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MIT新系统自动设计和打印复杂的机器人执行器

最终,它落在每个体素中每种材料的最佳位置,以在两个不同的角度生成两个不同的图像。定制的3D打印机通过逐层将正确的材料放入正确的体素中来制造执行器。...移动图像演示了系统可以做什么。但是针对外观和功能进行了优化的执行器也可以用于机器人技术中的仿生学。例如,其他研究人员正在设计具有致动器阵列的水下机器人皮肤,旨在模仿鲨鱼皮肤上的小齿。...最后,他们生产了一种近透明的刚性材料,一种用作铰链的不透明柔性材料,以及一种响应磁信号的棕色纳米粒子材料。他们将所有特征数据插入属性库中。 ?...然后,它运行一个模拟,以查看该排列是否直接和以一定角度描绘两个目标图像。如果不是,则会收到错误信号。 该信号让它知道哪些体素在标记上,哪些体素应该被改变。...棕色体素可能会偏离光束,而更清晰的体素可能会移动到光束中,从而产生更轻的色调。该系统使用该技术来对准需要处于平的和成角度图像中的深色和浅色体素列。

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Java核心知识点整理大全21-笔记

触发器(一段能自动执行的程序) 触发器是一段能自动执行的程序,是一种特殊的存储过程,触发器和普通的存储过程的区别是: 触发器是当对某一个表进行操作时触发。...水平切分(按照规则划分存储)  当一个表中的数据量过大时,我们可以把该表的数据按照某种规则,例如 userID 散列,进行 划分,然后存储到多个结构相同的表,和不同的库上。 19.1.11....二阶段提交(Two-phaseCommit)是指,在计算机网络以及数据库领域内,为了使基于分布式系统 架构下的所有节点在进行事务提交时保持一致性而设计的一种算法(Algorithm)。...与两阶段提交不同的是,三阶段提交有两个改动点。 1、引入超时机制。同时在协调者和参与者中都引入超时机制。 2、在第一阶段和第二阶段中插入一个准备阶段。...假如协调者从所有的 参与者获得的反馈都是 Yes 响应,那么就会执行事务的预执行假如有任何一个参与者向协调者发送 了 No 响应,或者等待超时之后,协调者都没有接到参与者的响应,那么就执行事务的中断。

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    HDUOJ -----免费馅饼

    说来gameboy的人品实在是太好了,这馅饼别处都不掉,就掉落在他身旁的10米范围内。馅饼如果掉在了地上当然就不能吃了,所以gameboy马上卸下身上的背包去接。...为了使问题简化,假设在接下来的一段时间里,馅饼都掉落在0-10这11个位置。开始时gameboy站在5这个位置,因此在第一秒,他只能接到4,5,6这三个位置中其中一个位置上的馅饼。...(假设他的背包可以容纳无穷多个馅饼) Input 输入数据有多组。每组数据的第一行为以正整数n(0中,每行有两个整数x,T(0一个馅饼掉在x点上。同一秒钟在同一点上可能掉下多个馅饼。n=0时输入结束。 Output 每一组输入数据对应一行输出。...输出一个整数m,表示gameboy最多可能接到m个馅饼。 提示:本题的输入数据量比较大,建议用scanf读入,用cin可能会超时。

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    《hdu 免费馅饼》

    说来gameboy的人品实在是太好了,这馅饼别处都不掉,就掉落在他身旁的10米范围内。馅饼如果掉在了地上当然就不能吃了,所以gameboy马上卸下身上的背包去接。...为了使问题简化,假设在接下来的一段时间里,馅饼都掉落在0-10这11个位置。开始时gameboy站在5这个位置,因此在第一秒,他只能接到4,5,6这三个位置中其中一个位置上的馅饼。...(假设他的背包可以容纳无穷多个馅饼) Input 输入数据有多组。每组数据的第一行为以正整数n(0中,每行有两个整数x,T(0一个馅饼掉在x点上。同一秒钟在同一点上可能掉下多个馅饼。n=0时输入结束。 Output 每一组输入数据对应一行输出。...Sample Input 6 5 1 4 1 6 1 7 2 7 2 8 3 0 输出 4 解题思路: 这个是完全参考别人想出来的思路,将 时刻 ( t ) 和 坐标 ( x )

