使用自定义（大圆）距离的 Voronoi 图 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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经纬度与距离的换算关系图_经纬度对应距离

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...一、经纬度距离换算 a）在纬度相等的情况下：经度每隔0.00001度，距离相差约1米；每隔0.0001度，距离相差约10米；每隔0.001度，距离相差约100米；每隔0.01度，距离相差约...b）在经度相等的情况下：纬度每隔0.00001度，距离相差约1.1米；每隔0.0001度，距离相差约11米；每隔0.001度，距离相差约111米；每隔0.01度，距离相差约1113米；...二、Geohash距离换算（使用base32编码）如果geohash的位数是9位数的时候，大概为附近2米下表摘自维基百科：http://en.wikipedia.org/wiki/Geohash geohash...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至举报，一经查实，本站将立刻删除。

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matplotlib基础：使用GridSpec自定义子图

GridSpec 指定绘制子图的网格形状，同时要设置绘制子图的行列数。当然也可以调整子图的布局（如 left，right等）。...创建子图使用 subplot2grid 时，需要提供网格的几何形状及子图在网格中的位置。...调整 GridSpec 布局当直接使用 GridSpec 创建子图时，可以调整其布局参数创建更合适的子图（直接使用 update 方法更新） gs1 = gridspec.GridSpec(3, 3...使用 SubplotSpec 也可以通过 SubplotSpec 创建子图。这时候其布局参数将设置为 SubplotSpec 给定的位置。...使用 SubplotSpec 嵌套 GridSpec 下面给出一个更复杂的子图示例，最外围是 4x4 的子图，每个图中又含有 3x3 的子图，但3X3的子图的 spine 被隐藏了 import matplotlib.pyplot

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带你制作《我们与恶的距离》人物关系图

《我们与恶的距离》是HBO Asia 与中国台湾公视合作推出的精品剧集，讲述随机杀人案件发生后，被害者与施害者家人的精神重建与社会、媒体、网络、人权律师、医师等方方面面对精神障碍患者的不同态度。...不过网络上面现在流出的全集都是，HBO 已经做了声明，希望大家能支持正版。网友评论：我们与正版的距离 HBO 出品，必属精品。...8刀，买不了吃亏买不了上当今天除了专程给大家推剧，主要是想画一张剧里的人物关系图，关系图可能涉及剧透，还没看剧的快去看剧，这篇文章留到以后看就好了。...———— / 剧透警告分割线 / ———— 《我们与恶的距离》是一部群像剧。群像剧总会有一两个线索人物能把相关的人都串联到一起，这种线索人物未必是主角，但在关键时刻总能推动剧情发展。...我个人认为这部剧的线索人物是李大芝和王赦。这部剧的人物关系没有复杂到一定要靠画图梳理的地步，不过之前见到过一张狼人杀版《人民的名义》的关系图，印象深刻，所以想要模仿着画一下。

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维诺图分析与实现

1.问题描述 1.1 定义维诺图（Voronoi Diagram）又叫泰森多边形或 Dirichlet 图，由两邻点连线的垂直平分线组成的连续多边形构成。...维诺图有如下特点：每个V多边形内有一个生成元；每个V多边形内点到该生成元距离短于到其它生成元距离；多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等；邻接图形的 Voronoi 多边形界线以原邻接界线作为子集...2.算法分析与设计 Voronoi 图有着按距离划分邻近区域的普遍特性，应用范围广。生成 V 图的方法很多，常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角剖分算法。...建立 Voronoi 图算法的关键是对离散数据点合理地连成三角网，即构建 Delaunay 三角网。建立 Voronoi 图的步骤为：离散点自动构建三角网，即构建Delaunay三角网。...3.实验结果随机生成点：生成 Delaunay 三角形网：生成 Voronoi 图：生成 Voronoi 图的可执行程序和源码工程文件见 here。

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自动驾驶路径规划-Voronoi Planner

(Seed Points)的距离。...的数学定义如下：每个Cell中包含的都是距离当前Cell距离最近的所有点，因此Cell的边界就是距离种子点(Seed Points)最远的点的集合。...下图是一所大学校园的地图，地图中包含各种多变形的障碍物，我们可以使用Voronoi Planner实现在地图中查找一条安全路径，最大程度的避开障碍物。...，使用Voronoi构造算法构造Voronoi Diagram。...Edge转化为Grahp结构，将机器人的起点位置和终点位置关联到最近的Voronoi Edge，然后通过图搜索算法(Dijkstra等)就可以生成一条从起点到终点的安全行驶路线。

