首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

使用DJI Android SDK LiveStreamManager直播无人机摄像头有很大的延迟。使用SampleCode它不会,我遗漏了什么?

DJI Android SDK是一款专为DJI(大疆创新)品牌的无人机开发的软件开发工具包(SDK),它提供了丰富的功能和接口,用于控制和管理无人机的各种操作。其中,LiveStreamManager是DJI Android SDK中用于实现无人机摄像头直播功能的一个类。

在使用DJI Android SDK的LiveStreamManager进行无人机摄像头直播时,如果出现了较大的延迟,可能是由于以下几个方面的原因:

  1. 网络延迟:直播过程中,视频数据需要通过网络传输到接收端进行解码和播放。如果网络延迟较高,数据传输速度慢,就会导致直播延迟增加。可以尝试使用更稳定、带宽更大的网络环境,或者优化网络设置来减少延迟。
  2. 编码参数设置:LiveStreamManager提供了一些编码参数的设置选项,例如视频分辨率、帧率、比特率等。不同的参数设置会影响直播延迟。可以尝试调整这些参数,根据实际需求和网络环境进行优化。
  3. 设备性能:直播过程中,无人机的摄像头数据需要实时采集、编码和传输,这对设备的性能要求较高。如果设备性能较低,例如处理器性能不足、内存不足等,就可能导致直播延迟增加。可以尝试使用更高配置的设备进行直播,或者优化设备的性能。
  4. SDK版本:DJI Android SDK会不断更新和优化,新版本可能会修复一些已知的延迟问题。可以尝试使用最新版本的DJI Android SDK,以获取更好的直播体验。

总结起来,要解决使用DJI Android SDK LiveStreamManager直播无人机摄像头延迟较大的问题,可以从优化网络环境、调整编码参数、提升设备性能和使用最新的SDK版本等方面入手。另外,还可以参考腾讯云提供的相关产品和服务,例如腾讯云直播(https://cloud.tencent.com/product/css)、腾讯云视频处理(https://cloud.tencent.com/product/vod)等,以获取更多关于直播和视频处理的解决方案和技术支持。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

大疆无人机 MobileSDK(遥控器手机端)开发 v4版<1>

大疆无人机飞控开发 大疆无人机 刚刚结束了项目交付,趁热打铁分享一下这次遇到的新东西。首先了解一下大疆的无人机,它大致可以分为三级。 入门级:适合新手,没事干在野外飞一飞拍拍风景啥的。...飞行控制 Mobile SDK提供三种控制无人机飞行的方式: 手动操控: 用户使用遥控器操控无人机,而SDK支持监控实时视频流和传感器数据。...视频参数: 分辨率和帧频 方向: 使用云台时,相机的朝向和运动可以自动控制 实时视频流 开发者可以通过Mobile SDK获取无人机主摄像头的实时视频流。...“工欲善其事,必先利其器”,首先准备好开发软件,因为我们使用的是Android版的SDK所以开发软件我们使用Android Studio,本人使用的是Android Studio Fox版,版本之间感觉都一样没有什么开发上的区别...准备好工具之后,先去大疆无人机的开发者官网注册一个开发者账号,并且注册好自己的应用,拿到sdk的专用Key值,申请的方法大疆官网有我就不赘述了。给大家个地址【大疆开发者官网】自己看吧,挺简单的。

80730

Dji Mavic Air无人机开发相关资料集合

最近在搞一个直播类的应用比赛,我的想法是做一个无人机的直播平台。然后我手边只有一个Air的机型了,所以找一下相关的资料,看看能不能做开发机 都2021年了,还能入手Dji Mavic Air吗?...我们这里先再简单的回顾一下飞机的相关的参数: https://www.dji.com/cn/mavic-air 无人机的官方网址: 因为我现在还不确认连接飞机的时候是可以用遥控器的 所以就假定使用...以及统一视图使用的UI开发包 它的意思就是,UI做出来和dji的app差不多,用户减少熟悉的时间 至少我是这样觉得 特别的,居然还支持WIN开发。。。...牛了 https://github.com/orgs/dji-sdk/repositories 这个链接库,是dji的GitHub库,上面的东西都可以在这里获得: 就是这样 下面的移动SDK统一为MSDK...-9dab-4ad8-9414-a31e1c9b89b1 文档的位置 https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android 这个库是一个安卓的demo 懂?

