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转-------基于R-CNN的物体检测

然后当你遇到新的项目任务是:人脸性别识别,那么这个时候你可以利用已经训练好的年龄识别CNN模型,去掉最后一层,然后其它的网络层参数就直接复制过来,继续进行训练。...通过这个网络训练完毕后,最后提取特征每个输入候选框图片都能得到一个4096维的特征向量。...假设要检测的物体类别有N类,那么我们就需要把上面预训练阶段的CNN模型的最后一层给替换掉,替换成N+1个输出的神经元(加1,表示还有一个背景),然后这一层直接采用参数随机初始化的方法,其它网络层的参数不变...这个是可以的,你可以不需重新训练CNN,直接采用Alexnet模型,提取出p5、或者f6、f7的特征,作为特征向量,然后进行训练svm,只不过这样精度会比较低。...还有另外一个疑问:CNN训练的时候,本来就是对bounding box的物体进行识别分类训练,是一个端到端的任务,在训练的时候最后一层softmax就是分类层,那么为什么作者闲着没事干要先用CNN做特征提取

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【文本检测与识别-白皮书-3.1】第三节:算法模型

R-CNN的算法原理:图片RCNN算法分成四个步骤:(1)获取输入图像(2)提取大约2000个自下而上的候选区域(3)使用大型卷积神经网络(CNN)计算每个建议的特征(4)使用特定分类的线性支持向量机(...采用直方图相交核支持向量机进行分类。与UVA的多特征非线性核SVM方法相比,R-CNN在mAP方面取得了很大的改进,从35.1%提高到53.7%,同时速度也更快。...为了在R-CNN中使用O-Net,实验从Caffe模型Zoo1下载了VGG ILSVRC 16层模型的公开预训练网络权重,然后使用与T-Net相同的协议对网络进行微调。...所有方法都从相同的预训练VGG16网络开始,并使用边界框回归。VGG16 SPPnet结果由SPPnet BB的作者计算得出。SPPnet在培训和测试期间使用五个量表。...为此,实验使用2000 SS提案和ZF网络来训练Fast R-CNN模型。Fast R-CNN修复此检测器,并通过更改测试时使用的建议区域来评估检测图。

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    【Keras】Keras入门指南

    , # 第二层无需指定输入,一般第二层把第一层的输出作为输入 # 定义完模型就需要训练了,不过训练之前我们需要指定一些训练参数...# 由于我们网络只有一层,且每次训练的输入只有一个,输出只有一个 # 因此第一层训练出Y=WX+B这个模型,其中W,b为训练出的参数...: 0.9743 第三个例子:加经典网络的预训练模型(以VGG16为例) 预训练模型Application https://gist.github.com/baraldilorenzo/07d7802847aaad0a35d3...,需要把模型*.h5文件下载到用户目录下的~/.keras/model,模型的预训练权重在载入模型时自动载入 通过以下代码加载VGG16: # 使用VGG16模型 from keras.applications.vgg16...本文介绍了一个灵活快速的深度学习框架,并且通过三个例子讲解了如何利用Keras搭建深度网络进行训练、如何使用预训练模型,还介绍了在使用Keras训练网络中的一些tricks。

    2.1K20

    别磨叽,学完这篇你也是图像识别专家了

    几个月前,我写了一篇关于如何使用已经训练好的卷积(预训练)神经网络模型(特别是VGG16)对图像进行分类的教程,这些已训练好的模型是用Python和Keras深度学习库对ImageNet数据集进行训练得到的...然后,使用Keras来写一个Python脚本,可以从磁盘加载这些预训练的网络模型,然后预测测试集。 最后,在几个示例图像上查看这些分类的结果。...GoogLeNet中所用的原始Inception模型 Inception模块的目的是充当“多级特征提取器”,使用1×1、3×3和5×5的卷积核,最后把这些卷积输出连接起来,当做下一层的输入。...我们只需要一个命令行参数--image,这是要分类的输入图像的路径。 还可以接受一个可选的命令行参数--model,指定想要使用的预训练模型,默认使用vgg16。...VGG16的第一个预测是“家庭影院”,这是一个合理的预测,因为top-5预测中还有一个“电视/监视器”。 从本文章的示例可以看出,在ImageNet数据集上预训练的模型能够识别各种常见的日常对象。

