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    摄像头图像处理YUV转RGB效率分析

    YUV转RGB的代码优化问题2.1 浮点转换2.2 浮点转整形2.3 浮点运算和整数运算在PC上模拟的效果3. x1000上进行对比测试3.1 使用软浮点测试一帧图像转换时间3.2 开启FPU后转换图像...YUV转RGB的代码优化问题 从原理上来说,对于一个YUV转RGB的代码,可以从浮点和浮点转整形这两种方式进行转换,而转成整数后又可以利用MXU进行计算,应该可以加快运算速度。...转换一帧图像需要的时间是137ms 浮点转整形运算时间 ? 经过转换只需要9ms。也就是说,将浮点转换成整形后,效率提高了15倍。...可见转换一帧图像后运算时间为12ms。 浮点转整形运算时间 ? 浮点转整形后速度还是要快一些。...总结 本文主要测试YUV转RGB的几种方法的效率问题,得到的结论是定点化处理更加的高效。如果用浮点运算,会消耗大量的硬件资源。

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    RGB-D(深度图像) & 图像深度

    RGB-D(深度图像) ? ?...深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。...其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系。   ...立方体结构 深度图:更近更深 深度图:近距离焦距更深 ----   RGB-D Dataset:RGB-D Object Dataset   RGB-D Demo:Demo ---- 图像深度...一幅彩色图像RGB三通道的像素位数分别为4,4,2,则最大颜色数目为2的4+4+2次方,即1024,就是说像素的深度为10位,每个像素可以是1024种颜色中的一种。

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