import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.axes_grid1 ...
::string& src, const std::string& separator, std::vector& dest) //字符串分割到数组 { //参数1：要分割的字符串...；参数2：作为分隔符的字符；参数3：存放分割后的字符串的vector向量 string str = src; string substring; string::size_type start =
L2; pcs.Inverse(1, ref pt); //将平面坐标转换为地理坐标 d1 = pt.X / 1;//度的整数部分...n1 = pt.X % 1;//度的小数部分 m1 = (n1 * 60) / 1;...L1 = ((n1 * 60) % 1) * 60;//秒 d2 = pt.Y / 1;//纬度的整数部分...n2 = pt.Y % 1;//度的小数部分 m2 = (n2 * 60) / 1;...barEditItem_Y.EditValue = "0"; } } 首先给mapcontrol添加鼠标移动的事件
温馨提示：因微信中外链都无法点击，请通过文末的 “阅读原文” 到技术博客中完整查阅版； 在实现 “图” 数据结构时，遇到 “获取两点之间是所有路径” 这个算法问题，网上的资料大多都是利用递归算法来实现（...1、算法过程 以计算下图为例， 节点 3 到 节点 6 所有路径所有可能的路径为 8 条： ? 获取图中两节点之间的所有路径 我们具体讲一下如何获取这 8 条路径的过程。...进行至此，我们终于获取了一条从 v3 到 v6 的路径。 应该为自己的努力鼓个掌，已经看到胜利的曙光；接下来加个简单的循环就能获取所有的路径。...随着 建栈（build stack） 和 削栈（cutdown stack） 过程的进行，主栈和辅栈不断变化着，在这个变化的过程中我们就能不断地获取从 v3 到 v6 的路径，最终就可以获取所有的路径...WHILE END 以上是我们拿无向图来做范例，实际上该算法也适合有向图。
@TOCjava实现下载hdfs文件及文件夹说明：java实现从HDFS上下载文件及文件夹的功能，以流形式输出，便于用户自定义保存任何路径下 以流的形式输出import org.apache.hadoop.conf.Configuration;import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream...import org.springframework.http.MediaType;import org.springframework.http.ResponseEntity;/** * 文件以流的形式读取...headers.add("Expires", "0"); headers.add("Content-Language", "UTF-8"); //最终这句，让文件内容以流的形式输出...2文件夹data1和data2，文件夹下各一个a.txt文本文件第一步：获取路径“C:/Users/liudz/Desktop/spark-warehouse”下的目录，也就是（C:/Users/liudz
综上所述，深度强化学习为获取控制策略和编码环境结构提供了多种方法，本文在此基础上将两种导航形式结合，提出一种可在学习目标导向行为过程中构建空间拓扑地图的导航方法．其中，目标导向行为由具有深度强化学习架构的智能体在环境中学习所得...可通过在每个时间步选择犙值最大的动作获取最优策略．然而，由图２可知，DQN的输入由智能体遇到的４个状态组成，这种从有限状态学习的映射， 本身也是有限的，因此，它无法掌握那些要求玩家记住比过去４个状态更远事件的游戏...不难发现，本文模型中使用的辅助任务实际上利用了空间深度信息．但与大多数算法不同，我们没有将深度图直接作为模型输入以寻求更好效果，而是以损失函数的形式呈现环境结构信息，并利用其提供的密集训练信号加速引导学习...其中，Wa为起始节点，Wg为目标节点．然而从图10可以看出，由于拓扑地图是在全连通环境下构建的， 规划的路径（黑色路径）可能包含跨越堵塞的连接， 而这在实际导航中并不可行．类似的不可用连接应被发现，并避免在接下来的路径规划中使用...．因此， 一旦发现智能体长时间停留在一个位置，就证明路径中包含跨越堵塞的连接．此时，应将该连接的路径代价设置为无穷大，并使用修正的拓扑地图重新规划路径．由于导航节点之间相互连接，且环境中的堵塞可能不止一处
一般低成本方法会采用众包的方法获取数据，而且更新成本低。 以Mobileye的REM为例，也称路书（roadbook），标注的是通过视觉提取的landmarks。...Emap 提供线段的拓扑信息： 左/右/前方邻居线段特性； 在每个道路的车道线段相对侧向位置； 确定线段连接性；短时间建立复杂连接图的能力。 2....如图所示：Lanelets是有左右边界的折线，以一定精度近似车道几何，确定驾驶方向。 基于连接的Lanelets，路径规划可以执行。...下图是intermediate layer中道路级和车道级的路口信息描述：其中进出路口几个道路之间的拓扑连接描述为traffic matrix形式。 8....下图是车道地图的定位流程图： 下图给出一个定位的例子： ---- 11.