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    读论文系列:Object Detection ICCV2015 Fast RCNN

    Related work RCNN缺点 Multi-stage training 需要先预训练卷积层,然后做region proposal, 然后用SVM对卷积层抽取的特征做分类,最后训练bounding-box...回归器。...的bounding box loss,因为背景的bounding box没啥意义 λ是超参数,在论文的实验中设为1 训练 ImageNet预训练 最后一层换成RoI pooling层 FC+sofmax...使用VGG16,在Fast RCNN中冻结卷积层,只fine tune全连接层:61.4% 使用VGG16,在Fast RCNN中fine tune整个网络:66.9% Multi Loss(Softmax...模型泛化能力 一个模型如果能够在更多训练数据的条件下学到更好的特征分布,这个模型效果越好,RBG用VOC12去训练Fast RCNN,然后在VOC07上测试,准确率从66.9%提升到70.0%。

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    一文看懂迁移学习:怎样用预训练模型搞定深度学习?

    同时,使用VGG16最大的好处是大大减少了训练时间,只需要针对dense layer进行训练,所需时间基本可以忽略。 4.怎样使用预训练模型? 当在训练经网络的时候我们的目标是什么?...我们只需要将输出层改制成符合问题情境下的结构就好。 我们使用预处理模型作为模式提取器。 比如说我们使用在ImageNet上训练的模型来辨认一组新照片中的小猫小狗。...场景二:数据集小,数据相似度不高 在这种情况下,我们可以冻结预训练模型中的前k个层中的权重,然后重新训练后面的n-k个层,当然最后一层也需要根据相应的输出格式来进行修改。...在手写数字识别中使用预训练模型 现在,让我们尝试来用预训练模型去解决一个简单的问题。 我曾经使用vgg16作为预训练的模型结构,并把它应用到手写数字识别上。...我们可以尝试把两种对应的方法都用一下,看看最终的效果。 只重新训练输出层 & dense layer 这里我们采用vgg16作为特征提取器。

    9.7K61

    Fast R-CNN

    R-CNN首先对使用对数损失的目标建议进行微调。然后,将SVMs与ConvNet特性相结合。这些支持向量机作为目标检测器,代替了通过微调学习到的softmax分类器。...在第三个训练阶段,学习了边界盒回归器。训练在空间和时间上都是昂贵的。在支持向量机和边界盒回归器训练中,从每幅图像中的每一个目标建议中提取特征并写入磁盘。...训练时间也减少了3倍,因为更快的提案特征提取。SPPnet也有明显的缺点。与R-CNN一样,训练是一个多阶段的流程,包括提取特征、对具有对数损失的网络进行微调、训练支持向量机,最后再拟合边界盒回归器。...除了分层采样,Fast R-CNN使用了一个精简的训练过程,一个微调阶段,联合优化一个softmax分类器和限制框回归器,而不是在三个独立的阶段训练一个softmax分类器、支持向量机和回归器。...为了检验这个问题,我们训练baseline网络,损失中只使用分类损失。这些baseline打印模型S, M, L在每一组的第一列在表6所示。注意,这些模型没有边界盒回归器。

    1.8K10

    教程 | 22分钟直冲Kaggle竞赛第二名!一文教你做到

    相反,我们可以在任意层(如激活层或池化层)终止传播过程,在这一位置提取网络的值,然后使用提取的值作为特征向量。...为了将网络变成特征提取器,我们可以在概念上「移除」网络的全连接层,返回最终池化层的输出(上图右侧)——该输出将作为我们的特征向量。...由于在 ImageNet 数据集上训练的 CNN 倾向于学习大量的鉴别滤波器,因此我们通常可以在未经训练的数据集上使用这些预训练的网络——我们把这个过程称为迁移学习。...我们可以将在 ImageNet 数据集上训练的 CNN 的知识进行迁移,将所学的知识编码为特征向量,然后基于这些特征向量训练一个简单的机器学习模型(如 Logistic 回归分类器、线性 SVM 等)。...基于我们提取的特征,我们使用 75% 的数据作为训练集,使用 25% 作为测试集,训练了一个 Logistic 回归分类器(网格搜索适当的参数): 训练模型仅用时 36s。 所以,我们是如何做到的?