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使用Wasserstein距离鉴别器的无监督图对齐

来源：专知本文为论文，建议阅读5分钟图对齐的目的是识别跨多个图的节点对应，这在各个领域具有重要意义。图对齐的目的是识别跨多个图的节点对应，这在各个领域具有重要意义。...同时，富节点属性通常是可用的，并已证明在缓解上述局部拓扑不一致问题方面是有效的。由于图卷积网络(GCNs)成功地融合了网络和节点属性用于各种学习任务，我们的目标是在GCNs的基础上解决图对齐问题。...然而，由于多方面的挑战，直接将GCNs嫁接到图对齐上往往是不可行的。为了解决这一问题，我们提出了一种新的无监督图对齐框架WAlign。...我们首先开发了一个轻量级的GCN架构来捕获本地和全局图模式以及它们与节点属性的内在关联。然后证明在嵌入空间中，获得最优对齐结果等价于最小化不同图中节点嵌入之间的Wasserstein距离。...为此，我们提出了一种新的Wasserstein距离鉴别器来识别候选节点对应对，用于更新节点嵌入。整个过程就像一个两人博弈，最后我们得到了适合于对齐任务的鉴别嵌入。

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使用’推土距离‘构建强悍的WGAN

如图17-7所示，将土堆从箭头起始的沙丘搬运到箭头指向的沙丘，所得结果也能使土堆P向土堆Q转换，但如果我们考虑到搬运的成本，如果将搬运土堆的重量乘以土堆移动的距离作为一次搬运成本，那么不难看第一章图所示的搬运法比...1第二张图所示的搬运法更节省。...所谓搬图距离就是所有可行的搬土方法中能实现成本最小的那种搬运方法，使用W(P,Q)来标记。...表示两个沙丘的距离，那么一个搬运方案就可以使用公式 ? 来表示。而推土距离就是所有可行方案中拥有最小成本那种，使用 ? 来表示，其中符号 ?...接下来我们看看WGAN网络的数学原理，我们就可以使用搬图距离来衡量网络输出结果的好坏，算法将使用下面公式来描述Discriminator网络的损失函数： ?

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【从零学习OpenCV 4】图像距离变换

labels：二维的标签数组（离散Voronoi图），与输入图像具有相同的尺寸，数据类型为CV_32S的单通道数据。...函数第三个参数是原图像的Voronoi图，输出图像是数据类型为CV_32S单通道图像，图像尺寸与输入图像相同。...当选择欧式距离时，掩码尺寸为3×3时是粗略的计算两个像素之间的距离，而当掩码尺寸为5×5时是精确的计算两个像素之间的距离，精确计算与粗略计算两者之间存在着较大的差异，因此在使用欧式距离时推荐使用5×5掩码...该函数原型在对图像进行距离变换的同时会生成Voronoi图，但是有时只是为了实现对图像的距离变换，并不需要使用Voronoi图，而使用该函数必须要求创建一个Mat类变量用于存放Voronoi图，占用了内存资源...，因此distanceTransform()函数的第二种函数原型中取消了生成Voronoi图，只输出距离变换后的图像，该种函数原型在代码清单6-2中给出。

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【Multi-UAV】多无人机实现凸多边形区域覆盖--Voronoi分割

Voronoi分割的基本思想是将一个区域分割为若干个子区域，使得每个子区域的所有点到某个无人机的距离都比到其他无人机的距离近。...每个无人机的初始位置即是其控制的子区域的生成中心。计算Voronoi图：利用这些无人机位置，基于Voronoi分割算法生成整个区域的Voronoi图。...Voronoi图将给定的凸多边形区域划分为若干个子区域，每个子区域的所有点距离其所属的无人机最近。...具体地：对于一个点 (p) 在区域内，如果它到某个无人机的距离小于到其他无人机的距离，则该点属于该无人机的Voronoi区域。...步骤2：计算Voronoi图基于初始位置生成Voronoi图，将整个区域分为5个子区域，每个区域与其对应的无人机最接近。步骤3：任务分配每架无人机负责覆盖其对应的Voronoi区域。

