此篇文章献给所有第一次把玩树莓派的新手、以及树莓派的爱好者。 By Herbfargus – Own work, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia
资讯系统应用已深深影响人类的生活，因应地球暖化议题政府提倡节能减碳、组织改造、机房共构，以减少政府的资源浪费并提升组织效率。网路的连结企业面对全世界的竞争，企业要提升企业获利，则必须提供多元化的资讯系统服务以增加客户杂化服务满意度，增加客户的回购率，进而提供企业获利。相反的服务越多则资讯系统的软/硬体设备数量就越多，电力的消耗、技术能力的门槛、空间的佔用就越多，硬体设备环境改变由Rack伺服器变成刀锋伺服器，但系统及资料的保护依旧无法改善，仍然是资讯主管的一点重大问题，因此异地备援系统、资料异地存放等方式产
本文作者为kangalow，由Jetsoner开发者论坛版主xID翻译 本文中的圆括号内的内容均为译者注释，方括号内的内容为原文作者注释 在Jetson RACECAR项目的第一篇文章中终极DIY打造
今天上午，同事叫我帮他看下他正在写的脚本到底哪里出了问题，执行总是达不到预期功能。于是 ssh 连过去看能否发现问题，经过多次 Debug 定位与排除，问题终于得到解决。 同事在网上 down 了一个脚本菜单模板，想把我们已经存在的功能脚本整合到一起，做成多功能的 Linux 运维工具。目前已经添加了挺多功能，而早上才添加的一个抓取高占用 CPU 的 Java 线程功能时出现了无法出现交互界面的问题，而单独去执行这个子脚本又是正常的。 我将这个案子拿到手之后，第一件事就是打开了主菜单，分析了一下菜单功能原理
编者按：所谓时势造英雄，SDN/NFV的浪潮下机遇与挑战并存。SDN主要分为硬件和软件，虽然软件势头正盛，但是硬件也是不可或缺的。FPGA（可编程逻辑闸阵列）领导供应商Xilinx就是认识到这一点，明确自己的定位，一切从用户的角度出发，通过FPGA降低服务器负担，让客户灵活调度网络资源，协助客户降低运营成本。 网络速度与资料讯息呈现暴炸性的成长，从资料中心、网通乃至于电信业者无不被这样的发展洪流所影响，这也使得晶片业者们开始采取了一些动作，FPGA（可编程逻辑闸阵列）领导供应商Xilinx（赛灵思）可以说是
编者注：本文转载自ithome。完整讲述了OpenStack 在如何使用、如何升级、和如何管理过程中的九个挑战。 01 OpenStack 会成为未来 10 年 IT 架构的主流技术吗？ OpenStack 基金会营运长 Mark Collier 最大的目标是，要让 OpenStack 成为像 Google 或 Facebook 那样普及的大众科技，人人都会使用，就算只有 2 个人，也能在车库里打造出不输 Google 等级的云端服务。 他认为，OpenStack 将能成为未来 IT 架构的主流。
---- 2013年中国已成为全球最大的工业机器人消费国。根据中国机器人联盟的数据，2014年中国工业机器人销量达4.5万台，并预测到2017年可能达到10万台。但是，目前国外机器人制造企业占据中国近
红帽正式敲响了下一阶段混合云布局，将借助Knative无伺服器与Istio微服务开源新技术，来扩大混合云战场，抢进边缘运算
IBM推出新一代专为AI打造的POWER9处理器，而NVIDIA即为技术战友。搭载于IBM AC922 Power Systems伺服器中，採用NVLink 2.0技术，而Google则为重要客户，IBM透过联盟的方式，要来对抗Intel 。 IBM12月推出的新一代POWER9处理器，这个处理器是针对AI工作负载而设计，从科学研究的深度学习、即时诈欺侦测及信用风险分析等领域，加速资料科学家建置认知应用。自4年前便开始替需要密集运算的AI任务量身打造POWER9处理器，而每一代的处理器至少投入30亿美元
舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；
