的过程如下:
import numpy as np
points = np.array([[x1, y1, z1], [x2, y2, z2], [x3, y3, z3], ...])
其中,每个点的坐标由(x, y, z)表示。
x_min, x_max = min_x, max_x
y_min, y_max = min_y, max_y
z_min, z_max = min_z, max_z
step = grid_step
这些参数用于定义网格的边界范围和每个网格单元的步长。
x_grid, y_grid, z_grid = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, step),
np.arange(y_min, y_max, step),
np.arange(z_min, z_max, step))
这里使用np.meshgrid
函数生成三个坐标轴上的网格点坐标数组。
x_flat = x_grid.flatten()
y_flat = y_grid.flatten()
z_flat = z_grid.flatten()
这一步将三个坐标轴上的网格坐标数组展平为一维数组。
subsampled_points = points[(x_flat, y_flat, z_flat)]
根据网格坐标数组的索引,从原始的三维点坐标数组中提取子采样后的点。
最终,subsampled_points
将包含根据网格坐标进行子采样后得到的三维点坐标。
这个方法适用于需要在三维空间中对点进行排列和子采样的场景,例如点云数据处理、计算流体力学等。
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