原点( point of origin)位于连接两个点(在我们的例子中为P2, P4)的段的中间, x’ 轴指向其中一个, y’ 是正交的并且穿过原点( point of origin)。...描述相对于该基础的特征位置, 即计算这些点到新坐标轴的投影。 坐标应该是离散的, 以使更好识别噪声, 我们将箱尺寸设为0.25。...我们在两次迭代后提供哈希表, 为第二次迭代选择对(P1, P3)。
哈希表:
大多数哈希表不能将相同的键映射到不同的值。...因此在现实生活中, 不会在哈希表中对基本键(1.0,0.0)和(-1.0,0.0)进行编码。
识别阶段 Recognition Phase
在输入图像中查找有趣的特征点。
选择任意的基础。...如果没有合适的任意基础, 则输入图像可能不包含目标对象。
描述新基础中特征点的坐标。 量化获得的坐标, 如前所述。
将输入图像中的所有变换点要素与哈希表进行比较。