使Cmakelist (ros)失败
问：使Cmakelist (ros)失败是指什么？
答：CMakeList是一种在ROS（机器人操作系统）中使用的构建系统工具，用于管理和构建ROS项目的源代码。"使CmakeList (ros)失败"可能是指在使用CMake构建ROS项目时遇到了错误或失败的情况。
在ROS中，CMakeList文件是描述ROS软件包的构建信息的重要文件，它包含了编译选项、依赖项、源文件列表等。当CMakeList文件存在错误或配置不正确时，会导致构建过程失败。
要解决CMakeList (ros)失败的问题，可以采取以下步骤：
- 检查语法错误：仔细检查CMakeList文件中的语法错误，如缺少括号、引号不匹配等。确保每行代码的格式正确。
- 检查依赖项：ROS项目通常依赖其他ROS软件包或系统库。确保在CMakeList文件中正确指定了依赖项，包括依赖软件包的名称和版本。
- 检查文件路径：确保在CMakeList文件中正确指定了源文件的路径。如果文件路径有误，编译过程将无法找到源文件，导致构建失败。
- 清理构建目录：如果之前的构建过程失败了，可能会留下一些错误的构建文件。可以尝试清理构建目录，然后重新构建项目。
- 查看错误信息：当CMakeList构建失败时，会生成错误信息。仔细查看错误信息，尝试理解错误原因，并根据错误提示进行修复。
如果以上步骤无法解决问题，可以尝试搜索相关错误信息或咨询ROS社区或论坛，以获取更多帮助和指导。
对于CMakeList (ros)失败的具体情况，需要提供更详细的错误信息或CMakeList文件内容，才能提供更精确的解决方案。
（以下为腾讯云相关产品和产品介绍链接地址，供参考，与上述问题答案无关） 腾讯云ROS相关产品和服务介绍：https://cloud.tencent.com/document/product/457/39188
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1回答
我的项目是用Cmakelist.test编写的，我想把它托付给Ros系统，这样我也可以使用漂亮的主题和订阅功能。但是在我阅读了Ros教程之后，我感到有点困惑的是，Ros使用catkinmake.list，而cmakelist已经在我的项目中了。我的观点是，我应该在我的Cmakelist中添加一些东西，这样它才能与Ros相适应，或者我应该编写一个catkinmakelist，以及如何实现它。非常感谢你的帮助。
浏览 2提问于2016-03-11得票数 0
要学习ROS，我遵循，但是在执行rosrun chapter2_tutorials example1_a时我得到了以下错误
Couldn't find executable named 'example1_a' below /home/MYNAME/catkin_ws/src/learningROS/chapter2_tutorials
然而，
这个路径存在于ROS_PACKAGE_PATH中(我回显这个环境变量以确认)；
执行rosstack profile时不存在此路径
以下是ROS集合的列表：
ROSLIST_PACKAGE_DIRECTORIES
浏览 11提问于2016-04-18得票数 2
默认情况下，CUDA要求将所有设备代码编译在一个单独的翻译/编译单元中，除非允许对设备代码进行单独的编译/链接。
但是如何在CMakeList.txt中为ROS (或者更一般的camke)启用它呢？
下面是我当前的CMakeList文件：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(edt)
set(ROS_BUILD_TYPE Debug)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
# Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
add_compile_options
浏览 0提问于2019-03-09得票数 1
我想为ROS GPSD客户端编写订阅节点，发布主题为"/fix“的全球定位系统坐标。我不知道什么是正确的代码，以及我必须在CMakeList.txt和package.xml中做哪些更改。下面是代码
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/NavSatStatus.h>
#include <sensor_msgs/NavSatFix.h>
using namespace gps_common;
void callback(const sensor_msgs::NavSatFixConstPtr&
浏览 3提问于2018-03-21得票数 0
我在ROS上工作，我在CMAKE步骤中被阻止了。所以解释一下
build
devel
src
package_a
node_a
source
node_a.cpp
CMakeList.txt
package.xml
package_b
msg
msg_between_a_b.msg
node_b
source
node_b.cpp
CMakeList.txt
package.xml
