rosinstall等工具 八、检查ROS是否安装成功 九、卸载ROS 十、总结 ---- 前言 之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为...由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。...recv-key F42ED6FBAB17C654 三、更新apt功能包列表 sudo apt-get update 四、安装ROS sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full...环境变量添加到.bashrc文件中 此举是为了每次打开新的终端时可以自动配置好 ros 相关环境。...echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 七、安装rosinstall等工具 sudo apt-get
设置Ubuntu的sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main...安装ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 安装完可以查看可用的package： apt-cache search ros-kinetic...初始化rosdep 在使用ROS之前必须要初始化rosdep 7. 配置环境 echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 8....测试ROS安装成功 1) 打开Termial，输入以下命令，初始化ROS环境： roscore 2) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口： rosrun turtlesim turtlesim_node.../kinetic/Installation/Ubuntu
ROS_Kinetic系列学习(一) 在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic 资料汇总下载地址：http://download.csdn.net/album/detail/4431 windows...Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 机器人操作系统学习镜像分享与使用安装说明 ubuntu16.04已经发布半年多了，ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等...1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地址：http://www.ubuntu.com/download/desktop 下载后，使用U盘启动安装，安装后设置更新源等，并配置常用的应用。...2.1 设置安装源 ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装， 使用下面命令： ~$ sudo...install ros-kinetic-PACKAGE 例如： ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping 查找在kinetic中可以使用的功能包
Java是世界上最流行的编程语言之一。Java可用于创建从软件到基本Web应用程序的任何内容。 在本指南中，我们将安装用于构建Java应用程序的Oracle Java开发工具包。...它不包含实际的Java文件，但允许我们下载Oracle Java软件的安装程序。在使用安装程序之前，系统会提示您接受许可协议，该协议可在此处完整找到。...您也可以java8在软件包名称中替换java7或java9安装不同的版本，但不建议将这些版本用于开发。...这允许您开发自己的Java应用程序并在Linode上运行它们。...参考文献：《Install MediaWiki on Ubuntu 16.04》
它与维基百科使用的软件相同，是完全动态的，可以在LAMP堆栈上运行，利用PHP语言和MySQL数据库后端。...通过简单的安装和配置，当您需要用到一个熟悉的、功能齐全的动态wiki引擎时，MediaWiki是一个很好的选择。 在本教程开始之前您应该在Ubuntu上有一个可以运行的LAMP堆栈。...在撰写本文时，MediaWiki的最新稳定版本是1.29.0版。...当上游源提供新版本时，请根据需要重复安装MediaWiki软件的说明。 更多信息 有关此主题的其他信息，您可能需要参考以下资源。...---- 参考文献：《Install MediaWiki on Ubuntu 16.04》
[在Ubuntu 16.04上安装VNC] 本指南将介绍如何在运行Ubuntu 16.04的服务器上安装图形桌面环境，以及如何使用VNC从本地计算机连接至该桌面。...在Linode上安装桌面与VNC服务器 1.Ubuntu的软件库中有多个可用的桌面环境。...2.安装VNC服务器： sudo apt-get install vnc4server 保护VNC连接安全 VNC服务器生成 display （图形输出）编号，该编号在服务器启动时定义。...Linux Ubuntu桌面环境下有多款可用的VNC客户端。您可以在这里找到可供Ubuntu使用的VNC客户端列表。本指南将使用Ubuntu默认安装的Remmina。 1.打开Remmina。...配置VNC以启动完整桌面环境 本章节将配置VNC，使其在启动时启动完整的Unity桌面。 1.成功连接之后，再退出该连接。
Rancher基于Docker，因此您可以在专用的box，KVM机器上甚至LXC容器上运行它。...Rancher提供了一个庞大的应用程序库，只需点击几下即可安装，并且还支持来自Dockerhub的Docker镜像。 要求 一个Vultr实例Ubuntu 16.04 x64。 至少1GB内存。.../stable amd64 Packages 在以下命令中追加=后的最新稳定版本的版本字符串（第二列）以安装最新版本的Docker CE。...确认Docker安装正确。 sudo docker run hello-world 该命令在测试容器中运行测试图像以打印消息，然后退出。 该消息将与以下输出类似。...然后，打开您最喜欢的浏览器并转到服务器上的端口8080。 http://192.0.2.0:8080 请务必将192.0.2.0替换为您的实际服务器的IP地址。