61510
  • 大疆又火了,但新品仍难收割市场

    但相关业内人士认为,尽管这两款新机比其专业航拍无人机Inspire 1的17999元人民币有很大的优势,但仍难收割市场。...2.功能全面的手机app(DJI Pilot App) 包括相机设置、视频编辑、实时地图,社交分享等众多功能;同时,支持ios与Android系统智能手机连接。...3.实时720航拍画面直播 据大疆公司称,只需将移动设备与遥控器相连接,即可使用 DJI Pilot App实时查看720P的高清航拍画面;即使远距离传输,画质仍不错。...同时,无人机的系统中也兼容了YouTube公司旗下的Live视频直播服务,可实况网络直播拍摄画面。...没有经验、没人指导、没有非常认真地研究说明书,问题真的很大,这么小的东西,功率产不小,还是有杀伤力的!”

    60130

    大疆(Dji)SDK思路前的准备(上)

    SDK(Software Development Kit),即软件开发工具包,用来开发适用于某个产品(比如 DJI Phantom 4)或某个平台(比如 Windows)的软件,通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用...https://segmentfault.com/a/1190000012783155 对于官方给的SDK有什么用呢?...允许接入 DJI 产品的 iOS/Android 的代码库 飞行模拟器及一些可视化工具 调试工具及远程日志记录 示例代码及教程 开发者指南及 API 文档 开发者可以利用这些 SDK 的工具,从无人机的相机...虽然对于这个SDK的使用其实已经是高级的操作了,但是考虑到一些原因还是写一句SDK在应用中的地位 ?...Onboard SDK 则更强调在机载平台(包括妙算、禅思系列镜头、飞行控制器)上进行开发,属于硬件开发的范畴,更多的是处理数据通讯协议,通过发送码流来达到控制无人机的目的,对于有高运算数据处理需求的开发者来说

    2.3K20

    DJI MINI 4K:满足多数人对蓝天的向往

    而且还有WIFI图传,还支持DJI googlos眼镜,总之。 后来MINI1的时候想买,但是清一色的动力不足,有风就会飘,还WIFI图传就几百米什么的,而且价格也是1K+,性价比实在是低。...1K出头的售价,有OS2代图传,实测25min+的续航,最高4K@30fps的云台,还可以直播串流,甚至还有SDK。...好,流吧 这个按语有种江郎才尽的感觉,hhh IOS和安卓的开发SDK 我想写一个东西,可以在SDK上面再有一层,可以通过Python或者C++等语言来控制机器,因为我觉得这个机器太适合搞教育那帮人使用了...在图传方面,DJI Mini 3 Pro使用了DJI O3的图传方案,在SRRC标准下,最大信号有效距离为8公里,略远于使用DJI O2图传方案的Min 3和Mini 2 SE,且遥控器端的实时图传质量也会略好于...在mini1的基础上,mini2升级了抗风能力,从4级提升到5级,甚至在风洞测试中,超过5级的大风也不会让它失控。图传技术也进行了升级,采用了air2系列的图传,使信号传输更加稳定。