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    Redis 7.2 加速AI应用与低延迟矢量处理的新利器

    向量是数学、物理学和工程科学等多个自然科学中的基本概念,它是一个具有方向和长度的量,用于描述问题,如空间几何、力学、信号处理等。在计算机科学中,向量被用于表示数据,如文本、图像或音频。...此外,向量还代表AI模型对文本、图像、音频、视频等非结构化数据的印象。...向量数据库不同于传统的关系型数据库,例如 PostgreSQL,其最初设计用于以行和列的形式存储表格数据。...Redis 还使用语义缓存来识别和检索在语义上与输入查询足够相似的缓存响应,从而显着提高缓存命中率。...Redis Enteprise 的上下文理解和语义搜索使应用程序能够理解客户查询、提供个性化产品推荐,甚至模拟对话交互——所有这些都是实时的。

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    web前端学习摘要。

    设计一个居中布局,一般具有固定的宽度,当浏览器窗口缩小时,页面内容会被遮挡,呈现横竖向滚动条。 2.响应式布局(responsive) 针对越来越多的移动端设备,一个web设计能够兼容多个终端。...3.弹性布局(flexbox) 响应式布局中的一种,为了实现响应式布局,CSS3提供的一种最新布局模式。提供更加高效的方式来对布局容器的子元素进行排列、对齐和分配空白空间。 PC站常见布局 1....实现一种阴影效果需要设定一组值而非一个值,并按照顺序来书写值。可以通过添加多组值来设定多重阴影,达到特殊效果,多组值之间用逗号隔开。...,而是指定一个连接图像文件的地址。...如果同时定义了类型和图像,则图像优先。 实际应用原则: 1. 使用盒子模型属性来精确控制列表 2.

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    ❤️使用 HTML、CSS 和 JS 创建响应式可过滤的游戏+工具展示页面 ❤️

    响应式可过滤的游戏+工具展示页面 用于各种网站以按类别对图像进行排序。在本文中,我将向您展示如何借助 HTML CSS 和 javascript 创建响应式可过滤的游戏+工具展示页面。...有一个导航栏,其中对所有类别进行了排序。单击这些类别中的任何一个时。然后可以看到该类别中的所有作品,而隐藏其余作品。结果,用户可以轻松地找到他选择的图像。 我首先在网页上创建了一个导航栏。...在这里我在每列中使用了三个项目。使用代码width: calc (100% / 3)将这三个项目放在每一列中。在这里,如果你想在每列中放置四个图像可以使用 4 替换 3。...当你单击一个类别时,这些类别中的每一个都将与图像并排显示。例如,如果您单击具有四个图像的类别。第一行有两个图像,第二行有两个图像。...当您单击此类别时,该类别其余部分中的所有图像将被隐藏,所有四个图像将并排显示。以下代码已用于使此重定位更加生动。此处使用了 0.5 秒,这意味着更改该位置需要 0.5 秒。

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    彩色图像中的人脸检测

    也许关于YUV是色彩模型的说法来源于习惯或者根本就是不理解,但色彩模型和色彩空间的混淆会对YUV和YCbCr的理解产生连带效应,以致于感觉无法理解透彻,对于一个工程师来说一个关键问题理解的模糊是致命的,...另外YUV的一个好处是彩色电视信号对黑白电视的兼容,因为当两个色差分量值为0的时候(代表没有色差)输出的图像是黑白的。...YUV的主要目的是在保证图像显示质量的前提下尽量缩小图像的体积,而且通过把亮度分量从RGB颜色分量中分离出来也能够使黑白显示设备能够兼容彩色信号。...YCbCr是YUV家族中在工业领域使用最广泛的一种标准,这也是为什么JPEG内部编码采用YCbCr的原因。...落在椭圆外部的点不是肤色区域,用黑色标记。

