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详解CAN总线:标准数据帧和扩展数据帧

字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,帧ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。

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    数据帧的学习整理

    在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。

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    从HEVC到VVC:帧内预测技术的演进(2) – 多划分及多参考行帧内预测

    一、 HEVC中的帧内预测单元 与H.264/AVC相比,HEVC采用更加灵活的四叉树划分结构,其编码单元的尺寸可以从8x8到64x64,预测单元的尺寸可以从4x4到64x64。...图 2 二、 HEVC标准制定前后多划分及多参考行帧内预测技术的演进 在HEVC标准制定的初期阶段, JCTVC-A111 [2] 以及JCTVC-A118 [3] 提出了基于行或列的帧内预测技术。...编码端可以从N个参考像素行中任意的选择一行对当前预测单元中的像素进行编码,并将选定的参考像素行的索引传递到解码端,解码端则根据接收到的参考像素行索引对当前预测单元进行预测。...(2) 当前预测单元可以使用的参考像素行的索引分别是0,1以及3。这是因为在索引号为0~3的参考行中,索引号为0和1的参考像素行与当前预测单元中的像素距离相对较近,有较高的相关性,因此需要保留。...四、 总结 本文总结了从HEVC到VVC标准的过程中多参考行预测技术和子块预测技术的演进。与HEVC相比,新一代VVC标准采纳了改进后的多参考行预测技术以及子块预测技术。

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    【MODBUS】Modbus-TCP数据帧

    Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...ON 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 回:写入成功 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 0x0F:写多个线圈 将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为...起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 如:写入器1号从站多个线圈的值,线圈地址为0x0013=19,对应地址为00020,线圈数为0x0A=10, 写入值为0xCD00,即预置1号从站线圈00020...1~2000个连续的离散量输入状态 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000...0x0c,其余为0x00 00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 0x03:读保持寄存器 从远程设备中读保持寄存器连续块的内容

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    数据即索引-大数据索引漫谈

    但在大数据里,这点就变得有点trick了,因为即使索引比实际数据小很多,但是因为实际数据实在是大,所以索引依然会很大,很有可能依然无法放入到内存,所以会导致很多传统数据库的索引模式对大数据其实是不work...因为我对传统数据库的知识有限,所以接下来我重点还是会放在大数据索引相关的思考上。 大数据索引叶子节点通常是chunk(block)/file/cube而不会是最细粒度的Row。...从某种意义上说,带有一定分布规律的数据自身就是索引,我们传统所说的索引只是保存了这种分布规律。 这个事实其实会带来一个比较有意思的结果,就是大数据里的索引和数据可以保持一样大。...然而,他从某种角度完全可以被z-ordering index所取代,因为z-ordering index可以实现多维度组合的file skip。但是为什么我们可能还是偏向于使用布隆过滤器呢?...总结下,以物化视图为代表的有损索引,和以z-ordering index为代表的的无损索引,本质上都是以数据分布作为索引。

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    CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据帧与遥控帧

    顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...遥控帧 相比于数据帧,从帧结构上来看,只是少了数据段,包含六个段:帧起始、仲裁段、控制段、CRC段、ACK段、帧结束。...一条CAN总线上有Node_A 和 Node_B两个节点,在总线空闲时,总线上为隐性电平,就在这个时候Node_A 和 Node_B 这两个节点同时向总线上发送数据,如下图: 从图中可以看出...从图中我们可以看到,Node_A 和Node_B的ID10 、ID9、ID8电位相同,因此这两个节点从总线上听到的电位与他们自己发出的电位也相同,这个时候还没有分出胜负。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。

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    【MODBUS】Modbus-ASCII数据帧

    例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1的从设备的0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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    JAVA腾晖数据帧对接指南

    其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...,对信息产生端主动上报的数据,信息处理端返回响应帧中的帧流水号同上报帧流水号,同样信息产生端响应平台请求帧的流水号也需相同,该帧流水号区分不同帧;协议版本子域1个字节,表示命令的协议版本;命令子域1个字节...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...校验和计算: 校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节 (这个校验和计算是请教的硬件部门同事) 就是把帧头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?...(5)帧长度、帧流水号小端排序计算: ? ? 数据包组装: 经和对接方确认tcp调试工具发送的是十六进制的数据包 所以要将对接的数据转换为十六进制,然后拼接在一起形成一个完整的16进制数据包 ?