    1.1K80

    超快速!10分钟入门Keras指南

    , # 第二层无需指定输入,一般第二层把第一层的输出作为输入 # 定义完模型就需要训练了,不过训练之前我们需要指定一些训练参数...# 由于我们网络只有一层,且每次训练的输入只有一个,输出只有一个 # 因此第一层训练出Y=WX+B这个模型,其中W,b为训练出的参数...0.9743 5 第三个例子:加经典网络的预训练模型(以VGG16为例) 1.当服务器不能联网时,需要把模型*.h5文件下载到用户目录下的~/.keras/model,模型的预训练权重在载入模型时自动载入...模型原始输入转换成自己的输入 output_vgg16_conv = model_vgg16_conv(input) # output_vgg16_conv是包含了vgg16的卷积层,下面我需要做二分类任务...——Keras,并且通过三个例子讲解了如何利用Keras搭建深度网络进行训练、如何使用预训练模型,还介绍了在使用Keras训练网络中的一些tricks。

    1.3K80

    智能新时代:探索【人工智能】、【机器学习】与【深度学习】的前沿技术与应用

    支持向量机则通过找到最佳的分离超平面来进行分类,特别适合高维数据。集成学习方法,如随机森林,通过集成多个弱模型来提高整体预测性能。这些算法各自有其优势,具体应用取决于任务的特性和数据的性质。...模型的第一层是一个卷积层,负责提取图像的局部特征,随后是池化层用于下采样。模型最后通过全连接层进行分类。这个网络特别适合用于小型图像数据集的二分类任务。...例如,决策树适合处理具有类别不平衡的数据,而支持向量机(SVM)则在高维空间中表现良好。集成学习方法,如随机森林和梯度提升树,通过组合多个模型来提高预测准确性和鲁棒性。...网络的第一层是卷积层,负责提取图像的局部特征,然后通过池化层进行下采样。最后,经过全连接层进行分类。这个模型适合用于小型图像数据集的二分类任务。...以下代码展示了如何使用预训练的VGG16模型进行迁移学习,用于图像分类任务。

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    AD分类论文研读(1)

    ,同时将数据按8:2分为训练和测试 预训练网络权重来自ImageNet,对于VGG16,使用batch_size=40,epochs=100,优化器使用RMSProp;对于Inception V4使用...learning) 96.25(1.2) 总结 该研究特点是使用预训练模型,同时使用图片的熵来挑选图片进行训练。...在该研究中不仅考虑大脑中的每个ROI,而且考虑两个ROI之间的相关性,结合多种解剖学MRI检查方法诊断AD 核方法,如支持向量机(SVM),已经在许多数据分析应用中得到了广泛的应用。...使用Adadelta梯度下降来最小化训练中的重建误差 当训练一个层时,我们使用最大池化后的隐藏层作为下一层的输入,最大池化的尺寸为2*2*2,并且前一个卷积层的训练权重设置为常数。...同时,使用ReLu作为激活函数 三个卷积层之后的输出被展平成一个向量,作为全连接层的输入 利用训练好的权值对三个卷积层进行初始化,并通过深度监督对分类任务进行细化 最后是一个用于分类的(AD,NC

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    从编程实现角度学习 Faster R-CNN(附极简实现)

    对相应的 bounding boxes 也也进行同等尺度的缩放。 对于 Caffe 的 VGG16 预训练模型,需要图片位于 0-255,BGR 格式,并减去一个均值,使得图片像素的均值为 0。...2.2 Extractor Extractor 使用的是预训练好的模型提取图片的特征。论文中主要使用的是 Caffe 的预训练模型 VGG16。...当所有的 RoIs 都被 pooling 成(512×7×7)的 feature map 后,将它 reshape 成一个一维的向量,就可以利用 VGG16 预训练的权重,初始化前两层全连接。...再做一遍 在 RPN 阶段分类是二分类,而 Fast RCNN 阶段是 21 分类 2.5 模型架构图 最后整体的模型架构图如下: ?...然后我就用 torchvision 的预训练模型初始化,最后用了一大堆的 trick,各种手动调参,才把 mAP 调到 0.7(正常跑,不调参的话大概在 0.692 附近)。