云台HAT的选择是非常重要的。因为我们必须找到一种控制Pan-Tilt HAT的方法。我们使用的是Waveshare的Pan-Tilt HAT，小伙伴们可能需要花费一些时间来了解如何通过键盘或者通过HAT手动控制伺服电机。USB-C输出的电池对于Raspberry上的项目（其中Raspberry必须是可移动的）非常有用。
无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加
本文作者为kangalow，由Jetsoner开发者论坛版主xID翻译 本文中的圆括号内的内容均为译者注释，方括号内的内容为原文作者注释 本文是“复杂环境下的阿克曼转向（梯形转向）机构式快速自主竞速机器人（Rapid Autonomous Complex-Environment Competing Ackermann-steering Robot）”或简称为“RACECAR”制作攻略的第一篇。RACECAR基于NVIDIA Jetson 开发套件和Traxxas遥控拉力赛车底盘。在这部分中，我们将会进行Tr
git的三个建议 如果说有什么是开发软体专案一定要使用的基础工具，使用「版本控制系统」应该可以记上一笔。无论是个人或是团队开发，都可以透过版本控制系统获得巨大的好处。 没有版本控制系统的话，档案可能被别人或自己不小心覆盖或遗失、也不知道是谁因为什么原因改了这段程式码、也没办法可以复原回前几天的修改。有了版本控制系统，开发人员只要将每次程式码的变更都纪录(Commit)起来，并且透过版本控制系统中进行更新。 有了版本控制系统，我们可以浏览所有开发的历史纪录，掌握团队的开发进度，而且作任何修改都不再害怕，因为你
您可能会向智慧音箱提问「圣母峰有多高？」之类的问题。它可能会回答：「圣母峰的海拔高度为29,032 英尺。」但您是否曾经想过它是如何为您找出答案的？
在传统方式下，很多网站为了实现即时通讯，所用的技术都是轮询。轮询是在特定的的时间间隔（如每1秒），由浏览器对伺服器发出HTTP request，然后由伺服器返回最新的数据给客户端的浏览器。这种传统的模式带来很明显的缺点，即浏览器需要不断的向伺服器发出请求，然而HTTP request 的header是非常长的，里面包含的数据可能只是一个很小的值，这样会占用很多的带宽和服务器资源。
WinSCP是一个Windows环境下使用SSH的开源图形化SFTP客户端。同时支持SCP协议。它的主要功能就是在本地与远程计算机间安全的复制文件。.winscp也可以链接其他系统,比如linux系统
SFTP是一种安全的文件传输协议，一种通过网络传输文件的安全方法；它确保使用私有和安全的数据流来安全地传输数据。
rpm包和deb包是两种Linux系统下最常见的安装包格式，在安装一些软件或服务的时候免不了要和它们打交道。 rpm包主要应用在RedHat系列包括 Fedora等发行版的Linux系统上， deb包主要应用于Debian系列包括现在比较流行的Ubuntu等发行版上。 我们知道如果要安装现成的这两种包的话，安装rpm包的命令是“rpm -参数”，安装deb包的命令是“dpkg -参数”。而Linux系统很方便和人性化的一点就是很多软件或服务根本就不用我们去下载，直接使用相应的命令就可以管理了，可能
据新加坡联合早报网报道，一位知名网络黑客充当美国联邦调查局线人，带头指挥数百次网络袭击，入侵巴西、伊朗、巴基斯坦、叙利亚、土耳其等多国的政府网站。 据《纽约时报》报道，目前并不清楚这些网络袭击是否是由联邦调查局下令发动的，不过法庭文件和相关访问显示，美国政府可能利用黑客来收集海外情报。 报道所指的联邦调查局线人是著名黑客蒙赛格，他原属于名为“Anonymous（匿名者）”的黑客组织，该组织曾向万事达卡、网上支付平台 PayPal以及其他商业与政府目标下手。蒙赛格后来被联邦调查局逮捕，他
编程语言排行榜 TIOBE编程语言社区发布了2017年11月排行榜，Java、C、C ++三门编程语言依然占据前三。11月前5排名中，最值得注意的是：Python再次逆袭，已经超越C#，上升到第4的位置。 11月编程语言排行榜--TOP20榜单 年初，Swift 曾一度进入前十名，近期，Swift却不断下滑，本月从上个月的第16名掉到了如今的历史最低第20名，大有跌出20名之外的趋势。作为iOS开发的另一主流语言，Objective-C也难逃厄运，从上个月的第17名跌落至第19名。 Python超越C#