在CMakeList.txt for package_a的步骤中，我被阻塞了。包需
浏览 2提问于2020-07-24得票数 0
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我面临的问题是，当我尝试初始化NiTE时，它会使用错误代码1 (STATUS_ERROR)失败。
nite::NiTE::initialize();
我有一个设计机器人模拟项目的项目。以下是一些细节：
我正在使用虚拟机在Linux上进行开发。
我已经测试了一个连接(样本)与Assus Xtion Pro Live，它正在工作。
我已经在Windows下构建了我的跟踪器，它们正在工作，我所需要做的就是将它们作为节点附加到ROS中。
我已经将OpenNI2和NiTE2连接到CMakeList.txt中，如你所见。
我开始做我自己的ROS水力发电包-它目前有一个简单的结构：-
浏览 2提问于2014-02-13得票数 2
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尝试交叉编译ros节点，该节点依赖于位于/usr/lib/ arm64以外的不同路径中的一些arm64库-
收到的错误为：
Errors << gps_confidence_module:make /gitlab/soads-ros/DAS/ros/logs/gps_confidence_module/build.make.013.log
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/aarch64-linux
浏览 4提问于2020-11-19得票数 0
我想使用QT作为我的移动平台的用户界面。我有一个传感器包组成的IMU，激光，Kinect和车轮编码器。希望有一个输入按钮，运行玫瑰节点，而不是做一些事情的数据，并给出输出结果。我被告知应该像任何其他Qt + CMake项目一样进行设置。
我使用了一个简单的例子
#include "QDebug"
#include "ros/ros.h"
int main(int argc, char** argv)
{
ros::init(argc, argv, "Qt_test");
qDebug()<
浏览 1提问于2013-12-02得票数 0
不知何故，我的catkin_make成功执行了，但run_test失败了。我已经确认我将测试脚本和代码添加为CMakeList.txt中的可执行文件，并使用target_link_libraries将它们链接起来。但是，在运行Catkin_make run_tests时，我一直收到错误消息
undefined reference to `VisualRobot::VisualRobot(std::shared_ptr<moveit::core::RobotModel>)'
下面是我的测试代码：
#include <iostream>
#include <m
浏览 89提问于2019-07-11得票数 0
1回答
我正在尝试使用roscpp客户端来调用ro间谍服务器。不幸的是，我的客户端的调用总是失败，即使我的服务器似乎运行正常，没有问题。我已经在下面包含了客户机和服务器的代码以及我收到的输出(我可以根据请求包括CMakeList.txt和package.xml，但我很确定问题就在下面的文件中)。
service.py：
#!/usr/bin/env python
from std_srvs.srv import Empty, EmptyResponse
import rospy
def serviceCall(call):
print "service called"
浏览 3提问于2017-01-26得票数 0
我试图在编译roscpp时不使用ROS的其余部分(我只需要订阅一个节点，但是拥有一个使用旧版本ROS的节点，而且由于编译问题，我无法将我的程序与他的程序集成)。我从git ()下载了源代码，现在我需要编译它，但是Cmake错误：
INFOBuilding GTest from source.
TODO: implement add_roslaunch_check() in rostest-extras.cmake.
CMake Error at CMakeLists.txt:8 (catkin_package_xml):
Unknown CMake command "c
浏览 3提问于2015-02-23得票数 3
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2回答
我在我的ROS代码库中使用了OpenCV。我在OpenCV的一个函数中看到了一个分段错误。这在OpenCV中可能不是问题，但如果我知道错误的确切原因，这将对我进行调试很有帮助。
但是，符号表不可用：
(gdb) bt full
#0 0x00007ffff633eefe in CvANN_MLP::predict(cv::Mat const&, cv::Mat&) const () from /opt/ros/hydro/lib/libopencv_ml.so.2.4
No symbol table info available.