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    fasterrcnn详解_faster RCNN

    缺陷: (1) 训练分为多个阶段,步骤繁琐:微调网络+训练SVM+训练边框回归器; (2) 训练耗时,占用磁盘空间大;5000张图像产生几百G的特征文件; (3) 速度慢:使用GPU,VGG16模型处理一张图像需要...(3) 训练所需空间大:R-CNN中独立的SVM分类器和回归器需要大量特征作为训练样本,需要大量的硬盘空间.FAST-RCNN把类别判断和位置回归统一用深度网络实现,不再需要额外存储....7×7的特征图.对于VGG16网络conv5_3有512个特征图,这样所有region proposal对应了一个77512维度的特征向量作为全连接层的输入....当所有的RoIs都被pooling成(512×7×7)的feature map后,将它reshape 成一个一维的向量,就可以利用VGG16预训练的权重,初始化前两层全连接....比较简单的思路就是: 注意:只有当Proposal和Ground Truth比较接近时(线性问题),我们才能将其作为训练样本训练我们的线性回归模型,否则会导致训练的回归模型不work(当Proposal

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    资源 | 从VGG到ResNet,你想要的MXNet预训练模型轻松学

    每个模型在特定图像上的表现略有不同,训练多个模型旨在找出更适合特定任务的模型。 在这篇博文中,你将会了解如何使用 Apache MXNet 预训练出的多个模型。为什么要尝试多个模型呢?...head -48 vgg16-symbol.json 三个模型都使用 ImageNet 训练集进行预训练。这个训练集包含超过 120 万张物体和动物的图像,这些图像被分成了 1000 个类别。...我们的参数是单个图像、模型、类别列表以及我们想要优先返回的类别数量。 记住,Module 对象必须批量地向模型输入数据。通常的做法是使用数据迭代器。...此处,我们想要预测单个图像,所以虽然我们可以使用数据迭代器,但它可能会越界。所以,我们创建一个叫 Batch 的元组,它将作为伪迭代器,在其 data 属性被引用时返回输入 NDArray。...现在开始使用这些模型来对我们自己的图像进行分类: !

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    【深度学习实战:kaggle自然场景的图像分类-----使用keras框架实现vgg16的迁移学习】

    迁移学习可以帮助你在数据不充足的情况下,仍然训练出一个高性能的模型。 节省计算资源: 训练一个深度学习模型需要大量的计算资源和时间。迁移学习通过使用已有的预训练模型,避免了从头开始训练的巨大开销。...微调模型: 然后,将这个预训练模型应用到你的任务中。你可以对模型进行“微调”——即保留大部分已经学到的知识,只调整最后几层,或者仅训练最后一层来适应你的任务。...迁移学习的实际应用 图像分类:许多人使用在大规模数据集(如 ImageNet)上训练的预训练模型,解决特定的图像分类任务(如植物识别、动物分类等)。这些模型已学到的图像特征在新任务中同样有效。...Softmax 层:用于最终的分类输出。 本次迁移学习使用vgg16为例,再其架构上进行部分微调以适用于本次任务。...独热编码在深度学习中的使用非常普遍,尤其是对于分类问题,原因包括: 模型输出格式要求: 在多类别分类任务中,通常希望模型的输出是一个与类别数相同长度的向量,每个元素表示该类别的预测概率。

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    基于转移学习的图像识别

    让我们先看看训练CNN需要做什么。 ? 我们首先将添加了几个卷积层和池化层,并在最后加上了一个全连接层。选择softmax作为激活函数激活。...从预先训练的模型中转移学习Keras是一个基于Python的深度学习库,已经为我们编译了多个训练好了的模型。在本练习中,我们将研究两种常见的预训练模型:VGG16和Resnet50。...我们可以将这些经过预先训练的模型导入环境,然后在该模型之上添加一层对133个犬种进行分类。...我们将使用三种基本架构,以对预训练的模型进行微调。...评估预训练模型和自定义层的性能 为此,让我们尝试VGG16和Resnet50预先训练的模型,并在顶部添加方法2的架构,看看会发生什么。我们将在每种CNN架构的测试集上报告损失函数和准确性。

