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如何理解python中的类和对象?

什么是类和对象 类和对象,在我们的生活中其实是很容易找例子的。类是一种把对象分组归类的方法。比如动物,植物就可以看作是类,而大象,狮子就可以看作一个动物类中的对象;花,草可以看作是植物类中的对象。...根据球类我们可以创建三个不同的颜色大小的球,根据球拍类可以创建一个指定颜色大小球拍。 这里的球类就相当于一个模子,它可以调整颜色,大小和显示位置,利用它可以生成各种各样的球,球拍类同理。 ? ?...如何利用类和对象去编程 前面讲了很多概念性的东西,下面讲讲如果利用类去编程,当然学完后还是需要自己去理解,将其用到自己的实际项目中,这里比较考验你的解决问题能力,如何将实际问题变成程序的问题,和数学中的建模问题很相似...添加构造函数 上面的方法name是固定写在Toy类里面的,如果想要实现不同类型的玩具,那么就需要一个构造函数了,这里的init()就是构造函数,里面的第一个参数固定就是self,表示的就是实例化的对象,...当我实例化一个对象后,它就会被自动替换成我们的实例对象,比如变成mobile对象,self就是mobile,robot对象时,self就变成robot,它会自动给绑定到对应的对象上面去,这就是self的作用

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VR下双手与物体的交互

对于基于Motion Controller的操作方式来说, 是最最基本的一个功能了. 然而, 这个看似简单的功能, 却有很多问题, 没有办法做到非常完美. 常见实现方法 不就是把物体挂到手上吗?...与静态场景模型的碰撞 当我们手上没抓东西时, 让手插入静态场景模型(比如墙壁), 怎么处理? 一种做法是让手保持与现实中的位置一至, 一种做法是让手留在碰撞的地方不动....方法1在速度非常快的情况下会击不出球, 因为前一帧在球前, 后一帧就跑到球后面去了. 方法2球拍会停在与球接触的地方. 方法3和方法4可以符合预期....见参考资料2 物体的触感 不同材质, 不同重量的物体, 可以通过控制器的振动频率和振幅来进行模拟. 物体与手的相对位置(和旋转) 有些物体我们希望任意位置都可以抓住, 比如球, 花瓶, 玩具等....有些物体我们希望手拿起来就在把手位置, 比如球拍, 手枪等. 这种可以在物体上设置挂点解决.

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    Python游戏开发,pygame模块,Python实现乒乓球小游戏

    得分先累计到11的一方即为获胜方。 逐步实现: Step1:开始界面 开始界面其实很简单,只需要定义两个按钮,然后当检测到玩家点击按钮时,将按钮对应的值传到接下来的游戏主循环中即可。...其中球拍精灵应当具备被玩家手动控制而移动/根据乒乓球的位置由电脑自动控制而移动的能力,具体实现如下: '''乒乓球拍''' class Racket(pygame.sprite.Sprite): def...else self.rect.width//2 self.rect.centery = config.HEIGHT // 2 # 速度 self.speed = 5 '''绑定到屏幕上...self.direction_x = random.choice([1, -1]) self.direction_y = random.choice([1, -1]) self.speed = 1 '''绑定到屏幕上...首先,通过按键检测响应玩家的操作;然后,根据玩家操作实时更新游戏状态(乒乓球的位置,球拍等);最后统计得分,判断游戏是否已经结束,若结束,则进入结束界面,否则更新当前的游戏界面。

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    打砖游戏,详解每一行代码,历经三个小时解析,初学可看

    以后会有更多的分享,我是川川,大二计算机, QQ:2835809579,有问题可以留言或者加我好友询问,我也是第一次阅读这个代码根据我对代码的理解以及效果的分析写的注释,有不对的地方还请指正。...= self.rect_length // 2#那么鼠标横坐标位置就是球拍位置的一半 pygame.draw.rect(self.game_window, self.rect_color...,则执行下面的语句,把它画出来 # 调用前面定义好的参数,把砖块画出来到窗口固定位置 pygame.draw.rect(self.game_window...这个跟球在球拍的上左,上中,上右是一样的类似解析,这就不概述了 if self.distanceb 的碰撞检测 跟球在球拍的三个方向类似解析,不清楚可以看球在球拍的这三个方向解析 if self.distanceb < self.radius and self.collision_sign_by