我已经在CMakeList.txt中链接了O
浏览 1提问于2013-11-26得票数 1
我有我的外部库，如下面的图片所示，我在下面创建了符号链接：
以及其他文件中与库相关的标头：
我正在使用ROS ubuntu，我需要将这些库添加到我的CmakeList.txt包中
cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)
rosbuild_init()
#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_O
浏览 3提问于2014-07-04得票数 41
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1回答
我试图用CmakeList.txt(在ROS (机器人操作系统)下)编译openCV代码，我的CmakeList正在工作，因为它在另一台PC上工作得很好。我安装了OpenCV，在openCV示例目录中使用g++和一些标志编译了示例，编译是成功的。但是，当我想使用CmakeList编译我的其他代码时，我得到了这个错误：
CMakeFiles/aupark_node.dir/src/wrapper.cpp.o: In function `Wrapper::set_head_image(std::string)':
wrapper.cpp:(.text+0x2ef1): undefined
浏览 9提问于2015-09-30得票数 3
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1回答
创建ros包
、、、
我在试着跟踪
我想在rviz上知道这个消息来源。
我做了以下工作。
创建了一个ROS包
catkin_create_pkg pkg_name roscpp
创建CMakeList
插入源文件
pkg_name/src/sorce.cpp
catkin_make
~/pkg_name$ catkin_make
然后，我得到了以下错误
The specified base path "/home/usr/pkg_name" contains a package but "catkin_make" must be inv
浏览 1提问于2018-06-17得票数 0
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1回答
我想向ROS中的一个项目中添加新的c++库cpd ()。我已经成功地在我的Ubuntu操作系统中安装了cpd库。
现在我想在ROS环境下使用它。
在CMakeList.txt文件中，我已经添加了
find_package(CPD REQUIRED)
include_directories(include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${OpenCV_INCLUDE_DIR}
${PCL_INCLUDE_DIRS}
${CPD_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_libraries(background_removal
${catki
浏览 1提问于2015-06-17得票数 0
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我正在尝试使用"catkin_make“命令构建一个ROS包，它需要OpenCV。
在尝试构建时，我收到CMakeList命令"find_package(OpenCV REQUIRED)“的以下错误：
CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any of the following name
浏览 23提问于2016-07-27得票数 0
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我想移动turtlebot.package名称为“前进”，首先我在catkin_ws中创建了包
$ catkin_create_pkg forward std_msgs rospy roscpp actionlib tf geometry_msgs move_base_msgs
然后我编辑CMakeList
add_executable(gg src/g.cpp) and target_link_libraries(gg, ${catkin_LIBRARIES})
第三，我运行以下命令：
catkin_make
roscore
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PAC
浏览 2提问于2014-11-04得票数 0
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当尝试在mac中安装ROS Groovy时，遵循教程，我将
60%构建CXX对象src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_widget_geometry_change_detector.cxx.o构建CXX对象src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_selection_panel.cxx.o 61%构建CXX对象src/rviz/CMakeFiles/rviz.dir/moc_tool_properties_panel.cxx.o链接CXX共享库/Users/mllofriu/ros_catkin_ws/devel_isolated/rviz
浏览 2提问于2013-01-04得票数 0
1回答
你好，我遇到了CmakeList和依赖项的问题。我的CmakeList看起来是这样的：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(cpp_arm)
add_compile_options(-std=c++11)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
moveit_core
)
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS
system
filesystem
date_time
thread
)
catkin_packa
浏览 8提问于2017-06-15得票数 0
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1回答
Ros:控制台中的输出
、、、、
我是ROS的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了ROS，我正在学习一些教程。我已经创建了两个节点(publisher和订户)。实际上我在做这个
1:在第3步，构建节点时，如果输入catkin_make，我会得到一个错误。所有的设置都像教程中的一样，但是它不起作用。错误是：
