机器人需要在桌子上滑动滑块，然后将其精确插入固定装置，显式行为克隆模型表现得很犹豫 为了让机器人更加果断，研究人员经常利用离散化的动作空间，迫使机器人进行明确的「二选一」，而不是在选项之间摇摆不定。...但离散化有其自身的局限性——对于在空间连续的现实世界中运行的机器人来说，离散化至少有两个缺点： 精度有限。 因计算维度导致成本过高，许多离散化不同的维度会显著增加内存和计算需求。...隐式行为克隆（Implicit BC） 这种方法是一种行为克隆，可以说是机器人从演示中学习新技能的最简单的方法。在行为克隆中，agent会学习如何通过标准监督学习模仿专家的行为。...训练后，隐式行为克隆策略会查找对给定观察具有最低能量函数值的动作输入，以此生成动作。...在此任务中，隐式模型（implicit model）在将滑块滑动到位之前会进行几次连续的精确调整。 将滑块精确地插入插槽的示例任务。
这项研究的目标是看看 ChatGPT 是否可以超越文本思考，并对现实世界进行推理，以帮助机器人完成任务。研究者希望以此便利人们与机器人的互动，而不需要学习复杂的编程语言或机器人系统的细节。...工程师会处于工作流程的回路中，他们需要不断编写新的代码和规范来纠正机器人的行为。...这个库可以特定于特定的机器人，并且可以映射到机器人的控制堆栈或感知库中现有的低级实现。...当用户的指令含糊不清时，ChatGPT 会提出要明晰问题，并为无人机编写复杂的代码结构以直观地检查架构，例如锯齿形模式。它甚至学会了自拍！...微软的研究人员相信，基于语言的机器人控制将会为让机器人从科学实验室走进日常用户的生活中奠定基础。 本文要强调的是，在没有仔细分析的情况下，ChatGPT 的输出并不意味着要直接部署在机器人上。
我问他，你熬夜加班为客户做的，不在合同约定范围内？ 他说不在。但如果不做，客户会不高兴啊。小李拒绝干活的时候，客户就已经非常不满了。再说，我也没向公司额外要资源呀。...本来十元有十元的菜，百元有百元的菜。客户给个盒饭的钱，却让你上鲍翅参肚。 你还加班加点，付出额外精力和财力去满足要求。这是正确的么？...同时，交付人员平时多与销售们搞好关系，沟通自然会顺畅许多。 其二，具备客户思维 一个合格的交付人员，是一丝不苟的执行者，但一个优秀的交付人员，是聪明的引导者。 我的前同事易工，就是后者。...也许享受的，是被尊重的感觉，是某种“占便宜”的心理和成就感。 客户不也一样么？合同都签了，就想讨个小彩头有何不可？ 事实上，若人力物力投入在可控范围，有分寸感的承诺是可以的。...因为这不失为拉近客户关系最好的契机。 05 聪明的服务交付人员不是纯粹的执行者，从来不该只知埋头苦干。以适度可控的投入达成合同目标，才是专业的交付者应该尝试达到的境界。
---- 1000只会敲打字机的猴子算什么？研究人员都已经编程出一台会写寓言的机器人了！这套系统的全称为Moral Storytelling System，简称MOSS。...这是一种与生俱来的能力”。 通过MOSS，计算机会结合多达22种不同的情绪来创建比传统叙事更“生动”的故事。人类作者只是决定一条有趣的情感道路，而计算机却通过字符来表现其情绪反应。...其实，在新南威尔士大学，该程序已经历了多年的制作过程。...2007年的时候，Ryan曾试图让计算机去阅读和理解儿童读物《彼得兔的故事》上的某一页，然后“模仿再现”一篇类似的内容，结果情绪和人物的“复制”被证实远远超出了计算机程序的能力。...Ryan承认MOSS仍处于非常初期的阶段，不过它已经迈出了“人工智能讲故事”的重要一步。尽管从头编写一个故事并不容易，但从模仿学起，看起来还是比较正确的决定。
本文重点演示使用socket实现TCP通信以及字典和集合的用法，客户端发来信息之后，服务端会尽量猜测客户端要表达的真正意思，然后选择合适的内容进行回复。...服务端小机器人代码： import socket from os.path import commonprefix words = {'how are you?':'Fine,thank you....data = conn.recv(1024).decode() if not data: break print('Received message:', data) #尽量猜测对方要表达的真正意思...m = 0 key = '' for k in words.keys(): #删除多余的空白字符 data = ' '.join(data.split()) #与某个...#就直接返回 if len(commonprefix([k, data])) > len(k)*0.7: key = k break #使用选择法 #选择一个重合度较高的“
