大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 事先声明,本文档所有内容均在本人的学习和理解上整理,不具有权威性,甚至不具有准确性,本人也会在以后的学习中对不合理之处进行修改。...用来标识上一层(网络层)的协议。字段值为0x0800表示上层协议为IP协议,字段值为0x0806表示上层协议是ARP协议。该字段长2字节。 Data:该字段是来自网络层的数据,在整理数据包时会提到。...字段值不同代表不同帧类型 ②Control 控制字段,定义LLC帧的类型:信息帧(I帧)、监控帧(S帧)和无编号帧(U帧) SNAP:Sub-network Access Protocol...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号,和人的身份证类似,具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位,一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。
(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...由于CAN总线仲裁时,数据帧发送的优先级高于远程帧,即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧,因为远程帧除了ID号不同,其他都相同。所以不会造成总线冲突。
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
获取文中的CSV文件用于代码编程,请看文末,关注我,致力打造别人口中的公主 在本文中,我们将使用Python的Pandas库逐步完成许多不同的数据清理任务。...从旧版数据库手动传输时,数据丢失。 发生编程错误。 用户选择不填写字段。 其中一些来源只是简单的随机错误。在其他时候,可能会有更深层的原因导致数据丢失。...是否还有其他类型的丢失数据不太明显(无法通过Pandas轻松检测到)? 了说明我的意思,让我们开始研究示例。 我们要使用的数据是非常小的房地产数据集。...下面,我将介绍一些Pandas无法识别的类型。 非标准缺失值 有时可能是缺少具有不同格式的值的情况。 让我们看一下“Number of Bedrooms”一栏,了解我的意思。 ?...在此列中,有四个缺失值。 n/a NA — na 从上面中,我们知道Pandas会将“ NA”识别为缺失值,但其他的情况呢?让我们来看看。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
在这一层中,数据被封装成帧,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端的设备。那么,帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理帧,但对这一基本概念的理解有助于更好地理解网络数据的流动和处理。例如,使用Python进行网络编程时,开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...在使用Python进行网络编程时,虽然不直接操作帧,但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...这里是一个基本的Python socket编程示例,展示了如何创建一个简单的客户端和服务器,用于数据传输:# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket...客户端则连接到这个服务器,并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单,但在底层,TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...ignore_index参数设置为 True 以在追加行后重置数据帧的索引。 然后,我们将 2 列 [“薪水”、“城市”] 附加到数据帧。“薪水”列值作为系列传递。序列的索引设置为数据帧的索引。...然后,我们在数据帧后附加了 2 列 [“罢工率”、“平均值”]。 “罢工率”列的列值作为系列传递。“平均值”列的列值作为列表传递。列表的索引是列表的默认索引。...我们还了解了一些 Pandas 方法、它们的语法以及它们接受的参数。这种学习对于那些开始使用 Python 中的 Pandas 库对数据帧进行操作的人来说非常有帮助。
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58,分配了三个字节,需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送:50 00 00 FF FF 03 00...:0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 :0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换,实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令:0104 实际为0401...,即为批量读取 (后面单独列出指令) 子指令:0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址:58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件:表示读取PLC...寄存器的类型 A8 对应D点(具体看官方手册) 长度:01 结束代码:00 示例回复: 成功:D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00(D7000寄存器数据为13)...副头部:D000 网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 应答数据长度:0400 实际为0004 即为4 异常代码:0000 如果正常的话,就是0000 应答数据:0C00