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    「Shiny」应用程序布局指南

    下面是一个例子:界面顶部是一个图形,而底部是控制图像输出的 3 列控件。 ?...一个导航列表将诸多组件展示为侧边栏而不是使用标签。而且它还支持节标题以及长列表分隔符。下面是一个例子: ?...要在一个 Shiny 的应用程序中创建这种布局,你需要使用以下代码(注意,fluidRow 中的列宽总和为12): ui <- fluidPage( fluidRow( column(2,...下面是一个fixedRow(),它的列宽度为9,其中包含另外两列,宽度分别为6和3: ?...响应布局 Bootstrap 网格系统支持响应式CSS,它使您的应用程序能够自动调整其布局,以在不同大小的设备上查看。响应式布局包括以下内容: 修改网格列宽。 在必要之处堆砌而不是浮动组件。

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    HDOJ 1176 免费馅饼 -- 动态规划

    说来gameboy的人品实在是太好了,这馅饼别处都不掉,就掉落在他身旁的10米范围内。馅饼如果掉在了地上当然就不能吃了,所以gameboy马上卸下身上的背包去接。...现在给这条小径如图标上坐标: 为了使问题简化,假设在接下来的一段时间里,馅饼都掉落在0-10这11个位置。...开始时gameboy站在5这个位置,因此在第一秒,他只能接到4,5,6这三个位置中其中一个位置上的馅饼。问gameboy最多可能接到多少个馅饼?...(假设他的背包可以容纳无穷多个馅饼) Input 输入数据有多组。每组数据的第一行为以正整数n(0中,每行有两个整数x,T(0一个馅饼掉在x点上。同一秒钟在同一点上可能掉下多个馅饼。n=0时输入结束。 Output 每一组输入数据对应一行输出。

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    分布式系统中生成全局ID的总结与思考

    简单来说,Flicker是用两组(多组)mysql来提供全局id的生成,多组mysql避免了单点,那么怎么保证多组mysql生成的id全局唯一呢,这就利用了mysql的自增id以及replace into...大家都知道mysql的自增id,但是不一定知道其实可以设置自增id的初始值以及自增步长, Flicker中的示例中,两个mysql(ticketserver)初始值分别是1和2,自增步长都是2(而不是默认值...当然,有利必有弊,比如在ID作为分片键的分片环境中,如果ID包含时间信息,那么很可能在短时间内生成的数据会落在同一个分片。...,且sharding方式为range partition,那么批量导入数据的时候就会导致数据落在同一个shard,结果就是大量chunk的split和migration,这是不太好的。...但使用这种携带分区信息的ID时,需要考虑数据在分区之间的迁移情况,ID一般来说使不能变的,因此ID映射的应该是一个逻辑分区,而不是真正的物理分区。

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    图出不来主要是数据问题,不怕!提前效验~~

    Execution halted 一看就是数据问题,指定的列包含非数字信息,这通常是 Excel 中处理处理数据带来的问题: 找到原因了,反馈给用户。后来想,还是要加一个这样的效验。...宽矩阵是否第一列有无重复值、除了第一行和第一列其它元素是否都为数字。 检测不通过的都会给出提示,弹出提示不要惊慌。请仔细阅读提示信息,改正数据后再提交。如果描述不清楚,请到群里提问。...这是一个常见问题,列名字通常用来索引列的信息。为了避免后面程序出错,这里要求严格了一些。...错误:{self.argument}中的数据的第 {self.line_index} 行的列数与其他行不同 (标题行记为第一行)。 判断矩阵中某一行是不是有缺失的列或者列的分隔符不对。...用了这个参数的箱线图看着很不一样 你做的多组散点图是不是丢失信息了!? ImageGP 颜色设置大更新:新增支持顶级杂志配色,离散颜色更多,可复制色号,共享颜色