通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freed
pip install pillow (上传图片到伺服器裁剪用，生成浏览伺服器的缩略图)
足式机器人是如今机器人设计的热点，相较于轮式和履带式机器人，足式设计的优势在于其极强的地形通过能力。
机器人设计是一个非常繁琐的过程，需要设计者绞尽脑汁地思考并用心维护。所以，这通常要求设计者必须清楚自己想要机器人做哪些事情以及如何使机器人做到这些。
“服务上云”一直是一个进行时，在2010年-2017年期间，发力点重心都在「自有物理建设」到「IaaS基础设施即服务」，各个云厂商都在此基础上推出网络产品、数据库产品、存储产品，提供「PaaS」层面的产品来促进上云的过程，我们称为“服务上云1.0”。 “服务上云1.0”本质上就是将自建的物理服务设施迁移到云厂商提供的服务设施，并配备了一大批专业的工具。但在这一过程中，内在的关于开发者所选的服务技术架构，却很少干预触及；目前大部分流通的都是传统服务架构模式。 传统服务架构模式是什么？有什么特点？以下我列举几个
AMD 剛於上星期美國紐約納斯達克交易中心舉辦的 2015 年財務分析師大會上，闡述 AMD 未來數年發展策略，透露包括新一代 64 位元 x86 與 ARM 處理器核心的細節、運算與圖像業務的更新、企業端、嵌入式與半客製化業務的最新消息等，持續架建各類型的高效能產品為公司帶來更高的利潤。 AMD 於 2015 年財務分析師大會中闡述未來發展重點，開發代號為「 Zen 」的全新 x86 處理器核心，相較目前 x86 處理器核心，每時脈周期執行的指令集可提高達 40% ，「 Zen 」具備同步多線程 SMT
“服务上云”一直是一个进行时，在2010年-2017年期间，发力点重心都在「自有物理建设」到「IaaS基础设施即服务」，各个云厂商都在此基础上推出网络产品、数据库产品、存储产品，提供「PaaS」层面的产品来促进上云的过程，我们称为“服务上云1.0”。
此网站，免费的PDF 与ppt doc 等格式的互转，次数，每天好像没有限制。 我今天转了一个40页的PDF 为 PPT 非常实用。
Container存储介面（Container Storage Interface，CSI）能让使用者像安装Pod一样，轻松安装Volume插件，而这使得第三方存储供应商可以脱离Kubernetes的
随着科学技术的快速发展，AI技术已经越来越接近人们的日常生活，人们对智能车的研究有增无减，智能小车已然成为以后科学技术发展的新思路和新方向。智能小车可以按照预先设定的模式在一哥环境里自动运作，不需要我们的操控，可应用于路面检测,科学勘探,智能温度测量等。日常生活中，很多交通事故是由于人的反应时间过长导致，而智能小车实现了自动应急，自动避障，为生命安全做最后的保障。
6月13日消息，据路透社报道，消息人士透露，博通（Broadcom）向竞争对手提供互操作性（interoperability）方面的补救措施，缓解了欧盟执委会（European Commission，EC）的疑虑，预计欧盟执委会将于6月17日前做出最终裁决，或将批准博通对VMware的收购。
Advanced Logging 是一个挂在 IIS 核心功能中的模块，它可以接收来自于服务器（server）以及网站（site）中各式各样的记录，并且再经过由管理人员定义的过滤器（filter）筛选之后写入到磁盘驱动器中成为记录文件，目前 Advanced Logging 可以支持下列三种记录方式： · Client Logging：支持客户端使用经验的记录，包含使用 Smooth Streaming 的串流影音观赏，以及 Silverlight 3.0（含）以后的使用者操作经验。 · Realtime
Hashing function (散列函式) 在网页应用中被广泛采用，从数码签署、错误检测、登入验证、到压缩储存空间，由于它的原理比较复杂，很多人把它跟加密函式混淆，对于如何运用hash function，如何选择合适的hash function，和它的优点缺点都不清楚，本文尝试解答这些问题。