1)视频编码为什么要采用YUV格式数据?2)为什么受损的视频数据通常显示为绿色?3)为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒?4)视频标准H.264、H.265中的H代表什么?...其中“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也称灰阶值;“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma),它们的作用是描述影像的色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。...因此如果只有Y数据,那么表示的图像就是黑白的。...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒?每秒29.976帧是广播电视 NTSC(美国国家电视系统委员会) 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。...MPEG-4 AVC的命名来自ISO/IEC MPEG的命名约定,它是ISO/IEC 14496的第10部分,该协议族被称为MPEG-4。
Pandas的style用法在大多数教程中见的比较少,它主要是用来美化DataFrame和Series的输出,能够更加直观地显示数据结果。...首先导入相应的包和数据集 import pandas as pd import numpy as np data = data = pd.read_excel('....突出显示特殊值 style还可以突出显示数据中的特殊值,比如高亮显示数据中的最大(highlight_max)、最小值(highlight_min)。...#求每个月的销售总金额,并分别用红色、绿色高亮显示最大值和最小值 monthly_sales = data.resample('M',on='日期')['金额'].agg(['sum']).reset_index...sparklines的功能还是挺Cool挺实用的,更具体的用法可以去看看sparklines的文档。 参考资料:https://pbpython.com/styling-pandas.html
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式,帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址:指示数据帧的发送方的物理地址。类型:表示上层协议的类型,如IP、ARP等。数据:传输的有效数据。CRC:循环冗余校验,用于检测数据传输中的错误。3....首部长度:指示IP首部的长度,以32位字长度为单位。服务类型:指示数据报的处理优先级。总长度:指示整个IP数据报的长度。标识:用于唯一标识数据报的片段。标志:用于指示是否有后续分片以及是否允许片重组。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种,也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似,都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧(张)图像数据的拼接,即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性,在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...FFmpeg是一套可以用来编码、解码、合成和转换音频和视频数据的开源软件,提供了非常全面的音视频处理功能。如果你的工作内容是视频相关,那么ffmpeg是必须要掌握的软件了。...抽取视频关键帧(IPB帧) 视频关键帧(Video Keyframes)是用于视频压缩和视频编解码的帧,视频关键帧是包含了完整信息的帧,其他的非关键帧将会使用与关键帧的差值进行压缩。
Pandas中的数据丢失 Pandas中处理数据丢失的方法受制于Numpy,尽管Numpy提供了掩码机制,但是在存储、计算和代码维护来说,并不划算,所以Pandas使用哨兵机制来处理丢失的数据。...None代替丢失值 第一个被Pandas使用的哨兵值是None, 由于None是Python对象,所以它并不适合所有情况,只能用于数组的类型为对象的情况。...import numpy as np import pandas as pd vals1 = np.array([1, None, 3, 4]) 对象类型也就意味着数组的元素内容为Python对象,所以计算速度会大打折扣...isnull():用于创建掩码数组 notnull():isnull()的反操作 dropna(): 返回过滤后的数据 fillna(): 返回填充后的数据 检测null值 Pandas提供的isnull...df.dropna(axis='rows', thresh=3) 填充null值 有些时候,并不想抛弃NA值,而想填充成其他的值,Pandas提供了fillna()方法: data = pd.Series
