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在ESP32上移植OpenGL实现（一）

看@FrostMiku最近一直在玩ESP32，而且看起来真的很有趣，所以就求了个链接买了一块板子自己玩。咱也很想玩玩嵌入式嘛。不过ESP32的板子倒是真便宜，基本都在二三十左右。...另外，我在试验过程中发现，现有的X11 backend的支持实际上是有问题的，最终的渲染结果会显示两份并且颜色也不对。而且，似乎内部渲染修改为RGB24时也无法给出正确的输出（默认是RGB565）。...因此，我在PicoGL的基础上又重新开发了一个backend。不过这个backend由于其特殊性，需要兼容各种不同的输入，所以原有的接口是无法满足开发需求的，因此还需要扩充若干函数。...不过SDL目前backend默认使用的bbp为8（在tk.c里可以调整）。 由于各处都有代码改动，所以干脆就另开一个RepicoGL项目好啦。...代码整理完毕后，我应该会开一个repo上传的，时间大概在近期（咕）。 移植 因为实在是没有嵌入式开发经验，所以我选择了Arduino进行开发。直接上手esp-idf之类的还是有点顶不住。

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    ESP32芯片IO解读

    ESP32芯片具有48个功能齐全的引脚。并非所有ESP32开发板上的所有引脚都裸露，并且有些引脚无法使用。...但是，这些引脚连接到ESP-WROOM-32芯片上的集成SPI闪存，不建议用于其他用途。因此，请勿在您的项目中使用这些引脚： ? ?...您还可以在代码上设置通道的分辨率以及ADC范围。 ESP32 ADC引脚没有线性行为。您可能将无法区分0和0.1V，或3.2和3.3V。使用ADC引脚时，请记住这一点。您将获得类似于下图所示的行为。...（GPIO15） RTC_GPIO14（GPIO13） RTC_GPIO15（GPIO12） RTC_GPIO16（GPIO14） RTC_GPIO17（GPIO27） 开机时为高电平 一些GPIO在引导或复位时将其状态更改为...它已上拉，因此接地需要禁用3.3V稳压器。例如，这意味着您可以使用连接到按钮的此引脚来重启ESP32。

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    ESP32应用指南

    TI也有类似的芯片CC2652R，集成了48MHz主频的ARM M4F内核，支持蓝牙5、WIFI、Thread、ZigBee，可以在淘宝上买到，但是比较贵。...也就是说使用AT指令时，ESP32不再像ESP8266那样，一上电就打印一串调试信息，用户体验有所提高。 2.2 天线。...ESP32模块在PCB上的布局，要求天线超出板边，如下图所示，否则可能会影响无线通信距离。 其中，天线的连接器是IPEX座一代。 2.3 Micro SD/TF卡。...2.6 RTC时钟。 增加32.768kHz时钟，主要用于低功耗模式切换CPU主频用的，不能直接#include rtc.h，因为rtc.h在librtc.a中，而不是公共API。...ESP32的RTC不能获得实时时钟，需要另外增加RTC芯片，如：DS1302、M41T62等。 2.7 复位。 使用电池供电时，建议增加电源监视器以防止ESP32发生异常。

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    在ESP32上部署异步WEB服务

    最近研究上ESP32 MCU单片机的开发，硬件和软件开发的上手和进阶都比较容易；今天我就讲一下，如何在单片机上部署一个异步的WEB服务，这个web服务只是简单的HTML+JavaScript...页面的高效托管，就是只能提供HTML+JavaScript页面展示；可惜ESP32不能进行基于asp或.net及PHP等的进阶服务；如果可以就无敌了。。...3、最后就服务的启动了server.begin(); 以上几步就能简单的在ESP32上完成web服务的部署。 这时可能会有朋友问，那我的HTML页面代码如何嵌入到里面呢？...写到最后，ESP32在轻量级Web服务领域展现出独特的性价比优势，其异步架构完美适配资源受限场景。...开发者应聚焦其静态资源托管优势，结合现代前端技术，在边缘端实现更丰富的交互体验，如果大家还感兴趣可以留言一下，下次我分享如何在ESP32上部署一个文件服务（FTP）的功能^_^...