    21210

    ROBOMASTER TT巡线.1

    ~ 因为是记录过程,所以先不放成品上来,先来写之前的思路和一些中间使用的代码。 先要说明一点目前的飞行器还单独开不了这个摄像头,需要更新固件去开启。 ,具体的升级过程后文有。...这个是测试下视摄像头的一段代码,因为是有了'__main__'所以是可以作为一个可执行的脚本去运行的 你收到的py文件会是这个样子的,如果双击的话会一闪而过 所以你需要一个Python的IDE或者是自带的编辑器...SDK解读.1 RoboMaster SDK 解读.3 RoboMaster SDK 解读.4 Dji RoboMaster Tello SDK封装.1(对视频接口使用cv2.VideoCapture....4(打包,安装) 基于大疆EP和opencv完成人脸跟随项目(没EP车车哈) openmv(opencv)无人机巡线代码(参考用,还没有上机) ---- 虽然上面我这些自己写的东西没有什么技术含量...,但是胜在关于Dji SDK的文章比较少,我这些个文章算是先河。

    2.7K40

    DJI OSDK开发.1(回忆)

    我对Linux下的开发其实是不熟悉的,那么这里就以STM32 串口控制无人机为一个路,从代码层面对SDK来一个认识,等我写完这些我就开一门叫OSDK二次开发入门的课。...因为最近在研究SLAM系统,有一些SLAM是需要精确授时的,但是demo里面都是使用的RTK,太贵了,我后来发现其实飞控也控制发送这种硬件的信号,我这里和时间混为一谈了,其实就是多传感器之间的同步问题。...运动控制功能: 航点任务:控制DJI 的无人机按照预设的多个航点实现自主飞行 热点任务:控制无人机围绕设置的兴趣点环绕飞行 控制权限声明 DJI 无人机的飞行控制器能够根据实际的飞行状态和用户的需求,...在P 模式下,使用基于MSDK 开发的移动端APP 向无人机发送控制指令。 当使用基于MSDK 开发的移动端APP 向无人机不再发送控制指令时,遥控器会获得无人机控制权。嘿嘿,我又控制回来了。...其实还有一个版本是针对树莓派2B的,别问我为什么知道 这个是几个子项目之间的cmake文件 现在都11:30 了,这里给大家展示一个DJI的FPV天空端拆机: 摄像头开盖 CMOS后面的芯片

    93221

    DJI LightBridge一代.上

    首先这个东西热度也不算很高,大家也不怎么买: 这个应该是性价比最高的一个,但是它说用不了 首先我想赌一下是,这个东西它硬件没有坏,其实是它的线材不太够,但是他又写了可以去官网查资料,你看这就是这个人的鸡贼之处...所以这个就不太能考虑,即使它便宜。 其实我做了好几个大点的无人机了,但是都没有一个像样的图传,都是哪种WIFI图传,差点意思,但是CDFA这种FPGA的图传,我又没有能力做,至少是在学。...使用本产品时,可通过移动设备(如手机、平板)下载 DJI LIGHTBRIDGE App 软件,实时显示视频图像和飞控系统 OSD 信息。...接口有很多,一个最大的问题就是要全部利用起来还是差很多设备 视频输入的格式就是这些了 对于设备来讲,附带的很多线材都是买不上的 这个是我放出的两个硬件的图 这个是国内论坛放出的两个拆机图...DJI Lightbridge 2添加了SDI输出接口,解决了第一代DJI Lightbridge在输出SDI信号时需要额外购买转换接口、信号传播不稳定、设备不兼容等问题;直播任务、拍摄节目更加得心应手

    57240

    赛马哪有赛无人机爽?当无人机竞速走进博彩业,美国年轻人玩疯了

    VR比赛,线上下注,“性感”无人机在线竞速 很多人都不知道无人机竞速联盟的比赛是什么,文摘菌可以毫不夸张的说,这是我看过的最科幻的比赛了!...无人机是由人类选手操作的,但是并非我们平时以第三视角控制的那种,而是通过VR眼睛用第一人称视角控制带有摄像头的无人机,让选手感觉自己身处在无人机内部飞行,观众也可以通过FPV头显观看比赛。...在线下比赛的时候,选手使用的是统一的定制无人机,包括The Racer4和The RacerX,在国内更为人熟知的名字是“穿越机”。...此前,推特用户OsitaLV泄漏了大疆即将推出的竞速FPV无人机DJI FPV COMBO,这款无人机套装包含图传系统和一台无人机,或许在不久的将来,我们就能在DRL赛道上看到大疆无人机了!...“当你想到手机游戏时,它很简单,它在手机上而且很快。当你观察我们的运动和我们的粉丝基础时,你会发现这些都是属性ーー它移动迅速、有趣、引人入胜,而且不难理解。对我们来说,博彩符合所有这些条件。”

