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    【Unity3d游戏开发】Unity3D中常用的物理学公式

    一、直线运动 1.匀变速直线运动 1.平均速度V=s/t(定义式) 2.有用推论Vt^2-Vo^2=2as 3.中间时刻速度Vt/2=V平=(Vt+Vo)/2 4.末速度Vt=Vo+at 5.中间位置速度...二、曲线运动、万有引力 1.平抛运动 1.水平方向速度:Vx=Vo 2.竖直方向速度:Vy=gt 3.水平方向位移:x=Vot 4.竖直方向位移:y=gt*t/2 5.运动时间t=(2y/g)1/2(通常又表示为.../Vx=gt/V0 7.合位移:s=(x*x+y*y)1/2,位移方向与水平夹角α:tgα=y/x=gt/2Vo 8.水平方向加速度:ax=0;竖直方向加速度:ay=g HINT: (1)平抛运动是匀变速曲线运动...,当速度方向与所受合力(加速度)方向不在同一直线上时,物体做曲线运动。...HINT: (1)向心力可以由某个具体力提供,也可以由合力提供,还可以由分力提供,方向始终与速度方向垂直,指向圆心; (2)做匀速圆周运动的物体,其向心力等于合力,并且向心力只改变速度的方向,不改变速度的大小

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    应用||汽车变速箱检测系统

    要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化,而目前广泛采用的活塞式发动机的输出转矩和转速变化范围较小,为适应经常变化的行驶条件,同时使发动机在有利的工况下(功率较高、油耗较低)工作,汽车在传动系统中设置了变速箱...汽车变速箱是汽车零配件中技术含量最高的产品之一,其中较为关键的环节是线上检测,要在生产线上实际模拟出在汽车运行的条件下测试变速箱的相关指标。...系统需求 目前主要采用的汽车变速箱检测方案是利用电动机模拟发动机、发电机模拟负载的方法实现线上检测的功能。...具体流程为: 用两台交流电机模拟汽车工况,线上检测变速器的综合指标,包括各档换档过程,载入能力,并能即时监控系统的运行参数,绘出系统的性能曲线。 机械手自动完成对不同型号变速器、不同档位的换档动作。...PCI-1716/MIC-1816用于采集变速箱运行参数:温度、转速、扭矩、噪音等数据,並借由工业级触屏显示器FPM-2150实时输出显示到中控室,同时可用于输出控制参数,实现对变速箱的加载、换档等操作

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    【Android UI】Path 测量 PathMeasure ④ ( 使用 PathMeasure 绘制沿曲线运动的图像并且其朝向始终向前 | 根据切点计算曲线运动的朝向 )

    文章目录 一、根据切点计算曲线运动的朝向 1、getPosTan 函数 ★ 2、根据切点计算曲线运动的朝向 二、代码示例 三、运行效果 一、根据切点计算曲线运动的朝向 ---- 在 【Android...UI】Path 测量 PathMeasure ③ ( 使用 PathMeasure 绘制沿曲线运动的小球 ) 博客中 ,使用 PathMeasure 完成了一个沿曲线运动的小球,但是如果绘制的是矩形,就需要使用...蓝色是 圆形 的曲线 , 红色点 是 曲线上的点 , 则 绿色点就是获取的 tan: FloatArray 参数值 , 该点是曲线的圆心 , 与曲线上的点连接 , 垂直与切线 ; 2、根据切点计算曲线运动的朝向...(mBitmap, matrix, mPaint); // 触发下一次绘制 invalidate(); } } 三、运行效果 ---- 运行时 ,图片是沿着曲线运动

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    音视频开发之旅(66) - 音频变速不变调的原理

    本篇我们从原理上来学习了解下音频变速不变调是如何实现的。...在变速时,需要变的是音频的播放速度,同时要保持音调不变。...其中下文大部分图片来自变速不变调经典论文: A Review of Time-Scale Modification of Music Signals 二、 时域压扩(TSM)的原理 变速不变调的经典算法为...图片 图片来自: 分帧,加窗 但变速的时候,不会直接取连续信号,比如 2倍速时进行间隔采样,0.5倍速时间隔填充0信号。...,在变速时如果音调发生变化会使男生音变成萝莉音的 了解音频分析的时域和频谱的思路 学习时域压扩TSM变速不变调的原理 了解重叠叠加算法OLA和波形相似叠加算法(WSOLA) 感谢你的阅读 下一篇我们通过

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    SPC在汽车变速器装配过程中的应用

    图片 二、统计过程控制在手工变速器装配过程中的应用 变速器作为汽车的关键零部件之一,装配质量的稳定性尤为重要。变速器装配过程中有很多特征要素,如压配力、压配位移、压配尺寸、螺栓扭矩、涂胶量、噪音等。...在手动变速器装配过程中,大部分特征值符合正态分布,SPC可用于统计过程质量控制。以螺栓拧紧力矩为例,介绍了统计过程控制在装配过程中的应用。...变速器差速器总成螺栓,拧紧力矩为125±5n . m,螺栓拧紧机器人的工艺能力如下: 1.抽样 在批量生产过程中,由于既要考虑影响螺栓拧紧力矩的组内变异,也要考虑组间变异,所以间隔取样,连续25天每天取样...本文仅通过螺栓拧紧机的工艺能力分析,初步介绍了SPC在变速器装配工艺中的应用。在整个产品制造过程中,SPC的应用远不止于此。

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    音视频开发之旅(67) - 变速不变调之sonic源码分析

    目录 基音周期、浊音的概念 Sonic源码分析 资料 收获 上一篇我们学习了音频变速不变调的原理以及WSOLA波形相似叠加算法进行时域压扩处理。...而Sonic的实现采用的就是平均幅度差函数法,这也是sonic 变速不变调最重要的一步。...而android中大名鼎鼎的Exoplayer的变速不变调的实现就是基于Sonic.java,我们结合Exoplayer的实现来进行分析。...sonic.queueInput(shortBuffer); ... } // 紧接着调用Sonic变速处理后的数据给到AudioTrack进行write public...Sonic变速不变调的实现 分析Sonic的通过平均幅度差函数法寻找基音周期的实现 分析变速的实现原理 感谢你的阅读 下一篇我们继续通过源码分析另外一种变速不变调的实现:Soundtouch

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    C4D中四种基本的曲线运动控制方式

    C4D中四种基本的曲线运动控制方式 2017-05-31 by Liuqingwen | Tags: C4D | Hits 一、前言 最近刚开始学习 Cinema 4D 这款强大的建模软件的运动相关知识...今天总结一下最近学习的 C4D 中几种最基本的控制曲线运动的方法,为什么要说曲线控制呢?...IKSpline的骨骼控制 除了以上方法后,还有就是大家很容易想到的是通过骨骼绑定控制曲线运动的方法,骨骼运动系统非常强大,但是,骨骼并不能直接绑定曲线,他只能绑定 MESH 多边形物体,那么如果利用骨骼的话可以怎么做呢...思路大致是这样的:我们通过创建骨骼关节并利用 XPRESSO 把相应关节绑定到曲线的对应点上,再利用 IK 标签控制骨骼运动从而实现间接控制曲线运动的目的。

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