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    计算机网络-可靠传输的实现机制

    S给R发送的请求可以在请求头中新增一个序列号(Seq),如果Seq重复,那么我们R端可以丢弃,并且做出响应,这个时候如果之前网络延迟导致消息迟到的响应也到达了S,那么我们为了能够让S也知道消息重复,所以我们给响应头增加了个...,旧分组从cache中删除这里可以说说累计确认的优点之一:即使确认分组丢失,S也可能不必重传,同时减少了R的开销和网络资源占用但是R不能向S及时反应出R已经正确接受的数据分组信息如果有差错的情况呢?...,会导致多组数据超时重传,对通信资源产生极大的浪费那么能否直冲穿出现误码的分组呢?...针对分组丢失在这种情况下,R中0和1已经接收了,所以返回0和1的确认信息,并发送确认分组,R窗口向前滑动两个位置。...R接受3号分组,并确认,但是R窗口不能向前滑动,因未按序到达此时将\{0,1,3\}的确认分组信息返回给SS处理完0和1后,窗口滑动此时将\{4,5\}发送给R,\{0,1\}从cache中删除,R将\

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    CV学习笔记(三十):人脸识别流程分析

    ③:2000~2012:走向人机交互 这一阶段可以理解为是上一阶段的提升和改进,设计的系统可以对姿态,表情,光照,遮挡等环境条件进行处理,主要研究用几何特征参数来表示人脸正面图像。...;残差块部分解决梯度消失 ​SENet:在上述网络中嵌入Squeeze-and-Excitation块,通过1x1块显式地构建通道间相互关系,能自适应的校准通道间的特征响应。...Squeeze:全局平均池化得到1x1xC用于描述全局图像,使浅层也能获得全局感受野; Excitation:使用FC-ReLU-FC-Sigmoid(类似门的作用)过程中得到各通道权重,然后rescale...L-softmax存在问题:收敛比较困难,||W1||,||W2||通常也不等 A-softmax (SphereFace) 在L-softmax的基础上,将权重L2正则化得到||W||=1,因此正则化后的权重落在一个超球体上...这一protocol仅适用于早期FR研究和小数据集。 subject-independent protocol:测试图像中的ID可能未在训练集中存在。

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    CV学习笔记(三十):人脸识别流程分析

    ③:2000~2012:走向人机交互 这一阶段可以理解为是上一阶段的提升和改进,设计的系统可以对姿态,表情,光照,遮挡等环境条件进行处理,主要研究用几何特征参数来表示人脸正面图像。...many to one:从多个不同姿态的图像中恢复正则坐标系视角下的图像,用于受限条件 2:特征提取 feature extraction 特征提取网络可分为backbone和assembled两类...;残差块部分解决梯度消失 ​SENet:在上述网络中嵌入Squeeze-and-Excitation块,通过1x1块显式地构建通道间相互关系,能自适应的校准通道间的特征响应。...Squeeze:全局平均池化得到1x1xC用于描述全局图像,使浅层也能获得全局感受野; Excitation:使用FC-ReLU-FC-Sigmoid(类似门的作用)过程中得到各通道权重,然后rescale...L-softmax存在问题:收敛比较困难,||W1||,||W2||通常也不等 A-softmax (SphereFace) 在L-softmax的基础上,将权重L2正则化得到||W||=1,因此正则化后的权重落在一个超球体上

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    Black Hat 2023公开演示,黑客可通过图像和音频操纵大模型

    随着大语言模型(LLM)开始整合多模态功能,攻击者可能会在图像和音频中隐藏恶意指令,利用这些指令操纵AI聊天机器人(例如ChatGPT)背后的LLM对用户提示的响应。...在另一个示例中,研究人员将指令混合到一幢建筑物的图像中,如果用户将图像输入聊天机器人并询问有关它的问题,那么LLaVa将会像哈利·波特一样聊天。...巴格达萨良表示,他们的攻击不同,因为它展示了攻击者如何也将恶意指令注入音频和图像输入中,使它们潜在更难以检测。...涉及操纵音频和图像输入的攻击的另一个区别在于,聊天机器人将在整个对话过程中继续以其受指示的方式响应。...这项研究很重要,因为许多组织正急于将LLM功能整合到他们的应用程序和操作中。那些设计出方法将有毒的文本、图像和音频提示悄悄带入这些环境的攻击者可能会造成重大损害。

