首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

MLOD:基于鲁棒特征融合方法的多视点三维目标检测

图1 6个通道的BEV图输入是一个0.1米分辨率的2D网格,包括5个高度通道和1个密度通道。...为此,为保留3D边框内或没有深度信息的图像特征,将前景掩码设置为前视图,使用最近邻内插算法获得调整大小的深度图。然后,将nk×nk深度图等分为k×k网格。...如果BEV /图像和真实GT目标的IoU分别大于0.65 / 0.7,则汽车建议在自上而下/前视图中被标记为正。如果其BEV /图像IoU分别小于0.55 / 0.5,则标记为负。...正的行人或骑车者建议在BEV /图像视图中至少分别为0.45 / 0.6 IoU。负样本分别在BEV /图像视图中不超过0.4 / 0.4 IoU。...对于微批量大小,先选择1024个样本,包括在自上而下的视图中具有最高RPN分数的正ROI和负ROI;然后,在正面视图中挑选正或负的ROI。 有许多方法可以编码3D边框。

1.2K30

SceneKit 场景编辑器-为您的AR体验构建3D舞台

场景图视图 打开场景时,通常会隐藏场景图视图。要显示它,请单击视口下方左下方的小窗口图标,在控件旁边。在这里,您可以看到组成场景的所有部分。这些对象是几何,灯光,相机等节点。...例如,飞船的漫反射图像设置为texture.png。您可以在飞船场景下查看该图像。 2k地球日图 弥漫之前和之后 至于地球,这里以默认的白色球体开始,我们在它上面应用这个地球地图。...您可以在Apple网站上找到它们。它们以毫米为单位。首先使用仪表更容易,然后将其缩小。所以,我将它们转换为米。我们将宽度设置为3.33,高度设置为3.86,长度设置为1.14。...平面尺寸 在属性检查器,分配一个宽度为3和高度为3.5。该圆角半径为0.4。 相对位置 现在,我们希望将屏幕放在表壳的正中间。因此,x和y位置与情况相同,即为0。...圆柱体尺寸 在“ 属性”检查器中,将“ 半径”设置为0.4,将“ 高度”设置为0.2。 圆柱体颜色 对于颜色,它与案例相同。

5.6K20
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    BootStrap 前端框架简介

    device-height Length Yes 设置屏幕的输出高度 width Length Yes 渲染界面的宽度 height Length Yes 渲染界面的高度 Orientation Portrait...1.3.3 网格视图 在设计网页时,使用网格视图非常有用。它可以更轻松地在页面上放置元素。 响应式网格视图通常有12列,总宽度为100%,并在调整浏览器窗口大小时缩小和展开。...让我们开始构建响应式网格视图。 首先确保所有HTML元素都将box-sizing属性设置为border-box。这可确保填充和边框包含在元素的总宽度和高度中。...Bootstrap4 网格系统规则: 网格每一行需要放在设置了.container (固定宽度) 或 .container-fluid (全屏宽度) 类的容器中,这样就可以自动设置一些外边距与内边距...Flexbox 的一大优势是,没有指定宽度的网格列将自动设置为等宽与等高列 。

    17010

    【Web前端】CSS 响应式设计(补充)

    这确保了在小屏幕设备上内容仍然可读。 三、灵活网格 灵活网格系统(也称为栅格系统)是响应式设计的核心组件之一。它允许我们通过定义网格的行和列来创建灵活的布局。...,保持其宽度不超过容器的宽度,同时保持高度的自动调整。...,而 ​​sizes​​ 属性定义了在不同视口宽度下使用的图像尺寸。...它允许我们设置视口的宽度和缩放级别,从而确保页面在不同设备上能够正确渲染。 7.1 基本视口设置 设置视口宽度为设备宽度,可以确保页面在移动设备上按照预期显示。 示例:视口元标签 视口元标签设置了 ​​width=device-width​​ 和 ​​initial-scale=1.0​​,确保页面在移动设备上使用设备宽度,并初始缩放级别为

