3回答
我有一个通讯问题，从我的PC到RaspberryPi使用ROS，因为我不能发送消息从PC到Rasp，但反之亦然。我不明白问题出在哪里。我在我的PC和RaspberryPi上运行了ros-kinetic，并在这两台机器上实现了ros_pub和ros_sub包。我想在PC上使用ros_pub包发布
浏览 49提问于2019-03-24得票数 1
我有两台计算机(Ubuntu20.04)与ROS_DOMAIN_ID=1在同一个网络中，我有一个名为cloud的主题，它是来自激光雷达传感器的点云。驱动程序在PC=A上运行，我想在PC=B上显示云。现在，当我在PC=A上运行ros2 topic echo /cloud时，我会正常地接收消息。当我在ros2 PC=B上列出主题时，我看到了云主题。据我理解，消息正在到达，如ros2 topic echo &#x
浏览 5提问于2022-03-22得票数 1
我想在(raspberrypi上的Python)和(PC上的Matlab)之间执行通信。Raspberry pi执行人脸检测和裁剪人脸。我需要将这些面孔发送到pc上的matlab进行处理(人脸识别)，并在raspi上从matlab到python检索回标签。我在互联网上到处搜索，但都找不到详细的解释。
浏览 2提问于2016-05-02得票数 0
我已经从机器人tb3_0的raspberry pi运行了这个命令来运行/tb3_0/turtlebot3_core节点。pi@raspberrypi:~ $ ROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
然后在pc终端上运行有关更多信息，请打开ros.gmapping.message_notifier rosconsole记录器进行调试。我认为我没有将robot_st
浏览 5提问于2021-10-29得票数 1
回答已采纳
2回答
新手到ROS和社交网络。在这里需要一些帮助才能理解我应该采取的最佳方法。我试图将Ros消息从ROS PC发送到另一个非ROS PC。我有几种研究方法可以做到这一点。
编写ros节点并接收ROS消息，然后将它们序列化为UDP/TCP消息并通过网络广播
浏览 1提问于2018-03-28得票数 3
在我的设置中，我在局域网上有两台PC。第一台PC有ROS核心(主)运行。第二台PC是从机和码头容器的主机。
所有的话题都很容易在两台电脑之间被听到。而且，码头容器可以从其主机( ROS从机)以及运行ROS主机的PC上收听主题。但是，从码头内部发布的主题只能由主机( ROS从机)侦听，而不能由运
浏览 7提问于2017-08-09得票数 0
回答已采纳
我在一个使用ROS和WebRTC的项目中工作。ROS和std=c++11有什么问题吗？
浏览 0提问于2017-09-16得票数 0
在做了一些研究之后，我发现没有一种为RaspberryPi交叉编译ROS的“尝试和真实”的方法。我能想到的最好方法是将/usr、/lib和/opt从目标设备下载到我的开发机器(安装在$HOME/Projects/TargetResources上)，创建一个CMake工具链文件，并调用catkin_make_isolated另外，我应该注意到目标安装了ROS旋律基础，而我的</e
浏览 3提问于2019-03-09得票数 3
回答已采纳
2回答
我必须从rosbag文件中提取图像和PCD。有没有一些库(如cv_bridge)可以帮助我从玫瑰花袋中提取PCD？我找到了，但我不知道它是否能像我希望的那样工作，因为它不能在Python2中工作，我也不能让rosbag库在Python3中工作……
有什么想法吗？
浏览 5提问于2020-01-18得票数 1
1回答
我是ROS的新手。我只是想用下面的代码将一条消息发布到linux服务器中的一个节点：#include "ros.h"#include <stdio.hconvert argument 2 from 'std::string' to 'ros::Msg *' LeapMotion c:\users\viv
浏览 23提问于2017-02-24得票数 0
回答已采纳
1回答
我是ROS项目的开发人员。最近，我尝试在WSL2()上使用ROS(旋律)，一切都很好。但是当我想使用另一台也在同一个局域网(LAN)上的PC进行通信时，我遇到了一些麻烦。在设置诸如"ROS_MASTER_URI，ROS_IP“这样的环境变量之前，我知道由于WSL 2在Hyper-V上工作，所以WSL2上的IP显示并不是真正的局域网中的。为了让局域网中的每个人都能与特定<e
