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    识别标记(self-identifying marker) -(5) 用于相机标定的CALTag图案设计

    如果我们想在实际项目中应用自识别标记,通常需要根据项目的特点来设计不同尺寸,不同数目,不同排列的图案,那么如何设计属于自己的图案呢?有什么要注意的呢?下面简单介绍一下。...CALTag图案设计 由于CALTag图案一般打印后张贴在自然环境中使用,需要考虑运算量、旋转不变、鲁棒性等从而保障在大部分环境下有较强的实用性,所以设计还是比较讲究的,需要注意一些细节。...先来看下这种设计图案的示例: ? 上图左称为一个marker,上图右为4x4的marker矩阵。...1、code尺寸选取 code尺寸的选择是综合考虑了codebook的大小和图案的物理尺寸而确定的。...如果识别码和最外边界没有间隙,那么在角点检测的扫描范围内(黄色圆圈内)可能会出现干扰,从而影响对角点的判定。

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    Julia集分形图案绘制

    从去年就开始窥东大的C++教学群,当时就被李骏扬老师讲的分形图案给吸引了,简直美赞了。他们的期末作业就是制作一个分形图案的视频,我们这种学校显然不会有这种东西。...于是就想着能不能自己研究着画下,然而并不知道这种图案怎么画,度娘上找来的基本没用。...其实这个玩意的水还是非常深的,牵涉到了复分析,分形,甚至是混沌理论,据说从上古贝壳的图案,到如今麦田怪圈的图案,都和Julia集有关,说来也是玄乎。...逃逸时间算法(Escape Time Algorithm) 曾经纳闷了很长时间,上面那个简单的迭代式究竟是怎样生成那些纷繁复杂的分形图案的。最后终于在知网上找到了这个算法。

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    输出图案类问题的思路

    一、问题导入 编写一个程序,只用两条输出语句,生成一个像半个5*5正方形形状(直角三角形)的#符号图案: ##### #### ### ## # 二、问题分析 我们可以采用消减法,先把它想象成一个5*5...那么,接下来应该怎样修改代码,使它产生半正方形的图案呢? 如果我们观察上面的程序清单并把它与自己所需要的半正方形的输出进行比较,可以发现问题在于条件表达式hashNum <= 5上。...row = 1;row <= 5;row++) 2 { 3 printf("%d\n",(6-row)); 4 } 所以打印半个5*5正方形形状(直角三角形)的#符号图案的完整代码为...printf("#"); 9 } 10 printf("\n"); 11 } 12 } 三、问题延伸 编写一个程序,只用两条输出语句产生一个类似侧三角形形状的#符号图案

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