2.使用RANSAC算法来求解单应性矩阵 在进行图像拼接时，我们首先要解决的是找到图像之间的匹配的对应点。...4.图像拼接 使用RANSAC算法估计出图像间的单应性矩阵，将所有的图像扭曲到一个公共的图像平面上。通常，这里的公共平面为中心图像平面。...三、实验结果分析 通过四种不同场景的测试，可以看出： 室外固定点位拍摄的场景因为检测到的特征点较多提高了匹配度， 虽然总体的拼接图像在视觉上有点扭曲，但大致上都拼接出来了。...室内固定点位拍摄的场景，拼接效果比较理想，但由于图像曝光度的不同，导致在图像的边界上存在边缘效应，这也是该算法需要改进的地方。...室外视察变化大拍摄的场景，按理来说应该检索到的特征点很多，但拼接结果不是很理想，这是由于我拍摄时没有尽可能的水平移动所导致，并且我的拍摄背景很相似，建筑物比较对称，所以也提醒大家拍摄测试图像要注意：为了拼接出效果比较好的图像
strcat函数： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include //关于字符串的操作要包含头文件sting.h #include int main() { //strcat char c1[32] = { 0 }; char c2[32] = { 0 }; strcat(c1, "hello"); printf("%...s", c1); strcat(c2, " world"); printf("%s\n", c2); strcat(c1, c2); printf("%s", c1); return 0; }...strncat函数： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include //关于字符串的操作要包含头文件sting.h #include int main() { //strncat char c1[32] ="hello"; char c2[32] =" world YES OR NO"; strncat(c1, c2,6)
基本介绍 图像的全景拼接，即“缝合”两张具有重叠区域的图来创建一张全景图。...计算视角变换矩阵H，用H对右图进行变换并返回全景拼接图像 def Panorama_stitching(image_right, image_left): _, keypoints_right...Panorama[0:image_left.shape[0], 0:image_left.shape[1]] = image_left # 返回全景拼接的图像 return...Panorama if __name__ == '__main__': # 读取需要拼接的图像,需要注意图像左右的顺序 image_left = cv.imread("....扭曲变换后的右图 全景图 由于输入的左右图像之间有大量重叠，导致全景图的主要添加部分是在拼接图像的右侧，因此会造成拼接后全景图右侧有大量的黑色空白区域。
最近用到了图像向左或者向右旋转90°的情况，纠结了好一会儿，写下来供大家参考。...1 向左旋转90° //unsigned char *pImgData: 输入图像指针 //int WidthIn, int HeightIn:输入图像宽、高 //unsigned char *pImgOut...: 旋转后图像指针 void RotateOfLeft(unsigned char *pImgData, int WidthIn, int HeightIn) { int i, j, tempSize...pImgtemp + (j+1)*WidthIn - 1 - i); } } } 2 向右旋转90° //unsigned char *pImgData: 输入图像指针...//int WidthIn, int HeightIn:输入图像宽、高 //unsigned char *pImgOut: 旋转后图像指针 void RotateOfRight(unsigned char
基于FPGA的视频图像拼接融合 本项目简单来说，就是实时生成视频全景图，该架构经过优化，可以实时视频输出。...算法 下图说明了描述算法每个步骤的系统框图 该系统大致可以分为三个子系统： 预处理 基于 SIFT 的特征提取 框架拼接融合 预处理 系统的输入视频流为 8 位 RGB 格式。...因此，构建了一个 128 个元素的向量，作为关键点描述符。 框架拼接融合 框架拼接是将两个帧组合成单个图像的过程。...框架拼接分两步完成： 关键点匹配 比较来自两个相机传感器的视频帧中关键点的关键点描述符。如果两个关键点（每个相机传感器一个）的关键点描述符之间的差异低于误差阈值，则将它们视为关键点对。...根据重叠像素和相应帧的边界之间的距离选择权重。 拼接图像 FPGA程序顶层设计 顶层架构的框图如下图所示。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 以前都是使C语言中File* 、fopen、fread等操作文件，这几天学习了C++ IO标准库，就应用来读取bmp图像。...= ih.biHeight; cols = ih.biWidth; //bmp图像数据存储是4字节对齐的 int colsDQ = (cols + 3) / 4 * 4; //移动到图像数据处...uchar *pData = new uchar[rows*colsDQ]; src.read((char *)pData, rows*colsDQ); //bmp图像数据转换到Mat图像数据（...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/191934.html原文链接：https://javaforall.cn