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    RCNN- 将CNN引入目标检测的开山之作

    本文使用识别库进行预训练得到CNN(有监督预训练),而后用检测库调优参数,最后在检测库上评测。 看到这里也许你已经对很多名词很困惑,下面会解释。...然后当你遇到新的项目任务时:人脸性别识别,那么这个时候你可以利用已经训练好的年龄识别CNN模型,去掉最后一层,然后其它的网络层参数就直接复制过来,继续进行训练,让它输出性别。...假设要检测的物体类别有N类,那么我们就需要把上面预训练阶段的CNN模型的最后一层给替换掉,替换成N+1个输出的神经元(加1,表示还有一个背景) (20 + 1bg = 21),然后这一层直接采用参数随机初始化的方法...疑惑点: CNN训练的时候,本来就是对bounding box的物体进行识别分类训练,在训练的时候最后一层softmax就是分类层。...然后对于每一个类别,使用为这一类训练的SVM分类器对提取的特征向量进行打分,得到测试图片中对于所有region proposals的对于这一类的分数,再使用贪心的非极大值抑制(NMS)去除相交的多余的框

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    Deep learning with Python 学习笔记(3)

    本节介绍基于Keras的使用预训练模型方法 想要将深度学习应用于小型图像数据集,一种常用且非常高效的方法是使用预训练网络。...预训练网络(pretrained network)是一个保存好的网络,之前已在大型数据集(通常是大规模图像分类任务)上训练好 使用预训练网络有两种方法:特征提取(feature extraction)和微调模型...然后将这些特征输入一个新的分类器,从头开始训练 ,简言之就是用提取的特征取代原始输入图像来直接训练分类器 图像分类的卷积神经网络包含两部分:首先是一系列池化层和卷积层,最后是一个密集连接分类器。...,include_top 指定模型最后是否包含密集连接分类器,input_shape 是输入到网络中的图像张量的形状 可以使用conv_base.summary()来查看网络结构 可见网络最后一层的输出特征图形状为...可见,此时没有出现明显的过拟合现象,在验证集上出现了更好的结果 此处应该可以使用数据增强的方式扩充我们的数据集,然后再通过第一种方法来训练分类器 模型微调 另一种广泛使用的模型复用方法是模型微调(fine-tuning

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    用于 BCI 信号分类的深度特征的 Stockwell 变换和半监督特征选择

    最后,五个分类器的性能,包括支持向量机、判别分析、在所提出的特征提取方法的第一阶段采用斯托克韦尔变换从一维 EEG 信号生成二维时频图 (TFM)。...最后,五个分类器的性能,包括支持向量机、判别分析、在所提出的特征提取方法的第一阶段采用斯托克韦尔变换从一维 EEG 信号生成二维时频图 (TFM)。...然后,使用半监督判别分析(SDA)来最小化描述符的数量。最后,五个分类器的性能,包括支持向量机、判别分析、k近邻、决策树、随机森林,以及它们的融合比较。...在本文中,我们从预训练的 AlexNet 的最后一个池化层和预训练的 VGG19 模型的第二个全连接层中提取特征,并在我们提出的模型中报告它们的性能。...由于在某些情况下分类器的行为不同,因此采用融合方法通过结合分类器的决策来提高整体分类精度的可靠性。 支持向量机 (SVM) Vapnik [56]引入了 SVM 作为鲁棒分类器。

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    编织人工智能:机器学习发展总览与关键技术全解析

    最后,总结部分强调了机器学习作为一种思维方式和解决问题的工具,呼吁所有参与者共同探索更智能、更可持续的未来,同时关注其潜在的伦理和社会影响。 1....感知机 感知机是一种简单的人工神经网络,由Frank Rosenblatt于1957年提出。它是二分类线性分类器的基础,并开启了神经网络的研究。..., 0.2]]) # 输出: 预测类别 2.2 早期突破 支持向量机 支持向量机的实现也可以使用Scikit-learn库。...Fine-Tuning预训练模型 Fine-Tuning技术允许开发者在预训练的神经网络上进行微调,以适应特定任务。...from tensorflow.keras.applications import VGG16 # 加载预训练的VGG16模型 base_model = VGG16(weights='imagenet

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    领券