    51420

    Dji Onboard SDK(边缘高性能SDK)

    这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机,这个中间层就是我们的重点。 三种连接方式 Linux,众所周知的开源之魂,主要是有视频流的处理任务的时候使用这个。.../onboard 具体的可以去这里了解,也可以咨询我 还有一个SDK是专门控制云台的SDK,我没有研究明白 我们这次的主角就是它了 https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK...2022年会不会有钱,有就买个A3的飞控,也可以开发。...应用程序通过DJI Onboard SDK 中的Vehicle 类调用DJI OSDK 的功能,因此使用OSDK 开发应用程序时,请先引入OSDK 开发包。...有点像一个头文件的管理器 两个名字空间 Vechile对象牛,不懂不搞个drone?搞个卡车。。。我不理解 我们看看它的实现怎么样?我像这个类的实例化应该是一堆初始化线程?

    3.2K60

    Dji-OSDK (订阅功能)

    https://stackoverflow.com/questions/tagged/dji-sdk 著名搞基论坛上面有个tag,关于dji-sdk的,有空我撸一边 这里应该就是负责这个SDK的员工...然后SDK是纯C++编写的,使用起来可能有些门槛,我C写的凑合对于C++我还得学一下啊。因为这个语言据说很上头,一直也不敢学。 无人机有好多传感器,这些数据是不停从各种传感器里面产生。...这是一个订阅节点的订阅的样子 首先就是指明节点的名字是什么,这里的设计是用了枚举,有很多的Topic,具体我会写。 UID 这个地方我理解是统一标识符,身份证的作用。...都是可以的,只是数据而已。 云台是无人机的主要负载,有时候也需要它的一些信息。比如可以在初始化的时候进行使用。...看了看价格(告辞) 在飞控上面接的,如果我没有看错,是N3的飞控 这个场景就更屌了 一套dji的无人机方案,家境贫寒,告辞 好像买个这性价比也挺高的,还可以使用OSDK 这个订阅是对无人机飞行信息的订阅

    57120

    大疆无人机安全与DroneID漏洞

    最后,它处理无人机的固件更新过程。此 SoC 为 DJI 无人机使用基于 Linux 或 Android 的操作系统。 3. 遥控器 遥控器通过 C2 链路控制无人机和相机。...额外传感器和其他硬件 大多数当前的消费级无人机都有一个连接到万向架的高分辨率相机。该万向架补偿了无人机的运动,并确保稳定的图像。除了主摄像头,无人机还可以使用额外的摄像头来避免碰撞。...为了改进对不会导致崩溃的漏洞的检测,提出了一种基于智能手机应用程序 UI 差异的新型bug oracle,它连接到 RC 并用作无人机配置、传感器读数和相机反馈的屏幕。...此外,fuzzer检查是否有除用于 UI oracle的 Android 手机之外的任何 Android 调试桥 (ADB) 设备。...使用运行 DJI Fly 应用程序 (v1.6.6) 的 Android 11 root OnePlus 8 Android 手机,Mavic Air 2 和 DJI Mini 2 都使用该应用程序。