一般低成本方法会采用众包的方法获取数据，而且更新成本低。 以Mobileye的REM为例，也称路书（roadbook），标注的是通过视觉提取的landmarks。...Emap 提供线段的拓扑信息： 左/右/前方邻居线段特性； 在每个道路的车道线段相对侧向位置； 确定线段连接性；短时间建立复杂连接图的能力。 2....如图所示：Lanelets是有左右边界的折线，以一定精度近似车道几何，确定驾驶方向。 ? 基于连接的Lanelets，路径规划可以执行。...下图是地图更新的流程图：首先新数据需要在地图定位。一旦定位精度过低，就从数据中建立新的路标加入地图中，然后进入summarization降低地图中的路标数目到固定的数目。...下图是intermediate layer中道路级和车道级的路口信息描述：其中进出路口几个道路之间的拓扑连接描述为traffic matrix形式。 ?
使用folium绘制经纬度轨迹图 folium-quickstart 通过上面的解析方法，我们已经获取了传感器的维度和经度信息，接下来就能够在地图上进行可视化展示，这里我采用的是Python的folium...形式保存到指定路径 GPS轨迹图结果： ?...可以看到示例中有一行我没有进行修改，这是因为我在前面绘制地图的时候增加了起始点的绘制，如果把这个css路径改了就会导致无法正常显示起始点（没有下载起始点图标），再加上这个css网络访问起来并不慢，所以我没有进行替换...HTML，再次打开的速度应该是非常快的，如果地图加载依然比较慢，那就是地图瓦片的网络问题了，而非静态资源的问题。...形式保存到指定路径 其实就是设置了folium.Map()方法的tiles参数而已。
所谓调用链路图，就是从单笔交易请求视角，将该请求经过的所有服务接口以链路形式展现出来，同时展示每个服务接口调用的耗时和处理结果。...最常见的可视化形式是瀑布流，以Zipkin为例： 通过这张图，运维人员能够清晰看到我这笔巨额转账请求的总耗时、调用了哪些服务接口、先后顺序是怎样的、每个服务接口的耗时和返回结果，这样就能快速判断出是卡在哪个接口了...所谓调用拓扑图，就是从更宏观的交易类型视角，将涉及的服务组件、组件调用关系以及外部依赖以有向图的形式展示出来，同时呈现每个服务的聚合指标(如，每分钟的交易量和成功率、平均响应时间等)，从而帮助运维人员定界故障...有了地图，人类才得以认知和征服了这个世界。现代社会，数字地图在人们日常生活中发挥着日益重要的作用。每天我们都会使用地图定位位置、探索周边、规划路径，地图已成为人们获取各类生活信息的核心工具。 ...链路追踪 只有无缝缩放和局部加载还不够，为了增加IT数字地图的使用价值，我们实现了链路追踪功能。 链路追踪的设计参考了数字地图的路径规划功能。
、路径图、散点标记等高频可视化场景。...display用于在编辑器内展示交互地图，save方法可以将交互地图以html文件得形式保存至本地磁盘，webbrowser.open方法可以调用默认浏览器打开本地html格式的交互地图。...polygon： 因为leaflet使用的在线地图并不开放地址匹配功能，也就意味着我们无法通过直接输入行政区名称来获取行政区划边界，所以在制作填充地图时，仍然需要我们构建本地素材。...key_on用于指定json地图数据中和你指定得data中对应得连接键（相当于主键）。 fill_color可以指定用于配色的colorBrewer调色板。...稍微增加一些循环条件就可以构造出来实用的路径图场景： def map_fun(): myresult = full.loc[:,["lat","lon","cities","pop"]].values
使用“获取链接”按钮与合作者和朋友共享脚本的唯一 URL 。您在代码编辑器中开发的脚本会发送到 Google 进行处理，生成的地图图块和/或消息会发送回以显示在“地图”和/或“控制台”选项卡中。...运行代码编辑器只需要一个网络浏览器（使用Google Chrome以获得最佳效果）和互联网连接。以下部分更详细地描述了地球引擎代码编辑器的元素。...; }; exports.bar = ee.Date(Date.now()); 请注意exports以 的形式使用关键字 exports.objectToExport。...获取链接 代码编辑器顶部的“获取链接”按钮（图 4）提供了一个用于生成脚本 URL 和设置脚本行为选项的界面。请注意下面描述的快照 URL 和保存的脚本 URL 之间的区别。...要使用此功能，请从“脚本管理器”选项卡加载保存的脚本，单击“获取链接”按钮右侧的下拉箭头并选择“复制脚本路径”。将出现一个对话框，显示可共享的脚本 URL。