因为基金总经理的大力推荐，这两週我读了吴晓波写的「腾讯传」。这本书将腾讯的发展历程分为三大部分：创业（1998-2004）、出击（2005-2009）、巨头（2010-2016）。老实说，光是看完第一部分，我就决定要先写这篇书摘了。 1998-2004年，是腾讯从0到1的创业历程，描述著腾讯在不断地迭代试错中，逐渐找到了商业利基，最后获得风险投资的挹注，直至公开上市的血泪史。以下，我将试著把这段故事，分成五个标志性的事件来谈，分别是踩对浪头、用户驱动的创新、风险投资支持、找到变现模式、公开上市等。 ㄧ、
这个问题在于你输入的网址有错误。有可能是你要连接的服务器不能识别你要求浏览的文档，或者你没有访问它的权利甚至它根本就是不存在的。仔细检查一下 你是否将网址写错，包括大小写（一般网址是不分大小写的，可是某些特殊文档例外）、符号或是多打了空格。这是最常见的一类错误。
今天，我们可以看到很多具有高度机动性的四足机器人，它们能够奔跑或跳跃，但通常造价昂贵和结构复杂，需要强大的致动器和弹性腿。来自浙江大学的博士生 Boxing Wang 正致力于一个项目，即通过简单且价格实惠的硬件来研究四足机器人的跳跃能力。
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.
Express.js 4.0 有加入一個新的 Router 功能，它就像一個迷你的應用程式，可以讓應用程式內部的路由撰寫更方便、更有彈性。 Express.js 在 4.0 版中有許多新的功能，其中一項主要的功能就是 Router，以下我們介紹如何使用 Router 功能來撰寫應用程式。 基本應用程式 首先建立一個 package.json 檔案，定義套件的相依資訊： { "name": "express-router-experiments", "main": "server.js",
启用 php 缩写能节省一些写法，虽然没差多少，只是要是脚本多了，看起来就比较好辨识
构建微服务架构就宛如是踏入一个新的领域；由这新领域所构建的微服务架构，我们最终不仅要能做到持续交付，更要能做到持续运维。所以，构建微服务架构绝不是单纯的切割模块。 而是要有步骤，有实践，有工具，去构建
数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具
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原文：https://blog.zeruns.tech/index.php/archives/358/
疫情爆发，全球对口罩的需求快速增长，口罩机设备供不应求。初期半自动口罩机市场占有率极高，随着时间推移，客户对速度、效益的要求越来越高。减少人力的成本，提高生产效益的全自动口罩机代替半自动已经成为趋势。贝加莱PLC加ACOPOS伺服电机全自动化口罩机解决方案，以高性价比、高动态响应和高精度控制等特性，在提高设备效率的同时，还有效保证了生产的可靠性和稳定性，获得客户赞誉。
自从波士顿动力宣布开启 Spot 四足机器狗零售以来，很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。
sudo apt-get update --更新软件源 sudo apt-get upgrade -更新已经安装的软件 ---- 非root用户更新系统: sudo: sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。这样不仅减少了root用户的登陆 和管理时间，同样也提高了安全性。Sudo不是对shell的一个代替，它是面向每个命令的。 apt-get: apt-get是一条linux命令，适用于deb包管理式的操
8月20日，英特尔公布了旗下首款AI加速器芯片Spring Hill的细节，该芯片基于改进的10nm IceLake处理器，能用最小的耗电量处理高工作负荷。
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