各种光线条件下直线跟随器的HSV范围

直线跟随器是一种计算机视觉技术，用于检测和跟踪环境中的直线。它在各种光线条件下都能正常工作，并根据直线的特征进行目标跟踪。

HSV（色相、饱和度、明度）是一种颜色空间模型，常用于图像处理和计算机视觉中的颜色识别任务。在直线跟随器中，HSV范围是指在HSV颜色空间中定义直线的颜色范围。通过选择适当的HSV范围，直线跟随器可以准确地检测并跟踪指定颜色的直线。

在直线跟随器中，合适的HSV范围取决于所跟踪的直线的颜色。根据光线条件的不同，可能需要调整HSV范围以适应不同的亮度和对比度。通常，可以通过实验和调试来确定最佳的HSV范围。

应用场景：

1. 工业自动化：直线跟随器可以用于机器人导航、自动导引系统等工业自动化任务中，帮助机器人或自动化系统准确地跟踪直线进行导航和定位。
2. 智能交通系统：直线跟随器可以用于交通监控摄像头中，帮助监控系统检测和跟踪道路上的直线，用于车道线识别、交通流量统计等任务。
3. 无人驾驶：直线跟随器在无人驾驶领域中起着关键作用，帮助自动驾驶汽车识别和跟踪道路上的直线，实现车辆的准确导航和控制。

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