add_message_files() directory not found
和
Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
我不知道在这里该怎么办。
他说:有没有可能在不使用启动文件的情况下输出？
浏览 0提问于2018-07-10得票数 2
1回答
我广泛地尝试过这个链接 https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Windows-Install-Binary/#id3 只会让它失败很多很多次。我能找到的其他Ros和Ros2安装指南也是如此。我试图在每个失败的点上寻找解决方案，但没有找到任何有效的解决方案。Ros和Ros2都无法在WindowsUbuntu18和Ubuntu20或Raspbian上安装。 由于依赖关系问题，许多安装尝试都失败了，我无法跟踪丢失的内容，也无法让它们被正确识别为可用于Ros或Ros2。 如果有人已经成功地安装了Ros或Ros2，我想问他们关于它的情况
浏览 60提问于2020-07-15得票数 0
我想更改ROS文件夹的位置。
当前目录为: root/opt/ros
但是如果我只是移动它(剪切、粘贴)，ROS就不起作用了
我怎样才能把它移到我的桌面上(使ROS仍然有效)？
(我有ROS Diamondback)
浏览 77提问于2012-11-14得票数 2
我现在正在做一些激光扫描，并希望在C++下采样的PointClouds。我在构建过程中遇到了一个奇怪的问题，当我尝试编译代码时，我认为是在库链接期间。这里最小的代码截取了问题的来源：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr point_cloud_last (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr downsampled (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
point_c
浏览 6提问于2018-01-17得票数 0
我有一个简单的Makefile来编译我的程序。makefile中的代码如下
#
INCLUDE_DIR = /usr/src/linux/include
CC = g++
CFLAGS = -Wall
OBJS = demo.o
all:$(OBJS)
$(CC) $^ -o demo -lcsmc -pthread
clean:
rm -f *.o demo
我正在尝试将它转换为ROS CmakeList.txt，这就是我如何包含我的库find_library(csmc REQUIRED)当我运行catkin_make时，我得到的错误是我的函数不存在
mover.cpp
浏览 0提问于2021-03-19得票数 0
我有一个带有一些按钮的Qt应用程序，当点击这些按钮时，就会执行它各自的插槽功能。
现在，我想自动执行一些插槽功能，而不需要单击。例如，这将执行OK操作：
int main(int argc, char* argv[])
{
MFCApplication app(argc, argv);
StartDialog dialog;
dialog.slot_function_OK_button(); //Automatically clicks OK button
// initialise ROS and start spinning
ros::ini
浏览 0提问于2018-01-16得票数 0
1回答
我想用Cmake在Ubuntu上做一个项目。
我的CMakeList是：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(client_ros)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
std_msgs
qt_build
)
file(GLOB_RECURSE SOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
FOLLOW_SYMLINKS src/*.cpp include/client_ros/*.hpp
include/client
浏览 1提问于2018-04-30得票数 2
1回答
我正在使用Teledyne Lumenera USB摄像头。我在我的Ubuntu18.04上为Linux安装了lucam-sdk_2.4.3.94。它包括以下文件：
api文件夹包含以下文件：
其中一个文件夹是example，它包含了几个使用Teledyne Lumenera USB Camera的示例。example文件夹中的每个示例都显示了相机的一个方面，如设置焦点、读取摄像机信息等。每个示例都有一个包含一些.cpp、.h和一个make文件的文件夹。
我想编写一个使用这个SDK的C++ ROS节点。
首先，我在catkin_ws/src中创建一个ROS包，然后将SDK中的一
浏览 9提问于2022-07-01得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在使用一个连接到ROS的软件，当我用Cmake编译这个包时，我遇到了错误"Can't find ROS package“
我已经将ROS目录添加到"CMAKE_PREFIX_PATH"，但它失败了。我检查了ROS包，找不到相关的文件。
错误：
CMake Error at applications/plugins/SoftRobots/CMakeLists.txt:190
(find_package):
By not providing "FindROS.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project
ha
浏览 145提问于2019-08-17得票数 0
我想将这个包添加到我的工作区(http://wiki.ros.org/ipa_room_segmentation)，所以我下载了它并将其放入Myworkspace/src。然后我编译了我的工作区，一个错误发生了，如下所示： Could not find a package configuration file provided by "libdlib" with any of the following names:
libdlibConfig.cmake
libdlib-config.cmake
Add the installation prefix of
浏览 52提问于2019-06-24得票数 0
回答已采纳
6回答
我这里有个密码：
Main.cpp
#include "AStarPlanner.h"
#include <costmap_2d/costmap_2d.h>
int main(int argc, char** argv)
{
AStarPlanner planner = AStarPlanner(10,10,&costmap);