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    FPGA打砖块小游戏

    当球与砖块碰撞时,根据碰撞的位置和角度计算球的反弹方向,并更新砖块的状态(标记被击中的砖块为已摧毁);当球与球拍碰撞时,根据球在球拍上的碰撞位置计算反弹角度,使球以合适的方向弹回。...可以预先定义砖块的形状、颜色等属性,例如每个砖块可以是一个矩形,颜色可以是多种可选颜色中的一种,通过设置不同的颜色来区分不同的砖块类型或显示砖块被击中后的变化。...当游戏开始时,根据初始的砖块布局信息,在 VGA 屏幕的上方区域绘制出排列整齐的砖块阵列。 • 球拍绘制模块:依据游戏控制模块中的球拍位置信息,在 VGA 屏幕的底部绘制出球拍的图形。...球拍的形状也可以自行设计,如长方形,并且可以设置其颜色和大小。随着游戏的进行,根据球拍位置的变化实时更新 VGA 显示中的球拍图形位置。...球可以是圆形或其他简单形状,同样要设置其颜色和大小,并且在每个时钟周期内,根据球的速度和运动方向更新球的位置坐标,从而在 VGA 屏幕上呈现出球的动态运动轨迹。 4.

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    DeepMind后继有人,图式网络通用性完胜AlphaGo?

    AI 会向左、向右移动球拍,也会弹出球,但它意识不到它可以做到这些。它只知道它可以发出这三个命令,有时这些命令之一与正反馈的帧序列相关联。随着时间的推移,它越来越擅长这项游戏。...这意味着操作环境的微小调整,如将球拍移动到砖块附近,或者改变屏幕上色块的亮度,都会导致学习效果巨大的退步。这也意味着它们总是在作出反应,但永远不会设定目标及制订计划。...它学习物体,球拍、球和砖块,以及它们如何移动和互动。它计算球每次撞击到球拍后飞离情况的概率,并根据概率移动球拍到最佳位置。它不仅是在打砖块,还是在以最高效的方式通关。...在其中一个场景中,他们把球拍移动到更靠近砖块的位置;又在另一个场景中在球拍和砖块之间添加了一个无法击碎的障碍物;他们甚至完全去掉砖块,让球拍同时耍三个球。...他谈到:“在 Atari 的游戏里你可以观察到游戏的整个场景,当你只能观察到部分场景时同样的方法是否还适用?很可能不行”。他谈到:“例如,在一间公寓里操作的机器人是看不到整个公寓的”。

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    Wolfram System Modeler 12.2|模拟零重力以演示Dzhanibekov效应和其他令人惊讶的物理模型

    他解开了从地球寄来的补给品的包装,这些补给品已用翼型|蝶形螺帽锁住了。当蝶形螺母从螺栓上松开时,他注意到蝶形螺母如何在短时间内保持其方向,然后翻转180度。...这种“ Dzhanibekov 效应”或网球拍定理至少已有150年了,但是对于我们大多数人来说,它仍然违背常识。是什么导致了这种效果,我们可以重复这种行为吗?...这就是为什么这种效应也称为中间轴定理的原因。 如果您有网球拍或类似产品,实际上可以轻松在家中进行测试。...或者,您可以使用Wolfram语言创建一个球拍,并在System Modeler中对其进行测试: pingpongRacket = Region[RegionUnion[{Cylinder[{{0,...如果仔细看,可以看到球拍如何翻转。同样,这是由于当对象具有三个不同的惯性矩而围绕中间轴旋转时引起的。 那么,这是否意味着如果我们有一个对称对象,即没有中间轴,那没有问题吗?

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    一文入门 深度强化学习

    Chess:这里的环境是棋盘,环境的状态是棋子在棋盘上的位置;RL 代理可以是参与者之一(或者,两个参与者都可以是 RL 代理,在同一环境中分别训练);一盘棋局则是一集。...有一个球在屏幕上移动,每次被球拍击中,它都会弹向屏幕顶部,那里排列着一排排的砖块。每次球碰到砖块时,砖块都会被破坏,球会反弹回来。在 Breakout 中,环境是游戏屏幕。...状态是球拍和砖块的位置,以及球的位置和速度。代理可以采取的行动是向左移动、向右移动。每次球击中砖块时,代理都会收到正奖励,如果球越过球拍并到达屏幕底部,则代理会收到负奖励。...它回溯其轨迹并根据代理与最终目标的接近程度重新调整每个状态-动作对的奖励。在下一集中,RL 代理进一步理解给定每个状态需对应采取哪些行动;它逐渐调整策略,直到收敛到最优解。...这种复杂的学习能力,可以帮助 RL 代理理解更复杂的环境,并将其状态映射到动作。 深度强化学习可与监督机器学习相媲美。该模型生成动作,并根据来自环境的反馈调整其参数。

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    学界 | UC伯克利提出新型视觉描述系统,物体描述无需大量样本