    2.9K33

    写给小白的实时音视频技术入门提纲

    卢俊:七牛云直播客户端团队技术负责人。拥有丰富的音视频领域的开发和实战经验,先后开发过Android播放SDK /推流SDK,短视频SDK,并主导了七牛连麦系统的设计和实现。...其实无论在哪个平台,图像、视频最初都是来自摄像头,而音频最初都是来自麦克风,因此,做音视频采集,就要掌握如下的技术知识。 1)系统的摄像头采集接口是什么,怎么用 ?...比如: Windows:DirectShow Linux:V4L2 Android:Camera iOS:AVCaptureSession 2)系统的摄像头采集的参数怎么配置,都是什么含义 ?...3)系统的摄像头输出的图像/视频数据,是什么格式,不同格式有什么区别 ? 比如:图片:JPEG,视频数据:NV21,NV12,I420 等 4)系统的麦克风采集接口是什么,怎么用 ?...第3方SDK有哪些?》

    5.4K51

    一文详解GB28181、RTSP、RTMP

    开发模块大牛直播SDK推出的Android平台GB28181接入SDK(SmartGBD),可实现不具备国标音视频能力的 Android终端,通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务,可用于如执法记录仪...YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型),其中,Android平台前后摄像头数据,或者屏幕数据,或者Unity拿到的数据,均属编码前数据;编码后数据(如无人机等...它的主要目的是实现低延迟的流媒体传输,以便在网络上实时播放音频和视频内容。该协议被广泛应用于在线视频平台、直播平台、视频会议系统等领域,为用户提供高质量的实时流媒体服务。...二、协议特点 低延迟: RTMP 协议具有较低的延迟,能够实现实时的音频和视频传输。这使得它非常适合用于直播、视频会议等对实时性要求较高的应用场景。...直播平台: RTMP 协议是直播平台的核心技术之一,它能够实现低延迟的视频直播和互动。直播平台通常使用 RTMP 协议将主播的视频流推送到服务器,然后再将视频流分发到各个观众的客户端上。

    3.6K10

    如何入侵大疆Phantom 3无人机

    最近,我有了一些空闲时间可以与我的飞行“精灵”一起玩,但不是你想的那种玩,我是在想着如何能够破解这款大疆Phantom 3无人机。...这是我第一次操作无人机或类似的嵌入式系统,对于一开始和它互动我也是毫无头绪。Phantom 3配备飞行器(无人机)、控制器以及Android / iOS应用程序。...,相机和飞行器是分离的,我想可能是因为,如此一来图像传输不会干扰飞机导航。...从上图的扫描结果可以看出,一些服务器引起了我的注意: FTP SSH Telnet landesk-rc rrack 由于我没有这些服务器的密码,所以我决定先去看看Android应用程序(即DJI GO...),令人惊讶的是,当我reverse它时我发现了这些细节: ·res/raw/upgrade_config.json ?

    1.7K90

    Android流媒体开发之路二:NDK开发Android端RTMP直播推流程序

    NDK开发Android端RTMP直播推流程序 经过一番折腾,成功把RTMP直播推流代码,通过NDK交叉编译的方式,移植到了Android下,从而实现了Android端采集摄像头和麦克缝数据,然后进行...h264视频编码和aac音频编码,并发送到RTMP服务器,从而实现Android摄像头直播。...既然Android有NDK,可以JNI的方式复用之前的成熟代码,大大拓展和加快项目实现,那为什么不这样去做呢。...2. ndk-build方式 对Android.mk来说,跟Makefile差别是很大的,有它自己的语法,它在整个编译过程中的位置,可能更接近于automake工具里Makefile.am。...我在这里把我rtmp_enc_sdk.so动态库的Android.mk的主要内容贴出来,大家可作参考。 ? 模式基本是一样的,按照这个模板,修改成你自己项目里使用并不困难。