作为世界最牛逼黑客之一，Linus Torvalds的特立独行就跟他的软件Linux一样受人瞩目，那你想知道Linux的创始人Linus Torvalds是怎么写C语言程序的吗？一起来感受下。...一个对程序吹毛求疵到无以复加的家伙，一个纯粹的代码洁癖重度患者，一个极度自恋狂，一个极不喜欢UI界面而追求极致命令操作的理想主义者。这些都是Torvalds身上的标签。...但不管你贴多少标签，在这些褒义贬义的形容词背后，是一个真真切切对编程有偏执的狂人。这位神一般的开源先驱是怎么写代码的呢？对我们C语言初学者而言，更有趣的问题是，他是怎么写if……else的呢？？...程序好像永远只处理一种普适的情况，这就是完美的有品位的代码。 提示一下，上面的indirect是一个二级指针，指向链表中的指针。...在内核中，Torvalds 的代码永远是那么光芒璀璨，引人入胜！墙裂建议C语言学的差不多的同学走入Linux的世界，阅读一下世界顶级黑客大牛是怎么写程序的。
，所以需要转置 由于代入A 中计算的特征点是 condition points，即此处的 H*(C1 * xs1) = C2 * xs2，所以 decondition 后的H为 C 2 − 1...得到拼接画布的尺寸大小 Map four corners of the right image. 采用的是左图保持原状，右图进行单应变换。...使用全局单应矩阵 映射源图像 在空画布warped_img1 (ch, cw )中 根据偏移量off 确定 左图img1 的映射位置 调用imagewarping.cpp，将matlab 中的变量传入c...++ 函数，二维数组变成按列排列的一维数组指针，三维数组（如rgb 图像）变成二维数组指针（M* ( N * 3) ），不过在取像素值时也是变成一维数组按列索引 void mexFunction(int...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/190527.html原文链接：https://javaforall.cn
Numpy (np.hstack，np.vstack) 语法结构： retval = np.hstack(tup) # 水平拼接 retval = np.vstack(tup) # 垂直拼接 tup：一个包含多个数组的元组...retval：拼接后的图像，nparray 多维数组 1.1 注意事项 np.hstack() 按水平方向（列顺序）拼接 2个或多个图像，图像的高度（数组的行）必须相同。...np.vstack()按垂直方向（行顺序）拼接 2个或多个图像，图像的宽度（数组的列）必须相同。 综合使用 np.hstack() 和np.vstack() 函数，可以实现图像的矩阵拼接。...np.hstack() 和 np.vstack() 只是简单地将几张图像直接堆叠而连成一张图像，并未对图像进行特征提取和边缘处理，因而并不能实现图像的全景拼接。...NumPy 的拼接操作通常比 matplotlib 更快，因为 matplotlib 的主要目的不是图像处理。 可以先用 NumPy 进行图像拼接，然后用 matplotlib 来显示结果。
位字段(bit-field)是一个由具有特定数量的位组成的整数变量。结构或联合的成员也可以是位字段。如果连续声明多个小的位字段，编译器会将它们合并成一个机器字(word)。...(2) 成员名称成员名称是可选的(可以不写)。但是，如果声明了一个无名称的位字段，就没有办法获取它。没有名称的位字段只能用于填充(padding)，以帮助后续的位字段在机器字中对齐到特定的地址边界。...(3) 宽度位字段中位的数量。宽度必须是一个常量整数表达式，其值是非负的，并且必须小于或等于指定类型的位宽。无名称位字段的宽度可以是 0。在这种情况下，下一个声明的位字段就会从新的可寻址内存单元开始。...如果紧接着的位字段适合同一内存单元中剩下的空间，那么就被定义到与前面的位字段紧邻的位置。...如果不适合的话，那么编译器就分配另外的内存单元，并在新单元的起始放置下一个位字段，或者跨过前一个内存单元的结尾和下一个内存单元的开头。
在 C 语言中，有多种方法可以实现程序的暂停，包括 system("pause")、getchar() 和 while ((c = getchar()) != '\n' && c != EOF)。...在本篇博客中，我们将详细介绍这三种方法的使用方法、使用场景和举出实例。 system("pause") getchar() while ((c = getchar()) !...= '\n' && c != EOF) 1、 system("pause") system("pause") 是一种常见的在 Windows 平台下暂停程序执行的方法。...2、getchar() getchar() 函数可以从标准输入中读取一个字符，可以利用这一特性来实现程序的暂停。当程序执行到 getchar() 时，会等待用户输入一个字符后才会继续执行。...以上均为在C语言程序中暂停程序的方法，可以根据不同情况进行使用。
本文实例为大家分享了Python+OpenCV实现图像的全景拼接的具体代码，供大家参考，具体内容如下 环境：python3.5.2 + openCV3.4 1.算法目的 将两张相同场景的场景图片进行全景拼接...步骤3：利用得到的变换矩阵进行图片的拼接。 可以看出基本做到了无缝拼接。只是在色差上还是看得出衔接的部分存在。 ? 实现结果 我在宿舍里又多照了几组照片来实验： 室内宿舍场景的特征点匹配： ?...拼接结果： ? 在室内的效果根据结果来看效果也还可以。 我测试了宿舍里景深落差较大的两张图片： 特征点匹配： ? 虽然距离较远，但是还是可以粗略的匹配到特征点。 拼接结果： ?...从结果上来看可以看得出来，两张图片依然可以正确而粗略地拼接再一起，可以看得出是同一个区域。只是由于特征点不够，在细节上景深落差较大的还是没办法完美地拼接。...h, w = img1.shape[:2] # 使用得到的变换矩阵对原图像的四个角进行变换，获得目标图像上对应的坐标 pts = np.float32([[0, 0], [0, h-1], [w-1,
