标题：From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey
今天开始水一个新的系列，安全设备。其实网上很多有关安全设备的帖子，且各大厂家官网的产品详情也是介绍的清清楚楚的，开启此篇章的目的（除了水）主要是给刚入门的小师傅们尽可能通俗易懂的介绍各类安全设备的用途，而今天的主角就是——态势感知。
11月2日下午，由安全牛主办的C·S系列活动新一代SOC与态势感知解决方案大会在北京丽亭华苑酒店举办。CS系列活动至今已经成功举办了三届，是国内唯一一个定位于网络安全解决方案的会议，本届大会不讲具体的
大家好，我是ABC_123。在前期的文章《第90篇：美国APT的全球流量监听系统（Turmoil监听与Turbine涡轮）讲解与分析》中，我着重介绍了Turmoil全球监听系统与Turbine涡轮任务下发系统，实际上这两个组件只是美国NSA一个强大项目Turbulence（湍流）的一部分。本期我们介绍这个系统的另一个组件：TUTELAGE态势感知主动防御系统。可以理解为我们常见的态势感知系统，但是它增加了强大的主动防御及对攻击者的反制功能，有效地保障了美国国防部NIPRNet（非保密因特网协议路由器网）的网络安全。
随着城市人口、机动车数量与日俱增，现有城市交通设施已无法满足日益增长的交通需求，再加之城市交叉路口通行效率低、事故预警系统缺乏等因素，城市道路安全事故频发。据相关数据统计，每年因交叉路口交通事故死亡的人数约占总交通事故死亡人数的20%，加快城市智能运输系统建设，加强智能交叉路口管理迫在眉睫。
【新智元导读】最近在北京参加《智能驾驶深度学习研讨会》，跟很多高校和企业的同行聊了半天。大家一致的观点是，鉴于深度学习技术在各个领域的碾压性优势，它恐怕会成为智能驾驶领域的杀手锏了。个人觉得这是毫无疑
在机器学习应用于陆军战术决策的过程中，数据收集与预处理、模型构建与训练以及实时决策支持等步骤都需要相应的代码实现。下面我将分别针对这三个步骤提供简化的代码示例。
热成像公司Flir表示，公司已经签署了一份价值260万美元的合同，为美国陆军的士兵传感器计划（SBS）提供名为黑色大黄蜂（Black Hornet）的迷你无人机。
自动驾驶的“大脑”——控制工程篇（一） 中国人工智能系列白皮书 -智能驾驶2017 中国人工智能系列白皮书 --智能交通2017（附报告pdf下载） 一文带你看懂自动驾驶 给自动驾驶一双"通天眼"——环境感知器篇 自动驾驶的“大脑”——决策规划篇 ▌智能汽车控制架构设计 ---- 智能驾驶汽车通过搭载先进的车载传感器、控制器和数据处理器、执行机构等装置，借助车联网和 V2X 等现代移动通信与网络技术实现交通参与物彼此间信息的互换与共享，从而具备在复杂行驶环境下的传感感知、决策规划、控制执行等功能，以实现安
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1月11日下午，省重点项目绥宁220kV 输变电工程举行竣工投产仪式，标志着绥宁县220千伏变电站实现了“零”的突破。同日，位于云南省澄江市的110千伏尖山输变电工程日前建成投产，这是云南投产的首座智能变电站。 变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。
自动驾驶是一种自主决策系统，它处理来自不同车载来源的观测流，如照相机、雷达、激光雷达、超声波传感器、GPS装置和/或惯性传感器。这些观察结果被汽车的计算机用来做驾驶决定。
目前上海疫情严重，牵动全国各地人心。一方有难，八方支援，据悉已派出解放军和全国多省区市援沪医疗队与采样检测队来沪增援，支持上海开展疫情处置和医疗救治工作。这些最美的逆行者们，每一位都是英雄，也是新时代最可爱的人！
就在清华大学智能产业研究院（AIR）的学术沙龙上，清华和百度Apollo联合发布了一项名为Apollo Air的计划。
本文梳理攻击西工大的NSA酸狐狸平台相关进展，介绍10年来，美国网络空间作战思路变化，即由NSA的间谍作战为主，转向为由美国网络司令部联合全军的网络部队的“攻”“防”“间”一体化指挥体系。作战平台也从单一的间谍攻击平台，转向为面对强敌作战的大规模网络战平台，通过引入人工智能辅助网络战场可视化，人工智能传感器构建全网态势感知，AI联合决策指挥，联合火力投送，靶场演训等关键技术来构建“联合网络作战架构（JCWA）”。探索美军网络空间指挥作战的新技术，新方法。知己知彼，方能百战不殆。
视频是Tesla自动驾驶简述 给自动驾驶一双”通天眼” ——环境感知器篇 ▌智能驾驶感知任务