    12310

    让图片完美适应:掌握 CSS 的object-fit与object-position

    在过去,我们要么在图像编辑器中裁剪图像,要么通过设置宽度/或高度约束来调整图像大小(这不是一个完美的选择),或者执行某种复杂的裁剪,或者可能转而使用背景图像(如果图像不仅仅是为了装饰的话)。...这个指定的区域可能有固定的宽度和高度,或者可能是一个更具响应性的空间,如根据浏览器视口大小变化的网格区域。...默认情况下,图像的内容框与图像的自然尺寸相匹配。 当我们为图像应用不同的宽度和/或高度时,我们实际上是在改变内容框的尺寸。如果内容框的尺寸发生变化,图像仍然会填充内容框。...与object-fit: cover不同,我们的图像不会被强制在至少一个轴上完全可见。原始图像的宽度和高度都大于内容框,所以它在两个方向上都溢出,如下图所示。...结果与图像设置为宽度和高度为 100% 并包含在一个设置为 300px 乘300px 的 div 中的结果相同。

    96310

    RoadBEV:鸟瞰视图下的路面重建

    类似于图像视图中的深度估计,相机平面表示零参考,道路高度也需要一个参考基准来正确描述道路轮廓。为了便于算法开发和后续应用,我们引入了另一个道路坐标 ,垂直于相机参考坐标系。...为了将特征填充到体素中,我们使用外参数和内参数将体素中心投影到图像平面,并索引相应的像素特征。我们在图像视图中可视化特征体素,如图4所示。相同水平位置上堆叠的体素的像素投影连接成一条线段。...对于透视视图中的立体匹配,任务是在右图同一行像素中找到具有最高特征相似性的对应像素。搜索范围是图像的宽度。对于我们的方法,分类头的任务是在建议对中识别出最高的相似性。...07 结论在本文中,我们首次针对鸟瞰图中的路面高度进行了重建。我们分别提出并分析了两个模型,分别是基于单目图像的RoadBEV-mono和基于立体图像的RoadBEV-stereo。...我们揭示了在鸟瞰图中,单目估计和立体匹配与透视视图中的机制相同,但通过缩小搜索范围和直接挖掘高度方向的特征而得到改进。

    43610

    提高效率 |ArcGIS Pro 中所有快捷键一网打尽

    在 2D 中,视图将沿所指示的方向平移。指针距离视图中心越远,平移的速度越快。在 3D 中,当视图沿指针所指示的远离视图中心的方向平移时,将保留照相机的方位角和高度角。...在 3D 中,照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。 End 向右移动一个屏幕大小。 在 2D 中,向右平移一个屏幕宽度。...在 2D 中,视图将沿所指示的方向平移。指针距离视图中心越远,平移的速度越快。 在 3D 中,当视图沿指针所指示的远离视图中心的方向平移时,将保留照相机的方位角和高度角。Shift+Q降低漫游速度。...在 3D 中,照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向下移动一个屏幕宽度。Home向左移动一个屏幕大小。在 2D 中,向左平移一个屏幕宽度。...在 3D 中,照相机在保持照相机角度和高度不变的同时会向左移动一个屏幕宽度。End向右移动一个屏幕大小。在 2D 中,向右平移一个屏幕宽度。

    1.3K20

    CSS Viewport 单位,很多人还不知道使用它来快速布局!

    Vmin 单位 vmin表示视口的宽度和高度中的较小值,也就是vw 和 vh 中的较小值。如果视口宽度大于其高度,则将根据高度计算该值。 我们以下面的例子为例。 ?...2.第二种解决方案:Flexbox和视口单位(推荐) 通过将100vh设置为body元素的高度,然后可以使用flexbox来使main元素占用剩余空间。...通过使用CSS网格和视口单位,我们可以使其完全动态的响应式。...1.添加 width: 100vw 最重要的一步,将图像的宽度设置为100%的视口。 ?...通过使用vmin,我们可以在视口较小尺寸(宽度或高度)的基础上获得合适的顶部和底部 padding。 .page-header { padding: 10vmin 1rem; } ?

    3.3K30

    【CSS】1287- 一行 CSS 实现 10 种强大的布局

    但是,这次是水平尺寸(宽度)而不是垂直尺寸(高度)。...对于这些卡片,它们被放置在 Flexbox 显示模式中,使用 flex-direction: column 将方向设置为 column。 这会将标题、描述和图像块放在父卡片内的垂直列中。...在本演示中,您将使用固定工具设置宽度,如下所示:width: clamp(, , ) 。 这将设置绝对最小和最大尺寸以及实际尺寸。...在这里, clamp() 函数所做的是使该元素保持 50% 的宽度,直到 50% 大于 46ch (在较宽的视口上)或小于 23ch (在较小的视口上)。...在这种情况下,标题的字体大小将始终保持在 1.5rem 和 3rem 之间,但会根据 20vw 实际值增大和缩小以适应视口的宽度。