计算机算法可以分为两大类：数值运算算法和非数值运算算法 02 算法的特性 1、有穷性：一个算法应该包括有限的操作步骤，而不能是无限的。...2、确定性：算法中的每一个步骤都应当时确定的，而不应当时含糊的、模棱两可的 3、有零个或多个输入：在执行算法时需要从外界取得必要的信息。 4、有一个或多个输出：算法的目的是为了求解，“解”就是输出。...5、有效性：算法中的每一个步骤都应当能有效地执行，并得到确定的结果。...03 结构化程序设计方法 1、自顶向下 2、逐步细化 3、模块化设计 4、结构化编码 把一个复杂问题的求解过程分阶段进行，每个阶段处理的问题都控制在人们容易理解和处理的范围内。...更多案例可以go公众号：C语言入门到精通
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...Windows 系统自带一个名为Shutdown.exe的程序，可以用于关机操作（位置在Windows\System32下），一般情况下Windows系统的关机都可以通过调用程序 shutdown.exe...来实现的，同时该程序也可以用于终止正在计划中的关机操作。...= strcmp(input, "我是猪")) { system("shutdown -a"); } else { goto again; } return 0; } 发布者：全栈程序员栈长
程序分析：判断素数的方法：用一个数分别去除2到sqrt(这个数)，如果能被整除， 则表明此数不是素数，反之是素数。...4×4的数组进行逆时针旋转90度后输出，要求原始数组的数据随机输入，新数组以4行4列的方式输出， 请在空白处完善程序。...s中删除存放在c中的字符。...，以下程序的功能是将输入的一个数插入数组a中，插入后，数组a中的元素仍然由小到大顺序排列*/ main() { int a[10]={0,12,17,20,25,28,30}; /*a[0]为工作单元...,char c2)实现将s所指向的字符串中所有字符c1用c2替换，字符串、字符c1和c2均在主函数中输入，将原始字符串和替换后的字符串显示在屏幕上，并输出到文件p10_2.out中/ #include<
思考了许久，准备在这些天给大家总结一些经典而且重要的C语言程序实例。...选择排序法 选择排序法是每个学编程的人都会接触到的排序算法，这个算法的思想就和它的名字一样，选择出最大值或者最小值放到一边，完成排序。...02 交换排序法 也称为冒泡排序法，通过这两个名字我们可以大致的明白，冒泡说明就像水中的气泡一样往上冒，既将较小或者较大的数移动到最后边，交换指的是两个数两个数的比较，如何符合则要交换。...5 求某一区间内的完数 完数指的是这个数的所有非本身因数加起来等于它自己的数， 总结 小编给大家推荐一个学习氛围超好的地方，鼠标放到头像上就能看到 可以看出，循环结构和选择结构非常重要，两者嵌套使用也很重要...，是一定要掌握的。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...先说结论 假设x为signed int，也就是说它的补码表示中第一位表示符号(1:负；0：正)，那么~x=-(x+1) 证明 计算机内部使用补码表示，则问题相当于求证：当x为signed int时，(~...原文：https://www.cnblogs.com/zjutzz/p/10646760.html 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/170477.html
1、反应c语言程序结构特点的程序 #include //#include 用来包含系统头文件----含有c库函数 void putupper(char ch);...//自定义函数的声明 #define SIZE 80 //定义宏，表示常量 void main() { char str[SIZE]; int
当初大学时都是利用C51写的51单片机的程序，根本就不管程序的可维护性，程序大小c语言程序设计总结心得，就是一个C文件中包含了全部的函数体。在工作中这是一个完全不能接受的习惯和致命错误。 ...其实C语言的语法真的很简单，很快就能掌握，但是将这简单的语句组织成一个良好的架构那可就是一件很难的事了。最近在工作中编写的程序都是我们总监打好的架构，然后在里面进行添砖加瓦的。...所以一定要先想出一个很好的架构在来开始编写。 2.c文件c语言程序设计总结心得，和h文件设计的要求。...C语言显得非常的自由，但我们在工作中为了程序软件的种种原因，一定要规范自己的写法，这对自己和他人都是有利的。...3.指针的妙用。C语言的特色就在于它的指针。很好的使用指针能让我们的程序更加的有条理性，同样它也是C语言中语法最难的一点了，所以在使用时一定要注意。
() step 5： 1）计算每幅图像左上角坐标在新图像的偏移值 2）依次读入每幅图像的数据并利用1)计算的偏移值将其写入新图像中 step6 ：对于输出图像 1）刷新磁盘并计算统计值 2）设置输出图像的几何和投影信息...3）建立金字塔 下面附上笔者的代码： #mosica 两张图像 import os, sys, gdal from gdalconst import * os.chdir('c:/temp/****...这个开源栅格空间数据转换库拥有许多和其他语言的接口，对于python,他有对应的第三方包GDAL，下载安装已在上篇文章中提到。...简写为TIFF）是一种灵活的位图格式，主要用来存储包括照片和艺术图在内的图像。...，但是一般都要了 以上这篇python+gdal+遥感图像拼接(mosaic)的实例就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
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