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    【Oracle】-【索引】先查数据再建索引,还是先建索引再插数据?

    问题: 1、新建一个表结构,创建索引,将百万或千万级的数据使用insert导入该表。 2、新建一个表结构,将百万或千万级的数据使用isnert导入该表,再创建索引。 这两种效率哪个高呢?...我感觉无论先建还是后建索引,当有数据时都需要update索引数据,问题是有索引的情况下插数据与有数据的情况下建立索引,各自的消耗。...实验: 100w记录, 1、先创建表和索引,再插入数据,大约1.3min。...总结: 如果先建立索引再插入数据,每次插入数据还需要修改索引信息。 实战还要看业务要求,有的业务可能还需要索引和约束对数据进行校验,这样就应该先建立索引了。...如果是一次性处理,原则上先插数据后建索引。

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    从xarray走向netCDF处理(二):数据索引

    xarray专题再次开讲,错过第一部分的可以先去补个课从xarray走向netCDF处理(一):数据结构及数据读取。...今天要介绍的就是xarray的索引功能,通过索引你可以对数据进行切片,从整体中提取你所关注的区域、高度或者时间。 索引核心方法 在xarray的官方文档中给出了如下几种索引方式 ?...索引演示 对如下数据进行索引演示:名为ds的DataSet,名为temp的DataArray,数据链接在文末。...根据位置索引 位置索引是最直接也是最简单的索引方式,但是位置索引只对DataArray有效,对DataSet无效。下面用两种不同方法获取相同的值。 1....通过维度的名字就可以不必按照指定的维度顺序对数据进行切片了。

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    【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频帧简介 | AudioStreamCallback 中的数据帧说明 )

    文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...2\times 4 = 8 字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void

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    从xarray走向netCDF处理(二):数据索引

    以下文章来源于MeteoAI ,作者学前班大队长 xarray专题再次开讲,错过第一部分的可以先去补个课从xarray走向netCDF处理(一):数据结构及数据读取。...今天要介绍的就是xarray的索引功能,通过索引你可以对数据进行切片,从整体中提取你所关注的区域、高度或者时间。...索引核心方法 在xarray的官方文档中给出了如下几种索引方式 索引演示 对如下数据进行索引演示:名为ds的DataSet,名为temp的DataArray,数据链接在文末。...根据位置索引 位置索引是最直接也是最简单的索引方式,但是位置索引只对DataArray有效,对DataSet无效。下面用两种不同方法获取相同的值。 1....通过维度的名字就可以不必按照指定的维度顺序对数据进行切片了。

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    从王者荣耀聊聊游戏的帧同步

    1、​​像《王者荣耀》一样红过​​ 2、从《王者荣耀》来聊聊游戏的帧同步 3、游戏服务器的架构演进 农药自从上线以来,依靠着强大的产品力以及腾讯的运营能力,在游戏市场上表现可谓是风生水起,根据第三方的调研数据显示...借助这个游戏,这一篇我们来聊一聊王者荣耀的技术实现以及同步方式,更多的从MOBA(多人在线战术竞争游戏)方向来解析推理王者的实现方案,如若有分析的不尽的方向,欢迎一起探讨改进。...TCP发送一个数据包,等待一段时间,直到检测到数据包丢失了,如果没有接收到它的ACK,接下来就重新发送丢失的数据包到目标计算机。重复的数据包将被丢弃在接收端,乱序的数据包将被重新排序。...4、如果从确认字符里面发现某个数据包有丢失,把它留给应用程序来编写一个包含丢失数据的新的数据包,必要的话,这个包还会用一个新的序列号发送。...王者荣耀采用的就是帧同步,那么具体帧同步是什么,如何实现的,我们从两个地方来分解: 1、帧率 什么是帧率,可能没有做过client同学并不是很清楚这个术语,我们从一个小李子来讲解一下。