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    ESP32 DEVKILTv1(devkitv1)开发板全解析！！！（搭载芯片为ESP32D0WDQ6）

    IO，RTC-IO，GPIO交换矩阵结构框图 ? IO Pad供电，上面的引脚映射实在看不懂了 ?...VDD_SDIO 电压可以为 1.8V 或与 VDD3P3_RTC 一 致，这取决于 MTDI pad 在复位时的状态——高电平时为 1.8V，低电平时为与 VDD3P3_RTC 一致。...ESP32 上的 UART 控制器支持多种字符长度和停止位。另外，控制器还支持软硬件流控和 DMA，可以实现无缝高速的数据传输。...ESP32中的霍尔传感器经过专门设计，可向 SAR ADC 提供电压信号，实现磁场传感功能。在需要低电压的工作模式下，该传感器可由 ULP 协处理器控制。...在Github上面搜索ESP32，你可以看到它开源项目的丰富程度 问你哪家MCU场子能有这种盛况 ? 官网这些资源一键直达，好像最近换前端了 做的美观了一些 ?

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    Dji Tello Telent无人机扩展件-开源控制器对外IO使用说明

    2、14PIN端口功能说明 特殊说明： lStrapping引脚在系统上电复位过程中，数字状态会存储到锁存器中，一直保存到芯片掉电或关闭，用于配置系统功能。...l串口、SPI、IIC可以通过ESP32的引脚映射功能映射到任何GPIO功能引脚 引脚 常用功能*说明 3V3 实际输出电压范围3.3±0.1V，支持持续最大300mA输出 5V 实际输出电压范围4.8.../GPIO13 IO27 ADC2_CH7/TOUCH7/RTC_GPIO17/GPIO27 IO14 ADC2_CH6/TOUCH6/RTC_GPIO16/GPIO14 IO4 ADC2_CH0/TOUCH0.../RTC_GPIO10/GPIO4 IO15 ADC2_CH3/TOUCH3/RTC_GPIO13/GPIO15 IO5 GPIO5 IO21 GPIO21 IO2 ADC2_CH2/TOUCH2/RTC_GPIO12.../GPIO12Strapping引脚，默认内部上拉，控制器上电启动运行必须为高电平状态，系统启动后可以用于数字输入输出功能 ?

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    基于AI的超分辨技术在RTC领域的技术难点与挑战

    基于AI的超分辨技术在图像恢复和图像增强等领域的应用前景，受到了学术界的关注，但在RTC领域中很多算法并不能满足实际场景下的应用需求。...本次分享我们邀请到了网易云信音视频算法工程师袁振老师探讨超分辨技术在RTC领域大规模落地应用所面临的机遇与挑战。...这样导致对噪声特别敏感，在宏观上，表现为生成图像会出现模糊预测的问题。 ZoomAI针对学术界这种常用的训练模式所存在的问题，提出了两种策略上的改进，首先它在训练集中加入了一些模糊操作。...第二点是关于深度学习模型的泛化能力问题，对于各种深度学习模型来说，都会存在训练集适配的问题，在训练的时候所使用的训练集不同，在不同场景上的表现也不同。...视频超分辨技术的发展方向 目前在RTC视频领域，超分辨基本上可以概括为三个发展方向。 首先，深度学习方法依然会是超分辨算法的主流，因为传统的方法在超分辨任务上的效果还是不太理想，细节会比较差。

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    VsCode设置ESP32工具链+刨根问底点灯

    unplash ---- 今天教大家ESP32在vscode上面的配置,以及点灯时的具体引脚定义....还有一个高大上的GUI,对我的工作的效率提升不是一星半点儿 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started...• 448 KB 的 ROM，用于程序启动和内核功能调用 • 用于数据和指令存储的 520 KB 片上 SRAM • RTC 快速存储器，为 8 KB 的 SRAM，可以在 Deep-sleep 模式下...RTC 启动时用于数据存储以及被主 CPU访问 • RTC 慢速存储器，为 8 KB 的 SRAM，可以在 Deep-sleep 模式下被协处理器访问 • 1 Kbit 的 eFuse，其中 256...文章这么长了,也就吧源码分析一下吧 第一个函数在文档里面没有,但是在一个文件里面有, https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32

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    听起来高大上的控制反转（IOC）是什么？

    今天我们聊聊 IOC，很高大上的东西。 IOC，全称为 Inversion Of Control，即 控制反转。 控制反转是面向对象编程中的一种设计原则，作用是降低各个模块之间的耦合度。...控制反转是思想，不是具体实现。 为什么需要控制反转？...假如 Class A 需要依赖 Class B，我们一般在 A 的构造函数中实例化 B，像这样： class A { constructor() { this.b = new B();...依赖注入是控制反转的一种常见实现。 依赖注入这词听起来高大上，很有噱头，实际上实现非常简单，就是将依赖的 Class 先在外面实例化好，再注入到需要它的 Class 中。...这里我们用到了 this.userService // 我们代码里没写注入逻辑，但 Nestjs 帮我们注入了 return this.userService.findAll(); } } 在

