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    嵌入式开发基础之任务管理(线程管理)

    RTOS 系统的核心是任务管理,而在实时操作系统中,任务和线程在概念上其实是一样的。所以任务管理也可以叫做线程管理。初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性。在日常生活中,我们要完成一个大任务,一般会将它分解成多个简单、容易解决的小问题,小问题逐个被解决,大问题也就随之解决了。在多线程操作系统中,也同样需要开发人员把一个复杂的应用分解成多个小的、可调度的、序列化的程序单元,当合理地划分任务并正确地执行时,这种设计能够让系统满足实时系统的性能及时间的要求。本文中使用的例子,多是参考与FreeRTOS和RT-Thread。

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    嵌入式开发基础之任务管理(线程管理)

    RTOS 系统的核心是任务管理,而在实时操作系统中,任务和线程在概念上其实是一样的。所以任务管理也可以叫做线程管理。初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性。在日常生活中,我们要完成一个大任务,一般会将它分解成多个简单、容易解决的小问题,小问题逐个被解决,大问题也就随之解决了。在多线程操作系统中,也同样需要开发人员把一个复杂的应用分解成多个小的、可调度的、序列化的程序单元,当合理地划分任务并正确地执行时,这种设计能够让系统满足实时系统的性能及时间的要求。本文中使用的例子,多是参考与FreeRTOS和RT-Thread。

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    Linux下多线程的实现(基于pthread库)

    Linux内核在2.2版本中引入了类似线程的机制。Linux提供的vfork函数可以创建线程,此外Linux还提供了clone来创建一个线程,通过共享原来调用进程的地址空间,clone能像独立线程一样工作。Linux内核的独特,允许共享地址空间,clone创建的进程指向了父进程的数据结构,从而完成了父子进程共享内存和其他资源。clone的参数可以设置父子进程共享哪些资源,不共享哪些资源。实质上Linux内核并没有线程这个概念,或者说Linux不区分进程和线程。Linux喜欢称他们为任务。除了clone进程以外,Linux并不支持多线程,独立数据结构或内核子程序。但是POSIX标准提供了Pthread接口来实现用户级多线程编程。

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    windows 线程

    在windows中进程只是一个容器,用于装载系统资源,它并不执行代码,它是系统资源分配的最小单元,而在进程中执行代码的是线程,线程是轻量级的进程,是代码执行的最小单位。 从系统的内核角度看,进程是一个内核对象,内核用这个对象来存储一些关于线程的信息,比如当前线程环境等等,从编程的角度看,线程就是一堆寄存器状态以及线程栈的一个结构体对象,本质上可以理解为一个函数调用,一般线程有一个代码的起始地址,系统需要执行线程,只需要将寄存器EIP指向这个代码的地址,那么CPU接下来就会自动的去执行这个线程,线程切换时也是修改EIP的值,那么CPU就回去执行另外的代码了。

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