2019年，“数字孪生”热度不断攀升，备受行业内外关注。各大峰会论坛将其作为热议主题，全球最具权威的IT研究与顾问咨询机构Gartner在2019年报告中将其列为十大战略科技发展趋势之一，GE、西门子、微软、阿里巴巴纷纷将其划入重点布局。
地面无人系统具有平台损毁无人员伤亡、可长期值守等特点，目前主要用于扫雷破障、武装巡逻、核生化探测、危险品运输、火力引导、通信中继和后装保障等领域，已投入伊拉克和阿富汗战场使用，是未来陆军作战方式向非接触、非线式、非对称、零伤亡变革的必要装备。高新技术的飞速发展与武器系统的升级换代，使得战场上战斗人员的生存能力越发得到重视，为保护作战人员的生命，近年来发展的地面无人作战系统能够协助士兵在复杂的作战空间探测敌人，扩大作战视野，有效在侦察、核生化武器探测、障碍突破、反狙击和直接射杀等任务时避免人员损伤，大幅度提高了作战人员的生存率、灵活性和战斗力。
1833 年，世界第一条市政管线综合管廊在法国巴黎建成。1994 年，上海市政府规划建设了大陆第一条规模最大、距离最长的综合管廊——浦东新区张杨路综合管廊。至今，地下综合管廊，已演变为城市功能的 “生命线”，是人们生活的保障。
济南市综合管廊已经由点到线并连接成片,在主城区地下串联出地下长廊。二环西路综合管廊是比较典型的建设成果,该管廊工作区分地上二层和地下二层,管廊层内放置了热力、给水、中水,电力和通信五种管线,还包括综合舱及电力。二环西路地下管廊热力主管网为DN1000管道,青岛路地下管廊热力主管网为DN700管道,冬季供热温度90℃以上,是连接西部热源厂、腊山热源厂、北郊热源厂的重要管线。
多机器人系统是近年来机器人研究领域的热门话题之一。由于其在大规模环境中感知和行动的能力，多机器人系统在工厂自动化、智能交通、灾难响应和环境监控等应用中变得越来越受欢迎。
走进汽车生产企业，各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来，走近了平常人的生活。 机器人（robot）一词，最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为英文中通行的“Robot”。更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴|隶性等7个特征的柔性机器。”
无人船舶是指在无船员的情况下，直接由自动导航系统或岸基中心控制从而保持正常航行和作业的一类船舶的总称。随着大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进，船舶自动化水平逐步提升，这些都为无人船舶的实现提供了技术支撑，未来无人船舶的发展充满了无限可能。业内人士预计，到2019年全球无人驾驶船舶的市场规模可能达到100亿美元。相比于大众熟悉的有人船舶，无人船舶的技术优势主要体现在以下几个方面：
进入冬季，北方城市迎来降雪气候，随着极端天气常态化现象日益加剧，城市可能会遭遇到严重降雪和霜冻情况，这也会对人民群众的生命和财产安全造成严重的威胁。因此，可以借助智慧路灯杆方案，实时精准掌握城市各地点的气温、降雪、霜冻和路况，遇有突发情况第一时间告警，协助城市管理部门快速开展应急和救援。
机器人（robot）一词，最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为英文中通行的“Robot”。更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。” 国际机器人联合会将机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人是“一种应用于工业自动化的，含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，它可以是固定式的或移动式的”。服务
走进汽车生产企业，各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来，走近了平常人的生活。 机器人（robot）一词，最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作“Robota”，后来成为英文中通行的“Robot”。更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。” 国际