    然后,为了描述新物体,我们对于每一个新物体(如霍加狓鹿)都使用词嵌入方法来确定一个在 MSCOCO 数据集所有物体中与新物体最相似的物体(在此案例中该物体是斑马)。...之后,我们将该模型学得的参数从已见过的物体传输(复制)到未见过的物体(即将斑马对应的网络权重复制到霍加狓鹿)。...新物体字幕生成 DCC 模型能够描述多个未见过的物体类别,而将参数从一个物体复制到另一个物体可以创造符合语法的句子,如物体「网球拍」,模型从「网球」复制权重至「网球拍」,生成句子如「一个男人在球场打网球拍...这使得该模型在描述未见过的物体时悄悄地捕捉语义相似度,进而生成句子,如「一个网球运动员挥舞球拍击球」。另外,直接将词嵌入纳入网络使我们的模型可以进行端到端的训练。 ?...将密集词嵌入纳入语言模型以捕捉语义相似度。 字幕模型和神经网络中的遗忘问题 我们将视觉网络的和语言模型的输出与字幕模型联合起来。该模型与现有的 ImageNet 预训练字幕模型相似。

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    用深度Q网络玩电子游戏

    卷积网络可以告诉玩电子游戏的'Agent':“是的,这个位置基本上和另一个相同,向上移动”。这使得'Agent'的工作变得容易多了。...下面是此代码块的作用: 将当前屏幕(状态)作为输入 通过3个卷积层传递输入(用于在图像中查找位置图案) 注意:不使用池化操作(空间位置在游戏中很重要,我们想知道球在哪里!)...预处理过图像不再明亮和多彩,但更容易被我的DQN识别。 损失函数 现在我们需要一些方法来评估DQN。情况如何?它在学习什么吗?我们如何调整它使它更好,得到更高的分数?...此外,网络的预测(通常)不会影响下一步将看到的图像,数据集是固定的,并且是从中随机抽样的。静止的不相关数据与神经网络很好地配合。 在强化学习中,数据是高度相关和非平稳的。...这意味着,同样的算法,教计算机控制这个绿色的乒乓球拍,也可以教计算机如何在毁灭战士中射击恶魔。 ? DQN最酷的一点是他们可以学习我甚至不知道的游戏策略。

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    「后端小伙伴来学前端了」为什么Vue在有了全局事件总线后还要引入Vuex呢?

    ---- 思考 不知道大家会不会产生这样的一个疑惑, 全局事件总线 明明已经可以实现任意间组件通信啦,为什么还要额外将 Vuex引入Vue的生态呢?这样的操作不会显得有些重复吗?...在全局事件总线中,通过在vm中beforeCreate生命周期中为 Vue 的原型上添加一个 bus 属性,在所有组件都可以利用 on和emit在bus属性上绑定方法,通过方法参数可以在不同组件传递数据...也就意味着,如果我们要实现组件通信,就必须在子组件中写一个方法来触发父组件中的事先绑定好的回调函数。如果有更多更多的组件要操作这个数据呢??会怎么样??...仔细思考思考,我们修改的是一个共享数据,为什么还要两端都写相似且重复的代码呢? 难道我们不能在子组件中写了,然后父组件中就立马检测到数据的变更,然后再更新到视图层吗??...vuex就是将所有要共享的数据,全部拉进了同一个群聊,集中式的管理,增删改查的方法也是同样如此,你要操作什么数据,直接调用方法即可。

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    在图像中标注新的对象

    给定一个图像,人类可以很容易地推断其中的显着实体,并有效地描述场景,如对象所在的位置(在森林或厨房?),对象具有什么属性(棕色或白色?)...然后,我们将从见过的对象提炼出的参数转移(复制)到没见过的对象(例如,复制网络上关于斑马的重量给霍加皮)。...给新的对象加说明 虽然DCC模型能够描述几个没见过的对象类别,但是将参数从一个对象复制到另一个对象却非常地生硬死板。...另外,直接在网络中使用密集词嵌入使得我们的模型是端到端的可训练的。 将密集词嵌入整合到语言模型中以捕获语义相似性。 在神经网络中的描述模型和遗忘。...在这项工作中,我们提出联合训练作为克服遗忘问题的一种策略,但可能我们并不总能有许多不同的任务和数据集来训练。解决这个问题的另一种方法是建立一个模型,可以学习根据视觉信息和对象标签来组合描述。

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    一个框架整合大脑理论 7 三层智能:有目的的行为,精确同步外部世界

