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    电机应用开发-直流有刷电机原理与应用

    电机根据其驱动原理可以分为直流电机、步进电机、交流电机等类型。在一般的控制应用中可以认为:步进电机的精度较高,直流电机的转速快且交流电机的负载大。...就机器人系统而言,大部分日常见到的机器人系统均是直流电机,直流电机可以分为: 直流有刷电机-直流有刷减速电机-直流无刷电机-直流无刷减速电机 其具体的分类方法较多,包含给予工作电源的划分,给予结构和工作原理的划分...如变频空调,机器人等 本节主要讲解直流有刷电机结构-驱动与控制。 2 直流有刷电机结构 直流有刷电机需要输入直流电源,通过碳刷和转自换向结构保持转子线圈产生的磁场和机壳永磁体运转。

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    springaop的原理_javaaop原理

    目录 Spring核心知识 SpringAOP原理 AOP编程技术 什么是AOP编程 AOP底层实现原理 AOP编程使用 ---- Spring核心知识 Spring是一个开源框架,Spring是于...SpringAOP原理 AOP编程技术 什么是AOP编程 AOP: Aspect Oriented Programming 面向切面编程。   ...AOP底层实现原理 代理设计模式 什么是代理模式 通过代理控制对象的访问,可以详细访问某个对象的方法,在这个方法调用处理,或调用后处理。既(AOP微实现) ,AOP核心技术面向切面编程。...代理模式应用场景 SpringAOP、事物原理、日志打印、权限控制、远程调用、安全代理 可以隐蔽真实角色 代理的分类 静态代理(静态定义代理类) 动态代理(动态生成代理类) Jdk自带动态代理 Cglib...不需要实现接口 2.代理对象的生成,是利用JDK的API,动态的在内存中构建代理对象(需要我们指定创建代理对象/目标对象实现的接口的类型) 3.动态代理也叫做:JDK代理,接口代理 JDK动态代理 1)原理

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    GDB原理之ptrace实现原理

    本文不是介绍 GDB 的使用方式,而是大概介绍 GDB 的实现原理,当然 GDB 是一个庞大而复杂的项目,不可能只通过一篇文章就能解释清楚,所以本文主要是介绍 GDB 使用的核心的技术 - ptrace...,所以这里为了填补这个空缺,下面就详细介绍一下 ptrace 的原理与实现。...ptrace实现原理 本文使用的 Linux 2.4.16 版本的内核 看懂本文需要的基础:进程调度,内存管理和信号处理相关知识。...PTRACE_TRACEME、PTRACE_SINGLESTEP、PTRACE_PEEKTEXT、PTRACE_PEEKDATA 和 PTRACE_CONT 等,而其他的操作,有兴趣的朋友可以自己去分析其实现原理...access_process_vm() 函数的实现主要涉及到 内存管理 相关的知识,可以参考我以前对内存管理分析的文章,这里主要大概说明一下 access_process_vm() 的原理

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    无刷电机与有刷电机的区别

    目录 1、无刷电机与有刷电机工作原理的区别 1.1、有刷电机工作原理 1.2、无刷电机工作原理 2、无刷电机与有刷电机的性能差异 2.1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 2.2、直流有刷电机响应速度快...1、无刷电机与有刷电机工作原理的区别 1.1、有刷电机工作原理 有刷电机是大家最早接触的一类电机,中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。...1.2、无刷电机工作原理 无刷电机中,换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器,更先进的技术是磁编码器)来完成。 ? ? 无刷电机采取电子换向,线圈不动,磁极旋转。...无刷电机技术不成熟,价格较高,应用范围有限,主要应在恒速设备上,比如变频空调、冰箱等,无刷电机损坏只能更换。

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