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使用R语言创建自定义桑基图Sankey图

p=9101 本文将描述如何在R中创建自定义Sankey图。我将首先解释Sankey图的基础，然后提供自动创建和手动控制的布局的示例。 Sankey图的元素 Sankey图是一种可视化数据流的方式。...Sankey图由三组元素组成：节点，链接和确定其位置的指令。首先，有节点。在下面的示例中，方框表示四个节点。这些链接具有与之关联的值，该值由链接的厚度表示。...在示例中，连接节点A和节点B的第一条链接的宽度是连接A和C的第二条链接的宽度的一半。此外，从B到D的链接再次变大，最大的链接是从C到D。...使用R nodes = data.frame("name" = c("Node A", # Node 0... ...最后几行使用sankeyNetwork函数。如果要修改此示例，则只需修改节点（此示例中的第3至6行）和链接（第8至11行）即可。使用自动布局的Sankey图

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点云处理算法整理（超详细教程）

： Voronoi图:计算几何里的一种基于距离的平面划分方法。...在平面上有n个不重合种子点（节点），把平面分为n个区域，使得每个区域内的点到它所在区域的种子点（节点）的距离比到其它区域种子点（节点）的距离近。每个区域称为该种子点（节点）的Voronoi区域。...Voronoi图是Delaunay三角剖分的对偶图。Voronoi图的每条边是由相邻种子点（节点）的垂直平分线构成，在边上的点到两个种子点（节点）的距离相等。...定义3：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分 Voronoi图和Delaunay三角剖分的对偶关系：Voronoi图的一个顶点同时属于三个Voronoi...Voronoi图的定义 ? Delaunay三角剖分定义目录五.

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Voronoi图路径规划 (许松清, 2005)

维诺图用X表示一个距离函数为d的空间。令K为一个指示集合，(P_k ),k∈K为空间X的一个非空子集的有序元组。...如果定义d(x,A)=inf⁡{d(x,a)|a∈A}为点x和子集A的距离，则 R_k={x∈X|d(x,P_k )≤d(x,P_j ) for all j≠k} 算法流程确定Voronoi图和Voronoi...子图，根据地图确定Voronoi图和地图边界内的Voronoi子图，确定起点/目标点到Voronoi子图的最近点。...生成Voronoi图后，对其进行处理，得到Voronoi图的子图，即地图边界内的部分Voronoi图。按照某种策略确定起点/目标点到Voronoi子图的最近点。...最后，使用Dijkstra算法在Voronoi子图中寻找两最近点之间的路径。

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PicGo的使用自定义图床或者Github图片分享

看到有大佬分享Github-->jsDelivr-->PicGo教程,然后看到了PicGo这个软件,于是就折腾了一下,可以自定义图床,因为有折腾一个图床(https://tu.my/)所以测试完美成功,...设定自定义域名：它的作用是，在图片上传后，PicGo 会按照(自定义域名+储存路径+上传的图片名)的方式生成访问链接，并放到粘贴板上，因为我们要使用 jsDelivr 加速访问，所以可以设置为(https...注意::: Github和jsDelivr开发者聚集地,给开发者使用的,还是不建议做私人图床,如需要图床请看下面文章,推荐图床https://tu.my/ 。...现在说PicGo配置我自己的图床或者你们自己的图床 PicGo安装插件需要装node.js环境这个自己搜索安装,然后软件的插件设置那里搜索web-uploader安装好。...email=youremail&password=yourpassword&refresh=true 最后配置PicGo使用就oK, 关于tu.my自定义请求头填写 {"token": "获取到的

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光怪陆离的世界之Delaunay三角剖分和Voronoi图

其中最著名的问题就是 Voronoi 图（也有文献称之为Thiessen 多边形，即泰森多边形），Voronoi 图是一种将平面分裂成许许多多的多边形区域（称之为瓦片），每块瓦片内部有一个点称之为该瓦片的生成点...，所有处于瓦片的严格内部的点距离该瓦片的生成点的距离将严格小于它到其他瓦片的生成点的距离，而两块相邻瓦片的接壤边上的点到两块瓦片的生成点的距离是相等的（所以两块瓦片的生成点的连线将垂直平分两块瓦片的接壤边...）. ps: 这里提一嘴，水立方的外围就是Voronoi图....就像下图这样一旦泰森多边形，或者说 Voronoi 图被构建，则估算多边形的面积就是轻而易举的事情....b、c、d、e，则abcde就是 Voronoi图的一个多边形.