}
我的同学：
AStarPlanner.h
class AStarPlanner {
public:
AStarPlanner(int width, int height, const costmap_2d::C
浏览 16提问于2012-05-22得票数 2
回答已采纳
2回答
我不知道如何导入我的源文件，它们位于不同的目录中。我的项目结构如下：
root
- src
- core
App.h
App.cpp
CMakelist.txt
CMakelist.txt
main.cpp
CMakelist.txt
根目录下的主CMakelist如下所示：
cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(edu)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
## add subdirectory with source files
add_subdirectory(src
浏览 4提问于2021-10-05得票数 0
回答已采纳
我在我的覆盆子pi 3上安装一个ROS软件包有问题。我真的希望你能帮我。
<==完成了53个软件包中的第10个：'fzi_icl_core‘
'/home/pi/ros_catkin_ws/build_isolated/fzi_icl_can/install‘中的==>处理普通cmake包：'fzi_icl_can’==> Building ( env：'/opt/ros/kinetic/env.sh‘==> cmake /home/pi/ros_catkin_ws/src/fzi_icl_cmake_INSTALL_前缀=/opt/ro
浏览 2提问于2017-03-17得票数 4
1回答
当我试图通过conda安装间谍时，遇到了一个问题。首先，我使用命令"conda activate mujoco_py“来激活我通常使用的特定环境。然后，我输入命令“-c conda-forfros-ro间谍”。然后，在我完成ro间谍的安装之后，输入命令"env |grep ROS"，如下所示：
ROS_VERSION=1
ROS_PYTHON_VERSION=3.8
ROS_PACKAGE_PATH=/home/shine/anaconda3/envs/mujoco_py/share
ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=/home/shine/cat
浏览 10提问于2022-08-29得票数 0
我有一张用Yocto制作的图片。该版本是3.0 (宙斯)，不幸的是，我不能改变/升级它，因为这是从董事会供应商。所以我克隆了宙斯的分支
git clone --single-branch --branch zeus https://github.com/ros/meta-ros.git
并将该层添加到bblayrs.conf中：
BBLAYERS += "${BSPDIR}/sources/meta-ros/meta-ros2-foxy"
不幸的是，由于错误，构建失败了：
错误:层ros2 2-foxy层与仅支持以下系列的核心层不兼容
我做错了什么，怎么解决呢？
浏览 9提问于2022-07-26得票数 0
我正在尝试创建一个使用tf侦听器的节点，并订阅一个PointCloud2主题，然后使用pcl_ros::transformPointCloud函数输出一个新的PointCloud2主题，该主题已转换为地面框架。代码运行良好，直到它收到一条消息，第一次调用pcl_ros函数时失败，并显示以下错误消息：
transf_vox_cloud: tpp.c:84：__pthread_tpp_change_priority: Assertion `new_prio == -1 || (new_prio >= fifo_min_prio && new_prio <= fifo_m
浏览 206提问于2019-07-23得票数 0
回答已采纳
我增加了
export ROS_PACKAGE_PATH="/home/kathir/ORB_SLAM":${ROS_PACKAGE_PATH}
在.bashrc中，我在cmake of ORB_SLAM中得到了这个错误。
ORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM"
由于我使用"/home/kathir/catkin_ws/devel/setup.bash" for ARDRONE，所以在.bashrc中有另一个工作区。
CMake Error at /opt/ros/indigo/share/r
浏览 19提问于2017-02-03得票数 1
回答已采纳
1回答
EDIT1:好的，我现在已经在32位中安装了一个Ubuntu 14来编译我的32位ROS节点。操作系统是ubuntu1464位，我在那里安装了chroot，这样我就可以启动我的32位节点了。现在可以用chroot运行我的节点了吗?所有其他节点都在正常的64位系统上运行吗？！
我有以下问题。我必须将一个新的ROS节点集成到运行在Ubuntu14.04 64位和ROS Indigo上的现有ROS环境中。我必须在32位中构建我的ROS节点，因为我必须使用一个只存在于32位中的共享库。
1)首先，我尝试使用我的Ubuntu16.04工作站，并在64位中安装了ROS Kinetic，并为32位节点手动
浏览 0提问于2018-03-02得票数 0
我正在尝试使用Poky 2.6(thud)构建一个自定义的Linux镜像，其中包含ROS meta layer(Thud)。该映像是为x86-64系统构建的。我的bblayers.conf文件的内容如下
# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"
BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""
ROS_D
浏览 28提问于2020-02-04得票数 0
我正在创建一个码头容器来执行一个ROS包。
FROM ros:melodic
COPY . /rosdata
WORKDIR /rosdata
RUN rm /bin/sh && ln -s /bin/bash /bin/sh && chmod +x setupROS.sh && bash -c "./setupROS.sh"
这个安装脚本可能比调试尝试时所需要的要臃肿一些，目前如下所示：
#!/bin/sh
apt-get update
DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get install
浏览 0提问于2019-03-04得票数 0
回答已采纳
)
OS：Ubuntu16.04 64位
ROS：登月(尝试运动之前)桌面满
rtabmap版本：0.13.2
我的方法是使用rtabmap功能与探戈ROS流经合作，它已经运行良好。
我遵循了本教程的说明：
...