木桶理论 在管理学中有一个大家熟知的，著名的木桶理论，这个原理主要是说一个木桶通常由许多块的木板箍在一起组成的，而这些木板可能存在高低不同。...对于这样一个木桶来说，盛水量的多少取决于木桶上最短的那块木板，而不是最高的那块木块。 原因很简单，水位一旦超过了最短的那块木板，桶里的水就会自动溢出。...可以说，最短的木板就是木桶盛水量的限制因素，如果想要增加木桶的盛水量，那么就要将最短的木板更换成更长一些的木板。...当年管理学家提出短板理论的时候，是强调一个组织的能力取决于最短的板，并不是个人。 所以一个组织补短板的方式很简单，组建团队就行了，团队里的成员往往能够互补，这恰恰是应用个人的长板而不是短板。...然后对照书中的解释，就能知道你的天赋所在了，我试了一下，好像说的蛮准的。 知道了自己的天赋之后，就可以刻意的培养和训练自己的优势，在我们擅长的赛道里比赛，就能干活不累，事半功倍了！
我还记得第一次见到电脑屏幕上 的谷歌主页是在拉瓦尔大学物理实验室里。在那个时候，我丝毫没有意识到这个Logo五颜六色的公司会颠覆至少有潜力颠覆这个我一年后创立公司从事的行业——机器人。...谷歌2013年底宣布收购多个机器人初创企业的消息打破了机器人行业的沉寂。像机器人这样的小行业，一下子就有几百个机器人专家被一个公司带走，整个产业仿佛空心化了，特别是对旧金山湾区的机器人社群。...硅谷化的机器人 Universal Robots（UR）被认为是快速发展的成功的机器人公司，已经拥有了超过100名的员工，但是和硅谷受欢迎的公司比较起来如何？...可以想象，如果机器人的进展达不到谷歌的预期，那么其肯定会将关注的焦点移往它处。就像最近撤销了机器人团队的微软一样，哪怕Bill Gates在很多年前就说机器人时代的黎明已经到来。...那些费用相对于微软营业费用的预算微不足道，但是就是因为机器人对于微软不再重要了。如果谷歌的机器人探险失败，投资者就会转而寻找新的出路，因为“连谷歌都搞不掂这个机器人”。 加油，谷歌！
如何创造更多的就业岗位，确实是世界各国政府的一大责任。英国金融时报刚刚评选出了2016年度最佳商业图书——《机器人时代：技术、工作与经济的未来》。...作者马丁·福德认为，机器人的日益普及导致的一个灾难性后果是，传统制造业和服务行业的大量就业岗位将消失殆尽，从最初的电子厂流水线的工人，到律师、医生、甚至软件程序员都有可能被具有高度人工智能的机器人取而代之...但现实情况是，当流水线上的焊接工、组装工被机器人取代的同时，服务行业却在创造更多海量行业——快递、美甲、按摩、教育辅导、心理咨询、催乳、老人看护，这些都是机器人目前尚且无法提供的服务。...面对这些形形色色的机器人，人类不仅不应该感到恐惧，相反我们应该庆幸和感恩。...如同马丁·福德把机器人的崛起放置在工业革命的背景下观察，我们应该感谢机器人把人类从单一重复、脏乱累的体力活儿解脱出来时，腾出大脑和双手去从事更有创造力的职业。
【新智元导读】本周，普京发表一番奇怪的评论，认为最终机器人或许会吃掉人类。这种想法曾有过先例。2009年，一款叫做EATR的军事机器人可以通过枯死的树获取能量。这引发了人们对于“食人机器人”的担忧。...本周，普京警告，人工智能最终或许会吃掉人类。 在俄罗斯最大的科技公司Yandex 里，普京面对一众记者进行讲话。他问Yandex 的老板Arkady Volozh，“AI何时会吃掉我们？”...Gizmodo的Matt Novak说，“我有提到过，这个机器人有一个电锯吗？” ?...EATR机器人示意图 Cyclone的CEO Harry Schoell在一次媒体发布会中说，“我们完全理解公众对于未来机器人吃人的担忧，但我们不会这么做。我们的机器人是素食主义者。”...与此同时，俄罗斯正在建造一个可以自行思考的AI导弹。这样看来，人们先不必担心吃人机器人。
韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。...本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。...然后，学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了各种ROS开发工具。...最后，为了庆祝ROS十周年，我们回顾了ROS历史，并谈到了ROS未来的发展。 满怀感激之情，我们能够在一个星期内与540人分享一个共同谈论ROS的美好时光。 分享与本次研讨会相关的内容，如下所示。...和OpenManipulator 07 分析ROS 10年 3.基础文件（原16小时马拉松级讲座） ROS 01 ROS机器人操作系统简介 ROS 02 的Hello World ROS 03 ROS