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自动驾驶运动规划-Hybird A*算法(续)

(x,y)到最近障碍物的距离和到最近Voronoi Diagram的边的距离。...当路径点距离障碍物的距离小于时，Obstacle Term才会对轨迹的Cost进行惩罚。距离障碍物越近，的值越小，Obstacle Term的值就越大，整个轨迹的Cost也就越大。...这样就达到了使得平滑后的路径远离障碍物的效果。这里一般使用二次函数。...在论文【1】中提到在它们的实现中组成路径的折线大约在0.5m-1m，这些折线仍然会导致车辆会出现非常生硬的转向，所以需要使用插值算法进一步平滑路径。...【1】中提出通过固定原始路径顶点，然后在固定顶点之间插入新的顶点，最后使用Conjugate Gradient(CG，共轭梯度法)最小化曲率的非参数插值(Non-Parametric Interpolation

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重新网格化（Remesh）

尽量使用改动比较小的Remesh方法。...---- Voronoi图给定一群平面（或曲面）的点，其Voronoi图，把平面（或者曲面）分隔成一块一块的区域，每个区域包含一个点，并且这块区域到所有点的最近点为其所包含的点。如图左所示。...这些线也是相邻两点的垂直平分线。如果是曲面上的点，点之间的距离为曲面的测地距离。 Voronoi图和Delaunay三角化的图，互为对偶图。如图右所示。...---- 重心Voronoi图重心Voronoi图，是一种特殊的Voronoi图，其每个区域的重心和其对应点重合。如右图所示，这就是一个重心Voronoi图。...有兴趣的读者，欢迎参考视频：Delaunay三角化；Voronoi图

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维诺图（Voronoi Diagram）分析与实现

一、问题描述 1.Voronoi图的定义又叫泰森多边形或Dirichlet图，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。...2.Voronoi图的特点（1）每个V多边形内有一个生成元；（2）每个V多边形内点到该生成元距离短于到其它生成元距离；（3）多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等；（4）邻接图形的...3.Voronoi的应用在计算几何学科中的重要地位，由于其根据点集划分的区域到点的距离最近的特点，其在地理学、气象学、结晶学、航天、核物理学、机器人等领域具有广泛的应用。...二、算法分析与设计 Voronoi图有着按距离划分邻近区域的普遍特性，应用范围广。生成V图的方法很多，常见的有分治法、扫描线算法和Delaunay三角剖分算法。...1.建立Voronoi图方法和步骤本次实验采用的是Delaunay三角剖分算法。

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android自定义钟表android自定义钟表

android自定义钟表首先看看效果图先 ? time.gif 然后看看自定义的属性的数字的大小，再把canvas的原点移动半径减去刻度的长度和数字一半大小，自定义的间隙之后的距离，此时原点的位置就是需要画出的数字的位置，canvas在旋转-6*...i的距离才能使字体竖直，效果如下： ?...效果图如下： ?...time3.PNG 不用这是静态图，最后调用postInvalidateDelayed(1000);保证每个一秒就调用onDraw()方法来重绘View来实现view的每个一秒的动态变化，这样就完成效果图的功能

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你到底想要什么样的umaptsne图?

随着生物学背景知识的增加，单细胞图谱的可视化直接用10X的Loup或者seurat的Dimplot函数直接绘制的umap/tsne图往往很难达到要求了，这就要求我们提高绘图技能。...图背后的想法是将图的区域分割成尽可能多的部分。...与网格或热图不同，Voronoi根据与其他点的接近程度为每个点绘制自定义形状。它返回一个看起来像彩色玻璃的图。这可以很好地确定每个区域内的最近点。...例如，零售商可以使用它来查看他们的商店位置所覆盖的区域，并可以帮助他们做出决策，根据每个Voronoi形状的大小来优化他们的位置。 ?...越密集的区域细胞距离越近，说明异质性较低。当然，这和降维结构有关。 ?

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CGAL功能大纲

2D约束三角剖分，2D和3D Delaunay三角剖分；（2）Voronoi图。2D和3D的点，2D加权Voronoi图，分割Voronoi图等；（3）多边形。...图，提供了一种在欧几里得度量下计算一组段的Voronoi图对偶的算法。...它是点的标准Voronoi图的推广。所提供的算法是动态增量的。...后者可以看作是欧几里得度量下的一组圆盘的Voronoi图，是点的标准Voronoi图的推广。所提供的算法是动态的。...二维Voronoi图适配器2D Voronoi Diagram Adaptor 2D Voronoi图适配器包提供了一个适配器，该适配器将二维三角化的Delaunay图转换为相应的Voronoi图，表示为双连通边缘列表

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