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    MySQL 哈希索引、空间数据索引、全文索引

    哈希索引将所有的哈希码存储在索引中,同时保存指向每个数据行的指针。 1.1 存储结构 常见的存储引擎中,MEMORY 存储引擎显式支持哈希索引。...数据库先会计算first_name='Julia’的哈希值5656,然后在索引中查找5656,找到对应的指针为:指向第2行的指针,最后根据指针从原表拿到具体值,并进行比较是否为Julia mysql> ...哈希索引只支持等值查询,包括=、IN、; 哈希索引不存储字段值,只包含哈希值和行指针,不能使用索引中的值来避免读取行; 哈希索引不是按照索引值顺序存储的,不能用于排序; 哈希索引不支持部分索引列匹配查找...,如在字段(last_name,first_name)创建哈希索引,此时需要查找last_name='Allen’的数据行,这种查询无法使用该哈希索引; 哈希索引不支持范围查询,如查找所有姓氏在Allen...2.空间数据索引 R-Tree 常见的存储引擎中,MyISAM 存储引擎支持空间索引,主要用作地理数据存储。空间索引会从所有维度来索引数据,查询时,可以使用任意维度来组合查询。

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    MySQL索引的本质,MySQL索引的实现,MySQL索引的数据结构

    文章目录 一、索引的本质 (一)为什么数据库的索引不能用二叉搜索树? (二)为什么红黑树不适合数据库索引?...(三)聚集索引和非聚集索引 二、MySQL中索引的实现(摘) (一)MyISAM索引实现: (二)InnoDB索引实现: 一、索引的本质 索引是帮助MySQL高效获取数据的排好序的数据结构。...可以看到退化成了一个链表的形式。 当我们查询7的话,时间复杂度就变成了单链表一样了。 从大到小也是: ?...从上文知道,MyISAM索引文件和数据文件是分离的,索引文件仅保存数据记录的地址。...而在InnoDB中,表数据文件本身就是按B+Tree组织的一个索引结构,这棵树的叶节点data域保存了完整的数据记录。这个索引的key是数据表的主键,因此InnoDB表数据文件本身就是主索引。

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    索引的数据结构

    InnoDB 存储引擎底层默认采用 B+Tree 作为索引的数据结构 先看下二叉搜索树的结构(一个节点存放一条数据): 可以理解为 B+Tree 是从二叉搜索树的基础上演变而来的(一个节点存放多条数据)...优点 提高数据检索效率,降低数据库磁盘 I/O 成本 通过创建唯一索引,可以保证数据库中每一行的数据的唯一性 加速表和表之间的连接,对于有依赖关系的子表和主表联合查询的时候,可以提高查询速度 在使用分组和排序进行数据查询时...假设我们是精确查找某一行数据,那在每一层通过二分法或者其他算法找到目录数据页,一次 I/O,然后再查找第二层的数据页,也是一次 I/O,所以精确查找某一行数据最多会经历四次 I/O,如果是范围查询就会有很多次...原因:一个表中可以有多个非聚簇索引,那如果每个非聚簇索引的叶子节点上都存放一份完整的数据,假设表中有 1000 行数据,总共四个字段,每个字段单独建一个索引,那最终就会存储四份数据(4 个 1000 行...MySQL 数据结构选择的合理性 B+Tree 中的根节点从创建开始是常驻内存中的,每次查询数据的时候,从内存中的根节点查找到合适的子节点记录(这一步是不需要磁盘 I/O 的),所有剩下最多三层节点,所以查询某一个键值的时候

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