    2.2K60

    Parrot Anafi AI无人机介绍.上

    这些使用户能够继续执行他的任务,而不会出现屏幕冻结或流媒体丢失的情况。 ? 希望它公开这个算法,看参数很不错 是一种补偿类的算法 ? 特别的,飞行器还有可编程性。 mate数据是明文的 ?...这个飞行时间有30分钟,不够现在dji的机型也是这个参数 至于下面的参数,我觉得中规中矩 ? ANAFI Ai 螺旋桨叶片的 CFD 视图,右上角的ANSYS哈哈哈哈 ?...ANAFI Ai感知系统的瞬时垂直视野和终点停止 ---- 1.螺旋桨叶片无法进入主摄像头的视野 2.主摄像头不会遮挡感知系统的视野 3.主摄像头和感知系统都可以完全向后倾斜以保护镜头,在存放期间或在飞行中遇到紧急情况时...老实讲,这个star不多 我已经翻的很靠下了,也没有 ? 这个吧,还没有出来。。。开发中 ? 渲染的样子就是这样,很大方的界面 ?...主要是这三种组件 https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android ? 安卓开发的SDK,我们打开看看 ? 比如我们对这个流感兴趣 ?

    2K20

    无线图传下的低延迟视频传输播放技术探讨

    这对于一些对实时性要求较高的应用场景,如直播、视频会议、无人机航拍等非常重要。低延迟的无线图传可以让用户在接收端几乎同步地看到发送端的图像,提高交互性和用户体验。...例如,在无人机航拍中,需要使用传输距离较远的无线图传设备,以便将无人机拍摄的画面实时传输到地面控制站。而在家庭监控中,短距离的无线图传设备就可以满足需求。...三、应用领域无线图传技术广泛应用于多个领域,如影视制作、新闻直播、活动直播、无人机航拍、安防监控、教育、医疗等。具体应用案例可参考上文对无线图传使用场景的描述。...无线图传在网络条件允许的前提下,对时延要求非常高,本文以海康摄像头采集为例,通过大牛直播SDK的Windows平台RTSP实时拉取RTSP流,总体延迟在150-200ms左右(2560*1440,8M码率...),不仅如此,Linux(含arrch64架构)、Android平台、iOS平台也可以达到同样的延迟水准。

    22110

    Dji-MSDK浅析

    包括一些我们平时不常见的产品:大疆 OSMO + 入手初体验.上,这里我也曾经写过一些东西。 手持产品也是有了支持 https://developer.dji.com/cn/products/#!...https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/downloads/ SDK只是一些接口,可以去上面我的链接处下载。...这些是测试用demo https://github.com/orgs/dji-sdk/repositories?...还有两个飞行任务,我懒的写了,我好饿啊、、、 两个航点之间使用的贝塞尔曲线拟合路径 有个特殊的方法就是获取现在无人机在哪里使用。...无人机开发,毕竟是一个飞行的东西,安全测试不可少。 MSDK覆盖的机器种类非常的齐全,提供的功能也涵盖了无人机的方方面面,dji在这方面还是比较良心的。

    1.1K40

    Android平台播放RTSP流的几种方案探究(VLC VS ExoPlayer VS SmartPlayer)

    它支持众多音频与视频解码器及文件格式,并支持DVD影音光盘,VCD影音光盘及各类流式协议。它也能作为unicast或multicast的流式服务器在IPv4或IPv6的高速网络连接下使用。...它融合了FFmpeg计划的解码器与libdvdcss程序库使其有播放多媒体文件及加密DVD影碟的功能。VLC for Android是一个开源的媒体播放器,它支持多种格式,包括RTSP流。...低延迟: 大多数RTSP的播放都面向直播场景,如果延迟过大,严重影响体验,所以,低延迟是衡量一个好的RTSP播放器非常重要的指标,目前大牛直播SDK的RTSP直播播放延迟比开源播放器更优异(大牛直播SDK...延迟在毫秒级,开源播放器如VLC,延迟相对比较大),而且长时间运行下,大牛直播SDK播放端不会造成延迟累积,开源或第三方播放器,长时间运行,容易产生延迟累积;2....从实际比较测试来看,无论是vlc player 还是ExoPlayer,更适合用来做点播播放,在延迟和功能覆盖上,支持的并不是太好,大牛直播SDK的SmartPlayer,是专门针对直播设计的RTSP、

    1.4K10
    领券