换层子母车系统能够根据需求实现多层入出库任务的执行,在提升作业效率的同时,更具柔性和冗余度,可广泛应用于智能密集存储系统中,具有很高的研究价值。...既可以保证子车在轨道中顺利运行,又可保证货物放置的稳定性;且穿梭式货架可以做到一端入库,一端出库,在物理上满足货物的先入先出。...图4 子母车设备实物图
图5 子母车换层提升机实物图
二、换层子母车系统的关键技术
子母车换层提升机是整套子母车换层系统中的核心设备,在子母车设备换层工作过程中,由于子母车设备自重较重,且再包括产品货物后整体重量能够达到...2.5吨以上,子母车设备驶入和驶出换层提升专机设备时,提升机轿厢的提升链条会随之产生形变(随子母车设备驶入驶出轿厢会产生回弹现象),导致固定式轨道和轿厢内轨道的偏差增大,且子母车供电方式为滑触线供电,所以在子母车换层过程中在不仅需要保证换层过程中轿厢稳定性...2.1.2 双集电臂设计
由于轿厢滑触线与轨道滑触线为分别供电,随子母车驶入驶出换层提升机的过程中,会出现短暂断电的情况,在子母穿梭车上设计为双集电臂碳刷,即驶入驶出时如一端脱离滑触线,保证另一端还能取电