    4.7K20

    Clamp()、Max() 和 Min() CSS 函数的用例

    最初,它将如下图所示: 当容器的宽度变小时,我们希望缩小图像的大小以适应可用空间。我们可以通过使用宽度或高度的百分比值(例如:宽度:20%)来做到这一点,但这并没有给我们太多的控制权。...CSS: .section-image { width: clamp(70px, 80px + 15%, 180px); } 通过设置最小、首选和最大宽度,图像将根据其容器宽度缩小或增长,这是由于使用了固定值和百分比...,但我们需要注意不要在较大的视口上设置很大的高度,然后,我们需要设置一个最大高度。...、首选和最大高度。...间距 有时,我们可能需要根据视口宽度更改组件或网格的间距。不带 CSS 比较功能!我们只需要设置一次。

    1.6K20

    Vcl控件详解_c++控件

    Overlay:覆盖掩码是透明的覆盖在另一图像的图像,如果成功返回真 RegisterChanges:使用该方法可使用一个对象,只有图像列表发生时被通知 Replace:用一个新的图片和掩模码来代替一个图片...:动画是否在中间显示 CommonAVI: FileName: FrameCount:返回当前动态的帧数,只读 FrameHeight:动画的高度,只读 FrameWidth:动画的宽度...WeekNumbers:是否显示每个周是全年的第几个周 方法 CanAutoSize:设置控件的大小,并返回是否让重新设置 ConstrainedResize:设置控件的最大,最小的宽度和高度...ChangeDelay:确定选择节点和OnChange事件发生的延时,单位是ms DropTarget:可确定树关视图中节点是否以播放操作的目标显示 HideSelection:当焦点离开该控件时选中的是否有视觉效果...区后显示的图像 Constraints:指定组件宽度和高度的最大值和最小值,组件重新调整大小时,不能违反这些约束 DockSite:指定组件是否成为拖动停放操作的目标 FixedOrder:

    4.9K10

    防御式CSS是什么?这几点属性重点防御!

    这种方法可以在变量可能失败的情况下使用。 7.使用固定宽度或高度 破坏布局的常见情况之一是对一个有不同长度内容的元素使用固定的宽度或高度。...min-height: 600px) { .aside__secondary { position: sticky; bottom: 0; } } 这样,只有当视口高度大于或等于...这个背景只有在图片加载失败时才会显示出来。 12.小心CSS网格中的固定值 假设我们有一个包含aside和main的网格。...Scrollbar Gutter 是内边框边缘和外填充边缘之间的空间。 对于经典滚动条,Scrollbar Gutter 的大小与滚动条的宽度相同。...当使用minmax()函数时,auto-fit关键字将扩展网格项目以填补可用空间。而auto-fill将保留可用的空间,而不改变网格项的宽度。

    4.4K30

    移动端自适应的常见手段

    在 PC 端上, 元素的宽度被设置为 100% 时,等同于视口大小,等同于浏览器的窗口大小。...如果不进行 viewport 元标签的设置,可能会导致开发者设定的较小宽度的媒体查询永远不会被使用,因为默认的布局视口宽度为 980px。 视口的大小。...Flex Item 的宽度或高度由项目中的内容决定。Flex Item 根据其内部内容和可用空间进行增长和缩小。CSS Grid 专注于精确的内容布局结构规则。...使用媒体查询(Media Queries) 媒体查询允许开发者根据设备类型和特征(如屏幕分辨率或浏览器视口宽度)来按需设置样式。...使用响应式图片 展示图片时,可以在 picture 元素中定义零或多个 source 元素和一个 img 元素,以便为不同的显示/设备场景提供图像的替代版本。

    1.9K00

    JavaScript实现背景图像切换3D动画效果

    一、项目需求给一张长图,长图中有好多个图像,图像的动作是连续的,当鼠标在容器内移动时,背景图像会随之切换,呈现出连续的动画效果,实现效果类似于3D动画,用JS怎么实现?以下是实现效果。...width: 元素宽度height: 元素高度图片mouseOffsetX获取鼠标偏移量。...在事件处理函数中,首先获取了容器元素相对于视口的位置(containerRect.left;)和鼠标移动处到浏览器窗口的横距离(clientX)来计算鼠标偏移量。...图片imageCount长图中图像的数量,示例图片中是15个图像imageWidth单个图片的宽度index当前显示的图像索引。...positionX当前图像应该显示的位置。 currentIndex * imageWidth当前图像索引和单个图像宽度计算得出。

    23710

    学姐叫我看 CSS 新出的容器查询,然后把公共组件重构成响应式的!