2017年，国务院印发《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》，明确提出示范推广车路协同技术，应用智能车载设备，建设智能路侧设施。2018年，工信部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出力争到2020年，车联网用户渗透率达到30%以上的目标。从政策层面看，国家高度重视自动驾驶和车路协同发展，并确定了按照车路协同的技术路径积极推动自动驾驶的发展。
港口作为经济的晴雨表，是现代经济的血液，是促进贸易和地区发展的重要基础设施。全球贸易中约90%的贸易由海运业承载，港口是其中重要一环。
无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。
雨量光照传感器（RLS）是将红外式雨量传感器以及环境光传感器集成于一体的新一代车载智能传感器。配有RLS的车辆可以实现前雨刮和前大灯的自动控制，替代原有手动操作，提高了驾车的安全性和舒适性。
工业数智化浪潮，开启了重型设备的“智造力量”，给“大块头”安装“最强大脑”和“火眼金睛”，贴上“聪明”新标签，成为许多智造企业的选择。
无人机（UAV）和无人地面车辆（UGV）是军事领域中最显著的AI应用之一。AI和机器学习算法用于自动化控制和导航，提高自主性和执行任务的效率。
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图像拼接(Image Stitching)是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图，图像拼接技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。图像拼接其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、全景图像拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等，以下对各个步骤进行分析。
贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 智能车领域又一个全球首例，诞生在中国 △ 全球首款量产搭载激光雷达的MPV 合创V09 激光雷达上车MPV，而且即将量产交付。 车，来自新势力合创汽车，激光雷达来则出自清华系创业公司探维科技。 激光雷达上车元年，是因为“日益增长的智能驾驶需求，和纯视觉系统进展不及预期”的矛盾。于是这一年我们看到了激光雷达轿车、跑车、SUV、商用车…… 激光雷达行业，在国内也跑出了2巨头+创业4强的格局。 但合创新车的亮相，仍然带来疑问：MPV需要激光雷达吗？什么样
运动健身是民众广泛存在的生活需求，体育场馆作为承载各种体育运动的基础设施，其运营管理效率、服务水平和智能化场景应用等都与用户体验紧密相关。
第五代移动通信技术（5th Generation Mobile Communication Technology，简称5G）是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。 5G支持0.1～1Gbit/s的用户体验速率，每平方公里100万的连接数密度，毫秒级的端到端时延，每平方米10Mbit/s以上的流量密度，每小时500km的移动性和10Gbit/s以上的峰值速率。其中，用户体验速率、连接数密度和时延为5G最基本的3个性能指标。同时，5G还需要大幅提高网络部署和运营的效率，相比4G，频谱效率提升3倍以上，能源效率提升百倍以上。 从支持车辆的自动化能力看，可分为L1～L5共五级。L1为辅助驾驶，传输时延为100～1000ms，网速为0.2Mbps；L2为部分自动化，传输时延为20～100ms，网速为0.5Mbps；L3为条件自动化，传输时延为10～20ms，网速为16Mbps；L4为高级自动化，传输时延为1～10ms，网速为100Mbps；L5为全自动化，传输时延与网速能力同L4，但感知能力的配置与智能化水平可支持无人驾驶。 C-V2X根据基于4G或5G而分为LTE-V2X和NR-V2X（或称为5G+C-V2X），工作频段和覆盖范围同移动通信系统，下行最大数据传输速率为1Gbps，可以支持车辆编队行驶、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶、增强的情境感知、协作式驾驶和意图共享等。LTE-V2X和NR-V2X的区别首先是对车速的支持能力，分别为350km/h和500km/h，其次是控制面通信时延，分别低于50ms和3ms，显然只有NR-V2X才能适应L3及以上级别的要求。