大多数地图、动画和源代码都可以在GitHub上找到。数据现在可以在Kaggle上获得。 ? 目录 ? 关于数据的更多信息 柱形图 交互式地图 密度图 连接图 动画 结论 评论 ?...关于数据的更多信息 ? 我从伦敦交通局（TfL）获得了自行车出行的数据。自2012年以来，他们系统中的每一次自行车旅行都会被记录下来，这些公开的数据可以在线获取。...最简单的数据可视化形式可以说是图表。通过一个简单的groupby（’TimeSlice’）函数，我们可以看到在不同的时间段内的频繁行程。...行车时间分布(左)及速度分布(右) 请注意，由于数据限制(它们不跟踪您的移动)，我们假设采用直线路径，这将比实际路径短，因此根据起点和终点之间的距离计算的速度将被低估。...你不希望你的地图太乱，标记重叠。 ? 站群图 ? 放大时，它会自动取消聚集/展开： ? 站群地图-放大 但我答应过你们交互式地图。您可以设置弹出参数和显示站名称及其容量时，点击它。万岁! ?
加权图（Weighted Graph）：图中的边可以带有权重或成本，表示两个节点之 间的距离、耗费或其他度量。 路径（Path）：图中的路径是由一系列边连接的节点序列。...优点： 可以表示多重图，即允许同一对节点之间存在多条边的图。 可以通过统计列向量或行向量来获取节点的入度和出度。 缺点： 占用较大的存储空间。 无法直接获取节点之间的连接关系。...将网络设备和连接表示为图中的节点和边， 可以分析网络的拓扑结构和性能特征，开发高效的路由算法，以实现快速且可靠 的数据传输和通信。 3、推荐系统： 基于图的推荐系统利用用户和物品的关系构建推荐图。...4、地图和导航系统： 图在地图和导航系统中被广泛使用。将道路、地理位置和交通网络表示为图，可 以应用最短路径算法来实现导航和路径规划。这对于交通管理、智能交通系统和 导航应用至关重要。...8、可视化和图形表示： 图可用于可视化和图形表示数据。通过将数据表示为节点和边的形式，可以创建 图形图表和网络图，直观地展示数据的关系和模式。这对于数据可视化、信息图 表和交互性数据探索非常有用。
Tolman的认知地图理论[34]提出，大脑构建了对空间环境的统一表示，以支持记忆和指导未来的行动。更近期的研究提出，人类在导航时创建了对空间布局的心理表示[6]，将路径和地标整合到认知地图中[7]。...在空间上，环境以抽象级别的形式组织，随着向下移动层次（例如，从单个房间的详细信息到房间之间的连接），变得更加详细。 接下来，我们将从底层向上逐层讨论模型的每个层次的细节。...因此，如果通向目标的最短路径穿过认知地图中未直接连接的房间，该路径将不是最优的。此外，受其先验指导，代理者在朝着目标前进时可能无法识别一个房间。这可能导致创建一个新的经验，缺乏与附近房间的正确连接。...可以优化模型对新环境的适应性，并进一步探索处理熟悉环境变化的方法。此外，通过在规划时整合可能的未探索房间，以潜在要访问的地方的形式，向我们的认知地图添加一层理解，可以改善探索和目标寻求任务[65]。...该编码器由卷积层和条件层（使用 FILM [68]）交替组成，这些条件层以位置为条件。这将中间表示转换为包含从视点获取的空间信息的形式。这些潜在分布被合并形成潜在空间上的聚合分布。