    在前端开发中经常需要按不同屏幕尺寸来进设计达到PC和移动端响应式。我们一般使用CSS媒体查询来检测视口宽度或高度,然后根据该模式改变设计。 这就是在过去10年中设计Web布局的方式。...在右边,一个根据父组件宽度更改的组件。这就是容器查询的功能和用途。 在设计时考虑容器查询 作为一名 UI,你需要适应这个革命性的CSS特性,因为它将改变我们为网页设计的方式。...随着CSS容器查询的到来,我们还将设计一个组件应该如何根据其父组件的宽度进行调整。 考虑以下设计: 请注意,我们有标题、文章部分、引文和时事通讯。它们中的每一个都应该适应父视图的宽度。...当我们在设计UI时以这种心态思考时,我们可以开始考虑组件的不同变体,这些组件依赖于它们的父宽度。 在下面的图中,请注意文章组件的每个变化是如何以特定的宽度开始的。...注意我是如何将每个变体映射到一个特定的上下文,而不是一个视口。为了进一步证明这一点,我们配合 CSS网格一起使用时,组件的行为会有何不同。

    2.2K30

    SIGGRAPH Asia 2023 | Im4D:动态场景的高保真实时新视角合成

    Im4D 包含两部分:基于全局网格的动态几何表示和基于多视角图像的外观表示。 图 1 模型的整体流程示意图 基于网格的动态几何表示 作者利用基于网格的模型来表征场景的几何特征。...、高度和宽度。...具体地说,首先迭代 _ 次的几何模型联合训练图像特征网络,然后在每 _ 次迭代时对图像特征网络进行微调。在实际应用中,所有实验的 _ 被设置为5000,将 _ 设置为20。...定量结果表明,缺乏基于多视图图像的外观模型和全局几何模型会导致性能极差。这一点在主观质量上变得更加明显。...尽管作者所提出的方法显着减少了先前基于多视图图像的渲染方法的渲染伪影,但它具有天然的局限性,即某些区域可能在输入视图中被遮挡,这可能导致不正确的外观预测。 训练时间较长。

    48610

    CAD2007操作教程下

    形位公差:即形状位置公差,在机械图中极为重要。...如何将单个视口变成四个视口方法 视口工具栏 中点击显示“视口”对话框 ,选四个相等视图,改为三维,在左上角为俯视图,右上角为主视图(前视图),左下角为左视图,右下角为--—等轴测。...在二维坐标系下,使用“绘图”---“多段线”命令绘制多段线,尽管各线条可以设置宽度和厚度,但它们必须共面。...· 在“渲染选项”下选择“其他选项”。然后,在“照片级真实感渲染选项”对话框中选择所需的选项。 要将图像渲染到屏幕上,请确认“目标”设置为“渲染窗口”或“视口”。...打印的图形可以包含图形的单一视图,或者更为复杂的视图排列。根据不同的需要,可以打印一个或多个视口,或设置选项以决定打印的内容和图像在图纸上的布置。

    8.6K30

    网页布局的几种方式有哪些_做网页建议用哪种布局

    流式布局的代表作栅格系统(网格系统)。   例如设置网页主体的宽度为80%,min-width为960px。...缺点:因为宽度使用%百分比定义,但是高度和文字大小等大都是用px来固定,所以在大屏幕下显示效果会变成有些页面元素宽度被拉的很长,但是高度、文字大小还是和原来一样,显示非常不协调 栅格化布局   将网页宽度人为的划分成均等的长度...在这种布局方式下,当视口大小低于设置的最小视口时,界面会出现显示不全,溢出,并出现滚动条。而且当需求改变时,可能会改动多套代码。   ...同自适应布局一样,在书写 CSS 样式时,元素宽度不能使用绝对宽度,而要使用相对大小。   Media Queries 是响应式设计的核心,它根据条件告诉浏览器如何为指定视图宽度渲染页面。...自适应对页面的屏幕适配实在一定的范围,比如:pc 端 > 1024px; 平板 768 ~ 1024px; 手机端 在 pc 端、平板和手机端的各个不同视口,而不是为每个终端做一个特定的版本

    3K20
    领券