传感器作为一种检测装置，通过接收被测量的信息，按一定规律变换成电信号或其他方式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化；它是实现自动检测和自动控制的首要环节。因为传感器的存在，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等器官。
今年4月21日，江苏连云港一家生产碳化硅的企业车间发生火灾和爆炸，一时间，互联网上一片谴责痛惜之声，“连云港化工厂爆炸”成为网络热点事件，一度排名微博热搜第一。值得庆幸的是，事件结果未造成人员伤亡，但这也足以让人们感到后怕，毕竟造成78人死亡、76人重伤，640人住院治疗，直接经济损失19.86亿元的江苏响水“321”特大爆炸事件刚刚才过去一周年，很多人不禁担忧，无论爆炸案损失多么惨重，它似乎无法为安全生产警钟长鸣，工业生产事故依旧频发。大家不禁要问，为什么现实中有这么多教训，事故依然无法避免呢？
最近，欧卡智舶联合清华大学与西北工业大学的研究学者公开了一个针对真实内河水域场景下多传感器、多天气条件下的内河无人船数据集USVlnland 。为无人船及水面自动驾驶领域相关研究者提供一个平台和基准，推动解决内河无人船在真实场景应用中面临的挑战。
无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。 模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。
导读：边缘计算产业联盟（ECC）与工业互联网产业联盟（AII）在2018年11月联合发布了边缘计算参考架构3.0。本文将以这个参考模型为基础，来介绍边缘计算的目标架构。
AI科技大本营记者鸽子现场报道 “AI是百度的机会，百度将All-In AI。百度有能力、有决心成为中国乃至世界的AI标杆企业。” 这是百度集团总裁兼首席运营官陆奇刚刚在百度AI开发者大会上的一番话。 是的，百度需要一个新的梦想计划。 因为，就在前几日，百度在美国纳斯达克的市值已经掉落到只有619亿美金，而同样在美上市的京东集团已达612亿美金，两者相差不过几亿美金。 同属BAT阵营的阿里巴巴和腾讯，其市值早已远超3000亿美金。 这是一个严重的信号：百度在移动时代落后了。 如今，它需要在新的战场为
“ 爱因斯坦”计划是美国联邦政府主导的一个网络安全自动监测项目，由国土安全部（DHS）下属的美国计算机应急响应小组（US-CERT）开发，用于监测针对政府网络的入侵行为，保护政府网络系统安全。 从2009年开始，美国政府启动了全面国家网络空间安全计划（CNCI），爱因斯坦计划并入CNCI，并改名为NCPS（National Cybersecurity Protection System，国家网络空间安全保护系统），但是依然称为爱因斯坦计划。目前，NCPS已经在美国政府机构中除国防部及其相关部门之外的其余
作者：张乾 【新智元导读】自动驾驶、智能汽车领域串联了很多本行业外各项技术专业，推动着汽车行业在整车、集成和生态上加速前进。未来AI如何附能汽车产业？自动驾驶领域将面临什么样的机遇和挑战？新智元创始人兼CEO杨静女士与行业专家、一线企业领导人一道，共同探讨人工智能背景下的汽车新生态。 2017年，随着人工智能概念的爆发，自动驾驶、智能汽车领域出现一大批新技术和新产品，而汽车作为一个革新的载体，也串联了很多本行业外各项技术，推动着汽车行业在整车、集成和生态上加速前进，同时，智能汽车也面临技术、法律法规等诸多方
俄乌冲突仍在继续，战争造成的伤害是无法磨灭的。有人提出“战役元宇宙”的概念，让人们在虚拟世界中体验战争的创伤，期望唤醒参与者对和平的向往。随着扩展现实、数字孪生、3D 渲染、高速网络、区块链等技术的发展及终端设备的迭代，让“战役元宇宙”有望照进现实，为练兵备战提供虚实结合、物网相联的时空环境。
我们都听说过“智慧城市”这个词。但它不仅仅是一个现代流行语 ，它是现在最令物联网开发人员最激动的趋势之一。
三维地理信息系统，即三维GIS，是对包括大气层在内的地球表层，与地理有关的数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
自2008年11月IBM提出“智慧地球”概念以来 智慧概念在世界范围内悄然兴起 最普遍认可和开展的是智慧城市建设 今天就跟小安一起来了解一下 我国的智慧城市建设 智慧城市： 智慧城市是运用物联网、云计
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