    亮点: 一种方法是移动球拍,使其始终位于球下方 更好的隐喻是通过灌输意图或先前的信念来实例化一些意向集合关于应该实现的特征状态。...正如这里所描述的,归纳规划也可以理解为将逻辑或符号(即演绎)推理导入到概率(即归纳编程意义上的归纳)框架中。...在体外实验中,根据乒乓球虚拟游戏的配置刺激某些细胞,该虚拟游戏由球拍和围绕有界框弹跳的球的位置构成。...例如,在此范例中模拟行为的一种方法是移动球拍,使其始终位于球下方。然而,这并不是不言而喻的行为。在下文中,我们将看到,避免歧义 不足以熟练地完成更困难的乒乓球比赛。...最初,代理不知道它可以去哪里;从某种意义上说,它只能看到其当前位置,可以是黑色或白色。因此,每一个未曾去过的地方都提供了一些新奇的东西;即,预期信息增益(关于似然参数)。

    21010

    比科幻小说还科幻:沃尔玛大数据技术未来展望

    可以虚拟一个场景来讲沃尔玛的数据操作: Sam,是沃尔玛的资深会员,其近五年来购买商品的品种、数量、型号、时间信息,支付方式信息,商品配送信息,会员卡信息,住址、联系方式,甚至包括Sam在沃尔玛的购物流程监控视频...当Sam近日再一次驱车来到最近的沃尔玛大卖场时,刚进入停车场,Sam的手机或者iPad等移动终端的沃尔玛App可能已经收到购物清单上百分之八十以上商品的推荐信息和电子优惠券信息,App上还按商场流程标注了每件商品的具体位置...另外,Sam很喜欢一款899美金威尔逊网球拍但没有加入扫描清单,球拍旁边的塑胶运动模特脑袋里边的摄像头记录下了他的一举一动,包括Sam的停留时间,拿起网球拍的次数及观察端详球拍的视角,甚至他是左手握拍还是右手握拍等等...,而第二个月,Sam的手机推送信息中已经有了沃尔玛推荐的性价比更高的一款Babolat轻碳球拍。...2000年网上商店作为应景产品上线,但ebay和亚马逊让沃尔玛认识到电子商务的可怕,便在随后几年开始发力线上。

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    这盘「大脑」80万细胞,5分钟学会打乒乓球完爆AI!

    研究人员利用电信号刺激电极阵列上的神经元,并将其活动状态记录下来。 其中,电信号发送不同阵列区域代表乒乓球的位置,盘子两侧的微电极会指示球是在球拍的左侧还是右侧,而信号频率则反映了球的距离。...而在电极阵列的上半部分的神经元,负责感知乒乓球的位置,下半部分的神经元分左右两块,负责输出乒乓球拍上下移动的距离。 然后,DishBrain就可以产生电信号去移动球拍接球了。...这就使得系统在打乒乓球时得到了改进,在短短五分钟内,DishBrian就学会根据球的位置来回移动球拍了。 诶,好像DeepMind的AI也玩过这个游戏?...无独有偶,为了推动神经科学的研究,同在今天Nature的一篇研究将人鼠大脑完美结合,培养出了类脑器官。 研究中,来自斯坦福大学的研究人员将人类大脑诱导性多能干细胞移植到了大鼠正在发育的大脑中。...作为婴儿,它正在学习处理输入数据,并且在任何时候我们都可以添加额外的输入,大脑将开始解释新数据。」 「 让我想起黑镜中的『饼干』的情节……这让人毛骨悚然。」 「但是神经元喜欢这个游戏吗?」

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    HW面试题

    6.对于redis未授权,可以大概说一下吗? Redis服务绑定到公共接口,甚至没有密码身份验证保护。...部分Redis 绑定在6379端口上,并且没有开启认证(这是Redis的默认配置),而又暴露在公网上,这样就会导致任意用户在可以访问此公网的情况下未授权访问Redis以及读取Redis的数据 。...第一个方法是shift后门 比如找到shift文件的位置,然后更改权限为管理员权限,即administrator然后此时就可以更改这个文件的名称,然后接着复制一份cmd的exe文件,然后改名成为粘贴键的名字...,那么此时就可以在任何位置,连续敲击五次shift,就会弹出cmd的窗口 第二种,就是添加注册表在获得对方的shell之后,将msf生成的反弹shell的exe 文件,路径添加进注册表里面比如上线msf.../reverse_tcp -i 参数  -p端口 -r ip就可以实现了,但是目标关机之后,需要在msf里面设置外联。

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    为什么用元空间替代永久代?