当前，安全担忧完全限制了更小机械的无人驾驶潜力。全自动或机器人耕种机械已经开始小规模地出现在高利润农业中，比如葡萄、苗圃作物、某些水果和蔬菜等。 ...日本农业往往被划分成更小的田块，该国也是机器人技术也处于世界领先水平。但是自动机械在美国也正在崛起，特别是加州，那里有美国许多特产作物。 ...飞行机器人的发展将导致当前大多数人类操作的无人机被取代，它们拥有机械视觉和类似人手的钳子。许多侦察任务，比如病虫害，要求人走到很远的地方，获取代表植物的叶片，然后反复查看其是否存在病虫害。...研究人员正开发一种技术，可以利用飞行机器人执行这些任务，无需人类参与。...育种+传感器+机器人 高通量植物表型（HTPP）是一种未来化“精准农业”技术，它是遗传学、传感器以及机器人的结合体。它可被用于研发新的作物品种，或提高作物营养含量、耐抗旱以及抗病虫害的能力。
机器人的创新者就属于第三集团。 关键不在于IT栖身的设备，而是信息本身。...假如我们都是信息机器，我们印象中的机器形象也是如此；这些机器会完成人类交给他们的工作，并且会比人类做得更好。...就像成千上万的工作、职业、生计和高超的手艺会因为计算尺行业变成计算器行业而失去一样，也有数千甚至数万的这些会因为IT的新外形机器人而丢失。...摩尔定律、数字化和重组创新 现代的机器人作为IT的宿主，是一个比较新的发展方向；而这始于1993年卡内基梅隆大学机器人Dante的诞生。...我们现在正面临机器人的一个拐点，机器人的功能会让我们吃惊，大多数也很具有戏剧性，但也令许多人害怕，尤其是那些即将失去工作的人。 我们已经受到了警告，痛苦地意识到工作很有可能会败给机器。
本文代码简单模拟了机器人聊天软件原理，服务端提前建立好字典，然后根据接收到的内容自动回复。...当然，这个程序对客户端的信息是进行严格匹配，大家可以尝试结合分词模块和人工智能知识，设计一个合适的模糊匹配算法，就可以实现更好的聊天机器人了。
谈及时下最火的两个机器人，当属是聊天机器人（Chatbot）和RPA机器人（机器人流程自动化）。如果将这两个眼下最火的机器人组合在一起，会产生怎样的火花？...RPA机器人VS聊天机器人 聊天机器人是自然语言处理（NLP）在业界落地最热门的风向之一。越来越多的企业开始使用聊天机器人作为客户服务的“第一梯队”去处理比较简单的、重复的问题。...二者的结合，将是大势所趋。特别是当问题或需求涉及后台系统操作时，单靠聊天机器人无法处理，客户往往会从聊天机器人转向其他人工服务渠道（例如客服电话、电子邮件或在线聊天服务）。...“双机合并”：解决客户体验的断层 如何解决客户体验的断层，与客户建立并维持长期的关系？RPA机器人+对话机器人将是解决企业这一痛点的不二选择。...让信息获取更智能 具有RPA功能的人工智能机器人，预计将改变企业内部以及企业对外互动方式。普通员工由此将专注于复杂而有创造力的工作，而重复的任务将由RPA机器人和AI赋能的对话机器人完成。
随着Wealthfront、Betterment这类用大数据和算法来提供理财服务的公司在美国兴起，其影响力也逐渐传递到国内，智能投顾或者叫机器人投顾(Robot-Advisor简称RA)的概念在国内互联网金融领域里越发流行起来...除了新兴起的一些智能投顾平台之外，比如前面提到的Wealthfront、Betterment，智能投顾的概念很快也被传统机构重视，去年12月，德意志银行推出了机器人投顾Anlage Finder;而近期苏格兰皇家银行表示...，将人工投资顾问的服务门槛从原来的10万英镑提高至可投资金25万英镑，其余的客户将向机器在线服务引导。...媒体报道显示，今年3月，华尔街着名投行高盛宣布收购线上退休账户理财平台HonestDollar;去年8月，全球最大的资产管理公司贝莱德收购了机器人投顾初创公司Future Advisor。...这样的变化，或者说是趋势不仅发生在国外，国内的金融理财机构也已经开始试水机器人服务。