这导致有可能连续调用其他方法,这被称为方法链接。 序列和数据帧的索引组件是将 Pandas 与其他大多数数据分析库区分开的组件,并且是了解执行多少操作的关键。...不一定是这种情况,因为这些列可能包含整数,布尔值,字符串或其他甚至更复杂的 Python 对象(例如列表或字典)的混合物。 对象数据类型是 Pandas 无法识别为其他任何特定类型的列的全部内容。...对象数据类型的列(例如INSTNM)与其他 pandas 数据类型不同。 对于所有其他 Pandas 数据类型,该列中的每个值都是相同的数据类型。...Pandas 还有 NumPy 中不提供的其他分类数据类型。 当转换为category时,Pandas 内部会创建从整数到每个唯一字符串值的映射。 因此,每个字符串仅需要在内存中保留一次。...更多 可以比较来自同一数据帧的两列以生成布尔序列。 例如,我们可以确定具有演员 1 的 Facebook 点赞数比演员 2 更多的电影的百分比。
pandas是本系列后续内容所需要的第三方库,它是基于之前介绍的NumPy构建的,使得Python可以更加简单、方便地完成一系列数据分析工作。...首先,使用下面的pandas导入约定: pd是pandas约定俗成的缩写,Series和DataFrame是pandas中两个最重要的数据结构。我们将简单介绍二者的用法,作为pandas的入门。...通过Series的values和index属性,可以获取数据数组和索引数组。 我们可以通过传入索引参数对数据进行标记,然后就可以通过索引获取对应的数据点,这一点类似于字典数据结构。...和NumPy中介绍的很多操作类似,Series同样可以进行布尔值索引和矢量化操作。...2.DataFrame DataFrame是Pandas数据分析中最常用和最重要的数据结构,它是一个表格型的数据结构,这一点与Excel表格十分类似,每个数据点既有行索引又有列索引。
Pandas教程 pandas是高效的数据读取、处理与分析的Python库,下面将学习pandas的基本用法 1....plt Series是一个值的序列 ,它只有一个列,以及索引,下面的例子中,就是用默认的整数索引 ?...如果参数是一个dict(字典),每个dict的value会被转换成一个Series 可以这样理解,DataFrame是由Series组成 2.查看数据 用head和tail查看顶端和底端的几行 head...实际上DataFrame内部用numpy 格式存储数据,可以单独查看index和columns ? describe()显示数据概要 ? 和numpy一样,可以方便的得到转置 ?...缺失值 pandas用np.nana表示缺失值,不加入计算 dropna()丢弃有NaN的行 fillna(value=5)填充缺失值 pd.isnull()获取布尔值的mask,哪些是NaN 统计
Pandas排序方法是开始或练习使用 Python进行基本数据分析的好方法。...本教程中的代码是使用 pandas 1.2.0 和Python 3.9.1 执行的。 注意:整个燃油经济性数据集约为 18 MB。将整个数据集读入内存可能需要一两分钟。...这在其他数据集中可能更有用,例如列标签对应于一年中的几个月的数据集。在这种情况下,按月按升序或降序排列数据是有意义的。 在 Pandas 中排序时处理丢失的数据 通常,现实世界的数据有很多缺陷。...如果您对缺失数据的列进行排序,那么具有缺失值的行将出现在 DataFrame 的末尾。无论您是按升序还是降序排序,都会发生这种情况。...默认情况下,此参数设置为last,将NaN值放置在排序结果的末尾。要改变这种行为,并在你的数据帧先有丢失的数据,设置na_position到first。
这里写目录标题 1 数据软删除时保持字段值唯一性的问题 2 解决 1 数据软删除时保持字段值唯一性的问题 2 解决 对userinfo1表的name、status两个字段设置联合的唯一索引,在更新数据时把被软删除的数据行对应的...id值,赋值给status字段(status等于0表示未删除,非0表示已删除)。...① 对需要保持唯一的数据创建联合唯一索引 ② 软删除时status字段更新为该行数据的唯一值(也就是主键id)
本文内容:Python 数据处理:Pandas库的使用 ---- Python 数据处理:Pandas库的使用 1.Pandas 数据结构 1.1 Series 1.2 DataFrame 2.基本功能...的索引对象负责管理轴标签和其他元数据(比如轴名称等)。...既可以是Index实例,也可以是其他序列型的Python数据结构。...我们来看几个DataFrame,它们的数据来自Yahoo!...无论如何,在计算相关系数之前,所有的数据项都会按标签对齐。 ---- 3.2 唯一值、值计数以及成员资格 还有一类方法可以从一维Series的值中抽取信息。
日常工作有时候需要比对不同MySQL或者其他数据源的差异情况,如果是主从环境可是用percona-toolkit工具包,如果是非主从环境的数据比对,就需要我们自行写脚本实现。...data_diff用于比对mysql和mysql/pg/es之间的数据差异,mysql2mysql和mysql2pg需要确保二者的列的顺序是一致的,mysql2es二者的列顺序无所谓。...说明mysql2mysql 用于源端和目标端都是MySQL的数据比对场景。mysql2pg 用于源端是MySQL,目标端是PG的数据比对场景。...非自增主键的场景,目前脚本还不支持。mysql2es 用于源端是MySQL,目标端是ES的数据比对场景。它会将差异的es id输出到redis queue中。...==8.0.31mysql2espip3 install elasticsearch==7.13.1pip3 install mysql-connector-python==8.0.31pip3 install
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