代码：在终端中执行以下命令，将Drake的源代码克隆到本地：
7. 编译Drake：进入刚刚克隆的Drake源代码目录，执行以下命令进行编译：
8. 编译Drake：进入刚刚克隆的Drake源代码目录，执行以下命令进行编译：
9. 这将会在build目录下生成Drake的可执行文件和库文件。
10. 配置环境变量：为了方便使用Drake，可以将Drake的可执行文件和库文件路径添加到系统的环境变量中。在终端中执行以下命令：
11. 配置环境变量：为了方便使用Drake，可以将Drake的可执行文件和库文件路径添加到系统的环境变量中。在终端中执行以下命令：
12. 将/path/to/drake替换为实际的Drake源代码路径。

至此，Drake在Ubuntu虚拟机上的构建完成。接下来，您可以使用Drake进行机器人系统的建模、仿真和控制开发。

Drake的优势在于其强大的建模和仿真能力，支持多种机器人系统的建模和控制算法开发。它提供了丰富的工具和库，可以进行刚体动力学建模、多体动力学仿真、轨迹优化、运动规划等任务。Drake还支持C++和Python编程语言，使开发者能够根据自己的需求进行灵活的开发。

Drake的应用场景包括但不限于机器人系统的设计和控制、自动驾驶系统的开发、物理仿真和虚拟现实等领域。

腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品，但与Drake的直接关联较少，因此无法给出具体的腾讯云产品推荐链接。但您可以在腾讯云官网的产品页面中查找与您需求相关的云计算产品。