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    机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机（执行器）

    适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。 ---- 3.1 实践目的 掌握Arduino[ESP32]对直流电机控制的软硬件测试。...3.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 3.3 实践原理 初级：无 中级：按键控制电机起停、正反转。...3.4 实践内容 阅读3.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。 3.5 实践问题 3.5.1 直流电机转速如何调节？...在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊...要将PWM与ESP32一起使用，需要首先设置PWM信号属性。 要控制直流电动机的速度，需要更改PWM信号占空比。

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    怎样在ios上上架app

    在上架App之前想要 真机测试的同学 请查看 iOS- 最全的真机测试教程 里面包含怎么让多台电脑同时 上架App和同时真机调试。...如果安装不上，可以直接将证书文件拖拽到钥匙串访问的列表中 **重点: 一般一个开发者帐号创建一个发布证书就够了，如果以后需要在其他电脑上上架App，只需要在钥匙串访问中创建p12文件，把p12文件安装到其他电脑上...5、打包之后会生成一个 ipa文件 ，然后返回我的App~~在构建版本处，点击Application Loader 就会将其下载下来，然后通过该 软件把ipa文件上传到 appstore上。...请查看iOS- 最全的真机测试教程 里面包含怎么让多台电脑同时 上架App和同时真机调试。...配合本教程使用，可以快速掌握如何真机测试及上架！

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    ISCC 2023 | 在RTC中采用基于学习的递归神经网络进行拥塞控制

    挑战 WebRTC 作为网页 RTC 的开源项目，近年来受到了用户的广泛关注。因此，提升WebRTC应用的用户体验成为当下研究重点。拥塞控制旨在将网络链路的数据流保持在带宽瓶颈附近。...如图1所示，在发送速率达到带宽瓶颈后，接收速率停止增加，相反，延迟开始显著增加。这是由于发送速率太大，导致网络上的数据流超过了瓶颈，这反映了准确预测带宽瓶颈的重要性。...在RTC领域中，GCC 和 SCReAM是现有的启发式方案，它们基于固定模型估计带宽，但可能在适应比特率和延迟方面面临限制。...置信状态 b 符合 S 上的概率分布。...在各种网络场景中的实验表明，比其他方案相比 LRCC 可以实现更好的性能指标和 QoE 指标。本工作可以为高质量的 RTC 应用提供一些启示。

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    Dji TT无人机扩展件ESP32芯片（D2WDQ5）

    /WP# =SD_DATA_0， IO0/DI = SD_DATA_1 这个是芯片的引脚连接flash的定义 芯片的引脚使用图 ESP32-D2WD 的内置 flash 的工作电压是 1.8 V， 上电时需要将...校准值 校准值用于生成说明特定 ESP32 芯片的 ADC 参考电压变化的特性曲线。ESP32 目前有 3 个校准值来源。这些校准值的可用性将取决于 ESP32 芯片/模块的类型和生产日期。...该值BLOCK0在工厂校准期间被测量并烧录到 eFuse中。 默认 Vref是用户提供的 ADC 参考电压的估计值，作为表征期间的参数。...• 448 KB ROM • 520 KB SRAM • 16 KB RTC SRAM • QSPI 支持多个 flash/SRAM 这个是芯片的一些存储参数 最后出现了SPI，那这个芯片框图就不可少了...看上面写的三组SPI接口 ESP32 共有 4 个 SPI 控制器，用于连接支持 SPI协议的设备。

    1.8K30

    【ST开发板评测】使用Python来开发STM32F411

    板子申请了也有一段时间了，也快到评测截止时间了，想着做点有意思的东西，正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例，就自己尝试一下，记录移植过程。...Python的强大和易用性让它不仅可以写网站，编程序，在嵌入式领域也有一席之地。...，官方开发板主要有以下几种： PYB Nano V1.1基于STM32F401 PYB Nano V2基于STM32F411 PyBoard CN V2基于STM32F405 MicroPython ESP32...另外还支持其他系列的开发板： WiPy ESP8266 boards ESP32 boards STM32F4 Discovery board NUCLEO-F401RE board NUCLEO-F411RE...点击Upgrade升级，在弹出的界面，点击“是”。 ? 等待升级完成，断电，把BOOT短接线拔掉，重新上电。 ?

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