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    畸变校正详解

    详细的可以参考我之前的博客[图像]摄像机标定(1) 标定中的四个坐标系 图像像素坐标系 (uOv坐标系) 下的无畸变坐标 (U, V),经过 经向畸变 和 切向畸变 后落在了uOv坐标系 的 (Ud,...(U, V) 映射到 (Ud, Vd) 中的 (Ud, Vd) 往往不是整数 (U和V是整数,因为它是我们要组成图像的像素坐标位置,以这正常图像的坐标位置去求在畸变图像中的坐标位置,取出对应的像素值,这也是正常图像的像素值...'img_d.png'); I_d = rgb2gray(I_d); I_d = im2double(I_d); I_r = zeros(size(I_d)); %图像坐标系和矩阵的表示是相反的...%[row,col] = find(X),坐标按照列的顺序排列,这样好和reshape()匹配出响应的图像矩阵 [v u] = find(~isnan(I_r)); % XYZc...是没有畸变的 r2 = XYZc(1,:).^2+XYZc(2,:).^2; x = XYZc(1,:); y = XYZc(2,:); % x和y进行畸变的

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    OpenCV-Python学习教程.4

    如何获得一个照片的长宽和通道信息 shape是一个元组的类型 我们可以读取出来 ? from PIL import Image im = Image.open('....老实讲,到现在都没有写出来可以获得图像的深度的代码 waitKey(int delay=0)函数,函数功能: 按下键的时候,焦点要落在窗口上,不能落在cmd窗口上; 必须在有窗口显示的情况下,waitKey...RGB图的图像存储模型 ? RGB彩色图像和灰度图相比,每个像素点都有3个通道。每个通道占的内存空间都是8位。在内存中,RGB 图像的存储是以二维数组的形式。...上面的分析知道了,图像的存储就是以二维数组的形式,如果取一个二维数组中元素的话。常规的方法就是先确定行,然后再确定列。这样就能把这个元素取出来。...OpenCV中Mat类中定义的指针,可以获取某一行的地址,然后确定列数就可以获取我们所需要的地址。

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    Lcd(一)显示原理

    一、LCD控制原理 S5PV210处理器中自带LCD控制器,控制LCD的显示,把 LCD 图像数据从一个位于系统内存的 video buffer 传送到一个外部的 LCD 驱动器接口。...类型: STN(超扭曲向列),它的特点是功耗低,但亮度不足,响应时间长;(1602那种类型的) TFT(薄膜晶体管),它的特点是响应时间短,画面清晰,但功耗稍高,(自己实验用的应该是这个类型的,这个类型当作计算机液晶显示设备...显存:SoC在内存中选一段内存,用来存放颜色数据,然后通过配置将LCD控制器和这一段内存连接起来,构成一个映射关系,一旦这个关系建立以后,LCD控制器就会自动从显存中读取像素数据传给LCD驱动器,LCD...计算: 在800*480的LCD中,VCLK的频率值: VCLK = (800+256)(480+45) 60Hz = 33.264MHz 三、LCD的描述参数(液晶屏的选型) 分辨率 行和列像素点的个数...色位 一个像素点用多少位数据来描述----24bits 响应时间 刷新时间---->60Hz(16ms) 响应时间---->几ms 亮度 cd/m**2 高亮屏

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    ORACLE EBS :多组织结构 理解与配置

    平衡实体: 平衡实体就是帐户结构中的一个段, 即平衡段. 在你准备财务报表的时候它体现你的帐户实体. 5....只有当一个组织是人力资源组织时, 你才能分配人员给这个组织. 一个业务组中可以有一个或者多个人力资源组织. 8. 资产组织: 资产组织属性使组织可以执行与资产相关的功能...., 一个业务机构下面又可能有一个或多个库存组织, 一个库存组织下面又可能有一个或多个子库存, 在下面依次是库位和货架(相当于行和列)....例如, 你设置一个业务组织, 但同时你还要分配人员给这个组织, 那么你同时还要把它设置为一个HR组织. 接下来我们来讨论如何实施多组织结构,我们将遵循如下步骤: 1.规划和描述组织结构。...定义地点:每一个组织总是对应于一个地点,也可能多个组织使用同一个地点。ORACLE EBS使用地点来实现采购申请,接收,运输清单和人员分配。 4.定义业务组:系统中必须至少有一个业务组.

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