在步骤6中，此命令失败。
rosrun rtabmap_ros pointcloud_to_depthimage cloud:=/tango/point_cloud camera_info:=/tango/camera/color_1/camera_info _fixed_frame_id:=start_of_service _decimation:=8 _fill_holes_s
浏览 5提问于2018-01-22得票数 0
我已经在一个ros包中添加了一个python脚本，它在我的本地系统上工作得很好，但在Jenkins上的ros启动检查失败。
/home/jenkinsbuild/jenkins/ws/autobiom_robo/label/ROS_MELODIC/src/git_autobiom_robo/launch/autobiom.launch:在包data_dump中找不到noderawdatadump
浏览 2提问于2020-11-30得票数 0
我构建了一个非常简单的测试，类似于：
#include <ros/node_handle.h>
#include <gtest/gtest.h>
struct SimpleTicker {
SimpleTicker(ros::NodeHandle &nh) : _nh(nh) {
_stateTickTimer = _nh.createTimer(ros::Duration(0.25f),
&SimpleTicker::incrementVal, this, false, true);
}
void
浏览 20提问于2021-06-07得票数 0
回答已采纳
我正在学习C++，我有这个头文件：
#ifndef _ROBOT_MOVE_H__
#define _ROBOT_MOVE_H__ 1
#include "ros/ros.h"
class RobotMove
{
private:
double current_linear;
double current_angular;
public:
void TurnLeft(const ros::Publisher& publisher, ros::Rate& loop_rate);
void TurnRight(const ros:
浏览 4提问于2019-07-18得票数 2
回答已采纳
4回答
根目录中的Ros环境
、、、、
我在raspberry pi 3上设置了一个ros (动态)环境，并试图通过一个简单的bash脚本调用roslaunch让ros在启动时执行。Ros在用户域中工作，但在从root调用时会失败。下面是我的launch_ros.sh脚本：
#!/bin/bash
source /home/pi/ros_catkin_ws/devel/setup.bash
export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
roslaunch my_pkg pkg_launch.launch
当我运行sudo /home/pi/Desktop
浏览 0提问于2018-11-15得票数 1
我想使移动控制接口在我的机器人.So我做了一个移动应用程序，但ros java没有安装。 当我尝试安装时，我得到的软件包找不到错误。 $ sudo apt-get install ros-noetic rosjava abdulsamet的sudo密码:正在读取包列表...已完成生成依赖关系树读取状态信息...完成E:找不到包ros-noetic rosjava
浏览 81提问于2021-07-01得票数 2
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我有一个项目，是用cmake构建的。在我的cmakelist中，我有一个构建依赖"foo“的add_subdirectory(externals/foo)，它有自己的cmakelist。
现在，整个foo源代码和头文件也包含在生成的Project文件中(我使用的是Eclipse)。但我只想让我的项目在Eclipse中可用(Eclipse在同一文件夹结构中的子项目有问题)。因此，来自"foo“的cmakelist仅用于自动构建"foo”并将其链接到我的项目。但是，我不想在IDE中看到它。
这个是可能的吗？如果是:如何？
浏览 0提问于2011-08-08得票数 1
回答已采纳
我想移动turtlebot。
首先，我在我的catkin_ws中创建了包
$ catkin_create_pkg /..package_name../ std_msgs rospy roscpp actionlib tf geometry_msgs move_base_msgs
然后我编辑CMakeList
add_executable(myProgram src/main.cpp) and target_link_libraries(<executabletargetname>, ${catkin_LIBRARIES})
第三，我运行以下命令：
catkin_make
汇编后：
浏览 2提问于2014-11-03得票数 1
我在ubuntu14.04上用ros-indigo编写了一个python节点，必须使用opencv 3.4.6.，但是ros-package opencv3是基于3.1版本的。对于使用catkin_make进行构建，我在CMakeList.txt文件中使用下面这几行代码来仅在节点需要时链接库，因为所有其他节点都链接到早期版本，并且构建工作没有错误。但是节点不工作，所以我想用visual-studio-code调试python源代码。 set(CMAKE_PREFIX_PATH "home/scout/install_opencv_3.4.6")
find_package(Op
浏览 21提问于2019-07-04得票数 0
我是ROS和模拟程序的新手。我正在尝试构建ROS工作区。
-Specifications：
OS-Ubuntu18.04 LTS，ROS-旋律
我的目标是成功地安装erp-42的模拟。下面是我之前输入的代码。
sudo apt install ros-melodic-serial ros-melodic-velodyne-* ros-melodic-pcl-* ros-melodic-geodesy ros-melodic-ros-control ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-twist-keyboard
su
浏览 1提问于2021-06-24得票数 0
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