    这就好像,世界羽协规定羽毛球比赛必须要使用羽毛球拍(方法区),而中国羽毛球运动员,第一年使用的是红双喜牌的羽毛球拍(永久代),第二年使用的是李宁牌羽毛球拍(元空间)一样。...通过官方的描述,我们似乎找到了答案,也就是说,之所以要取消“永久代”是因为 Java 官方收购了 JRockit,之后在将 JRockit 和 HotSpot 进行整合时,因为 JRockit 中没有“...2.1 降低 OOM 当使用永久代实现方法区时,永久代的最大容量受制于 PermSize 和 MaxPermSize 参数设置的大小,而这两个参数的大小又很难确定,因为在程序运行时需要加载多少类是很难估算的...3.方法区发展史 在 HotSpot 虚拟机中,方法区的实现经历了以下 3 个阶段: JDK 1.6 及之前:方法区使用永久代实现,静态变量存放在永久代; JDK 1.7 :“去永久代”的前置版本,还存在永久代...,不过已经将字符串常量池和静态变量从永久代移到了堆上; JDK 1.8 及以后:无永久代,使用元空间(存放在本地内存中)实现方法区,常量保存在元空间,但字符串常量池和静态变量依然保存在堆中。

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    Oculus发布Touch控制器挂接口,用以将现实物品带入虚拟场景

    将现实物品带入虚拟世界,是很多玩家的愿望。在FPS游戏中,玩家希望可以手握真正的枪支道具,并在虚拟世界中显示出同样的枪支,然后进行枪战,而不是拿着没有手感的控制器。...作为一款“阉割版”的手柄,Vive Tracker只具备手柄的位置追踪功能而无实体按键。玩家可利用其自带的绑带及螺丝,将其安装到任意物体上,实现VR场景中现实物品的追踪和定位。 ?...虽然这份Touch配件指南主要面向开发人员,但是拥有3D打印机的玩家,也可根据指南中提供的信息,创建支持Touch控制器的挂接口,将各种现实物品带入到VR体验中。...为VR高尔夫游戏打造专属控制器 一些没有3D打印机,但也想尝试这种方法的玩家不禁思考:是否可以用其他东西替代挂接口,将Touch控制器与物品相连,从而实现在虚拟场景中对显示物品的追踪呢?...该粉丝将Touch控制器用粘合剂固定在了高尔夫球杆杆头的位置,从而实现在虚拟场景中对高尔夫球杆进行追踪。 ? 其实,棒球棒、模型枪、球拍等物品,都能成为玩家实现想象力的道具。

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    RoboMaster SDK 解读.4

    非关键字参数的特征是一个星号*加上参数名,比如*number,定义后,number可以接收任意数量的参数,并将它们储存在一个tuple(元组)中。...关键字参数的特征是两个星号**加上参数名,比如**kw, 定义后,kw将接收到的任意数量参数存到一个dict(字典)中。...所以在函数'ignore_first_calculate_sum’需要拆元组'iargs’,然后将元素作为位置参数传给'calculate_sum’.注意,用’*’拆元组。...注意:这里print_result只能接收一个result的参数,不能传入其他信息。当想让回调函数访问其他变量或者特定环境的变量值的时候会遇到问题。 ? 我们可以绑定一个新函数来访问 ?...这个是设置麦轮的速度的代码,我们可以看到控制起来还是很麻烦的 ? 这个是控制一个车到指定的位置 ? 以及是6路的PWM驱动 ? 以及底盘的状态的订阅,我不清楚为什么是飞行器的一些指标 ?

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    早稻田大学利用VR设备,让机械臂教你正确的乒乓球挥拍姿势

    刘畊宏引领的这场跳操潮流,从80岁“刘畊宏女孩”,到幼儿园小朋友,可以说是收割了各个年龄段的观众。 文摘菌今天要说的虽然不是跳操,但也是一项老少皆宜,在国内广泛普及的一项国民运动—— 乒乓球。...这些电机使用铝制框架和PLA框架连接,末端执行器是VR游戏中常用的乒乓球拍形状,它有一个控制器支架,可以在VR中跟踪位置。...也就是说,乒乓球拍和VR控制器被安装在了机器人手臂的尖端,同时球拍在VR中的运动和机器人手臂的运动也是同步的。...此外,不少参与者提出了一些改进建议,比如为用户提供虚拟化身,以更具体和详细地观察他们的动作行为,为他们的训练表现提供评级,以及在VR中可视化机器人的运动范围、位置和工作空间等。...机器人FORPHEUS包含一组摄像头,可以每秒约80次监控对手的位置和球的运动,使用基于人工智能的软件来预测其轨迹并重新射击。

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