但是有些错误只会在运行的时候才出现，但正是由于在运行时才出现的错误，会造成很严重的后果，轻则程序终止，重则系统崩溃。...但是，在赶飞机的过程中可能会遇上堵车，被追尾，还有可能碰到飞机延误，出现极端天气之类的情况导致旅行计划泡汤，这些就是异常了。 ?...这还仅仅是单个输入框的情况，现实情况是通常会有多个输入框比如注册账号的时候需要填写多个信息，并且多个输入框之间还会有联系，那么其复杂程度会更高，出现错误的情况也会更多。...为了分清责任，于是java也把责任划分清楚，没有相互甩锅，排查问题定位问题会方便很多。来看看java怎么划分职责范围的。 ?...比如OutOfMemoryError内存溢出错误，系统分给虚拟机的内存不够了，虚拟机直接罢工不干活了，这时候程序写的好或者不好，对或者不对都不会改变这个错误，这种错误在程序的控制范围之外。
来自日本的Atlas机器人，它可以完成翻跟斗动作的高精密机器人。 然而，你一身的金属，气质太硬朗。是人都吃不消你的一记铁砂掌。 只能被打发干粗活。...如果将人造肌肉用于机器人，可以带来很多优势： 1、大幅缩小运动部件的体积； 2、简化系统设计； 3、更好的模拟人体； 4、多样化和完成更加精细的动作； 5、消除机械运动的噪声等等； 3D打印仿生机器人...机器人的肌肉，可以通过软件完成设计与模拟。...想隆哪里就隆哪里，可以说是非常的任性。 再借助3D打印技术，将设计变为现实。 这项技术研究一旦成熟，设计出仿人类行为的机器人就指日可待了。...不过只有人类的外观和行为还不够，需要用上快速发展的人工智能技术，让机器人可以像人一样完成人类要求其完成的工作。这简直就是《人工智能》电影版好嘛。。。
那机器人盯着你会怎么样呢？会发生什么呢？ 当机器人和人类互相看着对方时会发生什么？...他们发现，与机器人的相互注视会影响人类的神经活动，影响决策过程，尤其是延迟决策过程。因此，机器人注视使人类将其视为一种社交信号。...也就是说，为了解释和解释机器人的行为，人们是否参考了信念或欲望等心理状态。 意大利的一个5人研究团队做了一组实验，调查人形机器人的凝视是否会影响人们在社会决策环境中的推理方式。...人类会注意别人的眼睛，当有人看着他们或将目光投向环境中的某个事件或位置时，大脑会做出非常强烈的反应。研究人员调查了人与机器人的互动。...“与机器人的相互凝视会影响人类的神经活动并延迟决策过程”（科学机器人）。人类正在与机器人比赛，而她的大脑活动正在用脑电图 (EEG) 进行测量。
如果机器人拥有痛觉，这个世界会怎样脑极体2017-12-28 09:35收藏1评论1人工智能 我们常常会思考一个问题，当我们重重的击打机器人的外壳、甚至用烈火炙烤它们时，它们会感到“痛”吗？...在电影《超能查派》里，当机器人查派还是没有思想的机械战警时，它可以直面枪林弹雨。可当它拥有了自己的思想之后，就会感到燃烧瓶砸到身上带来的痛楚，甚至会因此而感受到恐惧。...很多时候，我们会把机器人有没有知觉和机器人是否是“人”划上等号。不过，虽然现在的机器人距离“人”还有点遥远，但我们已经可以让它们感受到痛觉了。 机器人也会痛？PETR的成员在哪里？...想象一下，当机器人拥有了痛觉，它们在进行一些会对自身造成损伤的工作时会感受到“皮痛”，在与外界接触时会感受到“心痛”，甚至会因为这些痛而产生抗拒工作的情绪，这时人类真的能够忽略机器人的痛楚，强行驱使它们去工作吗...神奇的KUBA机械手臂，会痛，还会找“妈妈” 说了这么多，那些拥有痛觉的机器人究竟在哪呢？有关机器人痛觉项目最著名的产品，应该就是来自德国汉诺威大学的“人工机器人神经系统”。
这或许会让我恐慌，比如那些「人工智能恶魔论」的提出，但如果我们回归理性，我们会发现，我们研究人工智能的初衷就是「让机器完成那些此前只有依靠人类才能完成的任务」，而现在人工智能已经出色的完成了阶段性任务，...尽管目前机器的智能还是较为狭隘和局限，但根据牛津马丁学院2013年发表的一篇论文，美国统计学家追踪的工作类型中将有一半会遭受到机器的袭击。...以面试来说，不管人类面试官有多专业，他总是会因为自身经历、个人偏爱和多变的情感而影响面试结果的客观性和公正性。而基于数据和算法的机器面试官「小冰」就从来不会产生这样的偏差。...不管是机器人面试官，还是机器人记者和机器人分析员，这仅仅是个开始，随着人工智能核心技术的发展、数据的积累和应用场景的开拓，我们会将越来越多的工作分包给机器，就像MIT宇宙学家MaxTegmark所说，人工智能的运作已处于走出实验室进入社会的阶段了...机器人正在逐渐接管我们的工作，隐藏在背后的其实是人工智能技术的持续发展和越发成熟，目前小冰的智能化主要体现在数据挖掘和自然语言处理，当其拥有语音识别和图像识别等更多认知技术时，它能够接管的工作也会越来越多
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