如果您在创建此记录时需要帮助，请参阅我们的DNS记录简介指南。...Linux，Apache，MySQL和PHP（LAMP）Stack 本节将介绍如何从头开始在您的Linode上安装Apache，MySQL，PHP和SSL。...在撰写本文时，当前的稳定版本是1.3.3，因此它将用于本指南的其余部分。...有关支持的语言代码的完整列表，请cat /usr/share/i18n/SUPPORTED在您的Linode上运行。...如果您没有在/var/www/roundcube目录中安装Roundcube ，请将尾随目录替换为服务器上Roundcube的目录： cd roundcubemail-1.3.3 sudo php bin
介绍 在本指南中，您将学习如何在运行Ubuntu 16.04的Linode上安装WordPress。WordPress是一个流行的动态内容管理系统，专注于博客。...准备 您应该拥有一个Ubuntu 16.04的服务器，并使用提升的sudo权限为Ghost创建了新用户。本教程中的示例使用ghostexample。...默认情况下，WordPress将在您安装新主题或插件时提示您输入FTP凭据。...如果您从Ubuntu存储库安装了PHP 5，请修改命令以使用php前缀而不是php7.0。例如，而不是安装php7.0-gd，使用php-gd。...---- 参考文献：《How To Configure Nginx as a Web Server and Reverse Proxy for Apache on One Ubuntu 16.04 Server
OpenVAS默认安装在标准的Kali Linux上，本教程将介绍配置及启动OpenVAS。...如果您想在Ubuntu上安装OpenVAS，您需要安装相关签名密钥和指纹，您可以在Ubuntu软件包存档中执行此操作。...当系统询问您是否要在/var/run/redis/redis.sock添加套接字时选择是： 安装SQLite 3数据库包。...在大多数浏览器中，您将首先遇到安全警告。发生这种情况是因为OpenVAS在安装时生成自签名SSL证书，并且您的主机未被识别为受信任的证书颁发机构。...---- 参考文献：《Install OpenVAS 8 on Ubuntu 16.04》
本次进行搭建一个owncloud云盘环境，其官方提供了多种安装方式，本次采用压缩包进行手动安装，如果想apt-get install安装，建议查看官网即可快速安装。...开始进入正题： 一、安装apache2环境。...sudo apt install apache2 二、安装php环境与mysql数据库 sudo apt-get install php7.0 mysql-server-5.7 三、创建owncloud...ALL PRIVILEGES ON owncloud.* TO 'owncloud'@'localhost' IDENTIFIED BY '123456'; 四、完善owncloud需要的基础环境，原则上之前已经安装过...apache2和php环境应该不会出问题，以防万一进行全面安装一次。
在本数据库教程中，我们将一步步指导您在Ubuntu 16.04上安装MongoDB，然后再介绍MongoDB一些基本特性和功能。 [077cdzz9n0.png] MongoDB是一个数据库引擎。...添加MongoDB存储库 mongodb-server在Ubuntu包存储库中有2.6版。但是，此版本于2016年10月到期，因此不应在生产环境中使用。...可用的最新版本是3.2，在撰写本文时，默认的Ubuntu存储库不包含更新的软件包。 由于以上原因，我们得使用MongoDB存储库。...在添加任何用户之前，创建一个数据库来存储用户数据以进行身份验证 use admin 使用以下命令创建管理员，该用户可以在任何数据库上创建其他用户。...这些是MongoDB在_id未明确定义值时生成的唯一索引。查询时，ObjectId的值被用作主键，但为了方便，您会希望像其他数据库系统一样创建自己的索引。
在本教程中，我们将在运行 MySQL、Apache 和 PHP 的 Ubuntu 16.04 server 上安装 Zabbix。...Ubuntu 仓库中提供的 Zabbix 软件包已经过时了。...通过执行以下命令来安装仓库软件包： $ wget http://repo.zabbix.com/zabbix/3.2/ubuntu/pool/main/z/zabbix-release/zabbix-release...Zabbix 现已安装。...在安装过程中，安装程序在 /etc/zabbix 中创建了一个名为 apache.conf 的配置文件。
在本教程中，我们将在运行 MySQL、Apache 和 PHP 的 Ubuntu 16.04 server 上安装 Zabbix。...Ubuntu 仓库中提供的 Zabbix 软件包已经过时了。...通过执行以下命令来安装仓库软件包： $ wget http://repo.zabbix.com/zabbix/3.2/ubuntu/pool/main/z/zabbix-release/zabbix-release...在安装过程中，安装程序在 /etc/zabbix 中创建了一个名为 apache.conf 的配置文件。...请注意，在 Zabbix 中，主机的访问权限分配给用户组，而不是单个用户。
部署后，Odoo允许管理员安装任何模块组合，并根据业务需求配置/定制它，范围从小型商店到企业级公司。 本教程介绍了如何使用Git源代码在一小时内安装和配置Odoo，以便于升级，维护和自定义。...准备 一台已经设置好可以使用sudo命令的非root账号的Ubuntu 16.04服务器。...只有在计划在同一服务器上运行多个Odoo实例（或版本）时才有意义。对于正常安装，您可以跳过此行，并且此Odoo实例将默认连接到端口8069。...注意 如配置日志部分中所述，在Ubuntu 16.04中有很多Odoo日志记录选项。此配置文件假定除了自定义日志路径之外，您还将使用Ubuntu系统日志。...---- 参考文献：《Install Odoo 10 on Ubuntu 16.04》
ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址：http://cn.mathworks.com/hardware-support...1 Matlab安装 挂载iso镜像： ~$ cd /media/ /media$ sudo mkdir dvdrom0 /media$ sudo mount /home/relaybot/下载/...04 http://askubuntu.com/questions/765455/how-to-run-matlab-2016a-with-nvidia-drivers-of-gtx-960-in-ubuntu...-16-04/767231 2 使用Matlab和ROS 可以参考官方：http://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html...更多详细使用，请参考官网教程： http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/connect-to-a-ros-network.html
Index of /ubuntu-releases/16.04/ http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/ 阿里云开源镜像站 ubuntu-releases...-16.04安装包下载_开源镜像站-阿里云ubuntu-releases-16.04安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务，每天下载量过亿，阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases-...16.04安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速，更新频率高、稳定安全。...2、典型就行 3、注意刚刚光盘的下载位置 4、密码简单一点1就行，简单一下，用户名英文开头或者_ 5、这是这个虚拟机的安装位置 6、磁盘大小大一点（30G以上）要装ROS！...下载 终端运行选择ROS—kinetic wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros （在这里感谢鱼香一键安装）
安装ubuntu16.04-ros-kinetic sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-kinetic.../tools/install/rosdepc | bash 第三种方法：ROS常规安装(换源开热点挂梯子) 安装ubuntu20.04-ros-noetic 链接教程: 详细介绍如何在ubuntu20.04...中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程） 安装ubuntu18.04-ros-melodic 链接教程: Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）...安装ubuntu16.04-ros-kinetic 链接教程: 最新！！！...Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 报错教程 rosdep update报错: rosdep update出错解决办法总结 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人
总结一下这两天安装ROS的过程。...4.3 按照官网教程安装时出现的错误 执行到Set up your keys这一步的时候，出错 gpg: requesting key B01FA116 from hkp server ha.pool.sks-keyservers.net...: ros-kinetic-perception but it is not going to be installed Depends: ros-kinetic-simulators...linux-image-generic-hwe-16.04 但是还是没能解决上面Depends的错误，于是我照[4]中的办法来做，同时又按照[5]中的办法手动安装缺失的依赖包。.../question/243920/how-to-install-ros-kinetic-ubuntu-1604/ [4]https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article
对于本指南，我们将使用Apache 2.如果您还没有安装Apache和PHP，可以在Ubuntu 16.04安装LAMP或Debian 8 安装LAMP查看我们的安装指南。...安装 更新系统并从存储库安装SquirrelMail。...首先，安装最新的系统更新：sudo apt-get update sudo apt-get upgradesudo apt-get install squirrelmail 安装SquirrelMail...启用新的虚拟主机：sudo a2ensite squirrelmail.confsudo systemctl reload apache2.service在导航到您的Linode的IP地址或域后，您现在应该能够在浏览器中看到...输入2以显示“服务器设置”子菜单： [17vkrei0ip.png] 如果您的邮件服务器与SquirrelMail安装在同一个Linode上，则可能不需要对默认设置进行任何调整。
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