浏览 6提问于2020-12-13得票数 5
回答已采纳
我有一台在Linux下运行的ROS计算机，使用Python，我正在尝试从Windows计算机发送数据到它也使用Python。我已经成功地使用TCP套接字将数据从Windows传输到Linux，但是一旦我将脚本实现到ROS脚本中，ROS脚本就会在尝试从套接字接收数据时崩溃，特别是在socketName.recvfrom(bufferSize在网上搜索，我发现这是意料之中的行为。ROS使用TCP进行<e
浏览 1提问于2016-03-17得票数 3
1回答
我试图使用机器人操作系统ROS访问Raspberry Pi 2的GPIO引脚。我知道，有很多关于这个主题的教程。但我的问题是：
在Ubuntu中，默认情况下不启用/sys/class/gpio sysfs。我需要用重新编译内核。而且我不能将ROS节
浏览 4提问于2016-03-15得票数 0
回答已采纳
1回答
我把我妻子的东西备份到树莓皮上。她整理了一些东西，移动文件和文件夹，但rsync没有复制这些更改。有人能告诉我为什么吗？/backup-2020-09-07 --delete /mnt/wife-PC/Documents /mnt/seagate/wife-PCpi@raspberrypi:~ $ ls”和“从电话”和内容，但它没有
pi@raspberrypi:~
浏览 0提问于2020-09-07得票数 1
我正在使用无所不在的机器人Raspberry Pi 的RPi 3B+，这是Ubuntu和ROS运动。我的基本计算机正在运行Ubuntu18.04，并安装了ROS旋律。我在基本PC中创建了subo_base工作区，在RPi中创建了subo_rpi工作区(通过ssh评估RPi )。然后，我在基本PC和RPi中创建了一个包，并在每个包中添加了发行者和订阅者()文件。当我从RPi运行发布服务器时，基本PC可以订阅，但是当我从
浏览 5提问于2019-12-28得票数 0
回答已采纳
2回答
我有一个C++ ROS节点，它使用ROSBridge将ROS主题作为JSON字符串通过端口9090通过WebSocket发送。在同一台计算机上，我有一个C#统一程序，它需要访问JSON并发送一些自己的JSON。如果我把这个程序放在另一台计算机上，就没有问题了--我可以访问端口9090并查看JSON。但是，如果它与ROSBridge主机位于同一台计算机上，那么使用相同的端口就会产生冲突。因此，这两个应用程序不能在同一台PC上相互通信，但它们可以在不同的PC</em
浏览 5提问于2019-01-15得票数 0
回答已采纳
我已经使用我的Rpi有一段时间了，使用ssh没有任何问题，直到最近我尝试使用默认密码登录，但它拒绝了。经过几次尝试后，我把它打包起来，所以今天早些时候我碰巧想再次使用它，当我尝试使用PuTTy访问它时，它给我一个“无法打开到raspberrypi.local主机的连接不存在！”错误。所以我买了一张新的内存卡，上面有not，重新安装了操作系统，却得到了同样的错误，"unable to open connection to raspberrypi.local Host i not
浏览 0提问于2016-05-12得票数 1
我已经运行了一些在Gazebo 9和ROS旋律和Ubuntu18.04的个人电脑UUV模拟器。因此，我喜欢将rasppbery 4与PC (运行Gazebo UUV模拟器)连接起来，并在Rasppbery中开发一个节点，提供给我例如Gazebo UUV模拟器上的相机流数据。那么，我的问题是如何与PC(运行Gazebo UUV模拟器)进行Pi通信，以及如何从PI中的Gazebo UUV模拟器中获取相机主题或任何其他传感器主题？
如果有什
浏览 5提问于2021-09-03得票数 0
回答已采纳
1回答
ROS启动文件问题
、、、、
PC@PC :~/catkin_ws$ roslaunch apriltag_ros apriltag.launch
... logging to /home/pc/.ros/log/c7672d6c__log:=/home/pc/.ros/log/c7672d6c-479d-11ec-bd02-c56b9aa24743/apriltag_r
浏览 6提问于2021-11-18得票数 2
回答已采纳
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播活动推荐
腾讯云开发者