一、数据可视化，是关于数据视觉表现形式的科学技术研究。其中，这种数据的视觉表现形式被定义为，一种以某种概要形式抽提出来的信息，包括相应信息单位的各种属性和变量。...在某些情况下，直线本身的线段也可以作为边，只要它们只连接沿直线连续的顶点。 2.面积图 （不同产品产生收入） 面积图以图形方式显示定量数据。它基于折线图。...例如，可以有一个折线图，其中各行显示每个客户细分一段时间内的平均销售额，然后可以有另一行显示所有客户细分的组合平均值。 16.连接地图 连接地图是通过直线或曲线将放置在地图上的点连接起来绘制的。...虽然连接地图非常适合在地理位置上显示连接和关系，但它们也可以用于通过单个链接显示地图路线。连接图还可以通过连接的分布或连接在地图上的集中程度来显示空间模式。...36.雷达图 （LPL打野数据雷达图） 雷达图是一种以二维图的形式显示多元数据的图形方法，该二维图由三个或更多定量变量组成，这些变量从同一点开始在轴上表示。轴的相对位置和角度通常不具信息性。
(4)以表格形式统计流域中每一个子流域的地形高度特征(最小高度、最大高度、平均高度)。...获取流向数据。...当汇流量达到一定值时,就会产生地表水流,所有汇流量大于阈值的栅格就是潜在的水流路径,由这些水流路径构成的网络,就是栅格河网。...河流链接的每条弧段连接着两个作为出水口或汇合点的结点,或者连接着作为出水口的结点和河网起始点。因此,通过河流链接计算,即得到每一个河网弧段的起始点和终止点,也可以得到该汇水区域的出水点。...,利用分水岭工具对流域进行子流域划分,对于面积的微小流域,按照边长最大原则进行正确处理,最后以表格形式统计流域中每一个子流域的地形高度特征,包括最小高度、最大高度、平均高度等。
这款名叫 kepler.gl 的开源工具，是基于 Uber 的大数据可视化开源项目 deck.gl 创建的，依托于 WebGL 强大的图形渲染能力，可以在浏览器端以多种形式轻松地展示大规模的数据集。...例如标点型可以设置标记点半径大小、轮廓线条颜色等；路径型可以设置路径线条粗细、海拔比例等： 图4-1-2：设置 kepler.gl 数据图层可视化类型 Arc 和 Line 路径型可视化可在地图上显示路径信息...图4-1-8：kepler.gl 显示路径信息实战 由于加入的第二组终点坐标数据是随机生成的，因此路径比较凌乱、无规则，大家可以使用更加真实的数据来实现路径展示。...5 获取地图配置信息 通过 .config 可获取当前地图中的所有配置信息，并以 json 格式返回结果。...提取出来的 config 参数，可以在初始化另一个新窗体时直接传入其图层中，以复用到其他地理数据上。
文献地图，指的是将文献通过一定的法则进行编排，以图像形式，对文献进行分类及组织，并呈现文献与文献之间的关系，以及该文献在整体研究主题脉络中的位置。...文献地图按图像形式分为： ①时间流程图，多是按文献发布的时间来梳理； ②线性关系流程图，多是按前因后果，或逻辑推论关系； ③树状图，和金字塔类似； ④网格图，将文献之间的网络关系联结起来，多是结合了以上...4.网格图 将文献之间的网络关系连接起来，多是结合了以上3种图像形式，在视觉上是最能称之为“地图”的文献地图。 ? 下图：类似网格图式文献地图示例，社会运动与革命理论的发展逻辑 ?...首先是将研究主题置于文献地图的最顶端，然后逐层依次将次领域主题进行分类列出，这一步其实就是树状图旋转了90°。接着再将由时间序列或线性关系的主题或观点进行连接，连接可以有不同的属性、强度、方向。...总结 本文简单介绍了文献可信度评价及不同形式的文献地图绘制方法：①时间流程图，②线性关系流程图，③树状图，④网格图。提供了一个案头研究时梳理文献的一个思路。
在获取视觉或激光SLAM系统的点云地图之后，采用A*算法进行全局路径规划，以提高导航效率并帮助机器人快速规划最佳路径。然后，引入TEB算法根据环境和障碍物的变化进行实时路径规划。...通过使用投影方法将一帧3D点云投影到2D深度图上，进行地面分割以分离非地面点。令 为在时刻 获取到的激光雷达的点云数据，其中 为 中的一个点。...（4）雷达建图：在使用雷达里程计获取相邻帧之间的姿态变化后，将时间 的特征集合 、 与周围的点云 进行匹配，以进一步精细化位姿变换。...图6 混合路径规划算法流程图 全局路径规划以静态障碍物代价地图作为输入，不考虑机器人的机械性能和运动学约束在规划路径时。...首先将深度相机数据读入ROS环境中，然后执行前端和后端线程以构建稀疏特征点地图，并连续更新以创建实时点云地图。前端的关键帧被传递到点云构建线程中以生成点云地图。
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