从另一个视图返回到表视图控制器时，选项卡栏将消失

的原因是因为在返回过程中，可能存在视图控制器的层级关系变化或者视图控制器的生命周期发生了改变，导致选项卡栏的状态丢失。

为了解决这个问题，可以采取以下几种方法：

1. 使用导航控制器：如果在切换视图之间使用了导航控制器，可以通过在返回时调用popViewController(animated:)方法来返回到表视图控制器，这样选项卡栏将保持可见。
2. 使用模态视图：如果在切换视图之间使用了模态视图（presented view controller），可以通过在返回时调用dismiss(animated:completion:)方法来关闭模态视图，返回到表视图控制器。在这种情况下，需要确保在显示模态视图时，设置了modalPresentationStyle属性为.fullScreen，以保证选项卡栏的可见性。
3. 使用自定义转场动画：如果需要自定义返回过程中的动画效果，可以通过实现UIViewControllerAnimatedTransitioning协议来创建自定义的转场动画，并在返回时调用navigationController?.popViewController(animated:)方法或者dismiss(animated:completion:)方法来返回到表视图控制器。

总结起来，保持选项卡栏的可见性可以通过使用导航控制器、模态视图或者自定义转场动画来实现。具体的实现方式可以根据具体的应用场景和需求来选择。