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    SqlAlchemy 2.0 中文文档(二十六)

    版本 2.0 中的新功能。 返回: 如果事件以 retval=True 注册,则应返回给定值或新的有效值。...2.0 版中的新内容。 返回: 未为此事件定义返回值。 另请参阅 AttributeEvents - 关于监听器选项的背景,例如传播到子类。...2.0 版中的新内容。 返回值: 如果事件注册时使用retval=True,应返回给定值或新的有效值。 另请参阅 AttributeEvents - 关于监听器选项的背景,如传播到子类。...版本 2.0 中的新内容。 返回值: 没有为此事件定义返回值。 版本 1.4.15 中的新内容。...新版本 2.0 中的内容。 返回: 此事件未定义返回值。 另请参阅 AttributeEvents - 有关侦听器选项的背景,如传播到子类。

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    Spark 2.0 Structured Streaming 分析

    前言 Spark 2.0 将流式计算也统一到DataFrame里去了,提出了Structured Streaming的概念,将数据源映射为一张无线长度的表,同时将流式计算的结果映射为另外一张表,完全以结构化的方式去操作流式数据...Structured Streaming 不仅仅在于API的变化 如果Structured Streaming 仅仅是换个API,或者能够支持DataFrame操作,那么我只能感到遗憾了,因为2.0之前通过某些封装也能够很好的支持...其中第三点是只有在2.0才有的概念。...理论上如果假设正好在process的过程中,系统挂掉了,那么数据就会丢了,但因为 Structured Streaming 如果是complete模式,因为是全量数据,所以其实做好覆盖就行,也就说是幂等的...另外在ForeachWriter提供的初始化函数, override def open(partitionId: Long, version: Long): Boolean = { 返回值是Boolean

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    ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总

    消息定义中的可选默认值 在ROS 2中,消息中的原始值现在可以具有默认值,在消息构建时设置。非原始字段(即字符串数组,嵌套消息)的默认值不可能(⏳)。...它类似于动态重新配置,名为“全局参数服务器”(⏳)的节点将接受无条件设置值的请求。在ROS 1中,所有这些信息都需要被调查,因为ROS 2的变化将被公布以通知其他实体。...ROS图表 在ROS 1中,节点和主题只能在启动时重新映射。在ROS 2中,对重映射的支持尚未实现(⏳)。目标是启用重新映射以及别名,不仅在启动时间,而且在运行时。...在ROS 2中,当使用合适的RTOS和仔细编写的用户代码时,可以编写实时节点。 C ++ 节点与Nodelet 在ROS 1中,节点和节点的API是不同的,并且需要开发者在编程时决定节点到进程的映射。...C ++ atm中) 生命周期(仅在C ++ atm中) 可选的使用相同API的进程内通信(仅在C ++中) 消息定义(包含数组和字符串以及默认值) 命令行工具(例如ros2 run) rviz 与几个显示类型

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    SqlAlchemy 2.0 中文文档(七十二)

    这样做的直接理由是为了使该行更像一个 Python 命名元组,而不是一个映射,其中元组中的值是元组上的 __contains__ 运算符的主题,而不是键。...作为关于没有预先存在值的属性的属性事件和其他操作的更改的一部分,在 1.0 版本中,这种行为被调整,以便None值不再填充到__dict__中,只是返回。...这样做的直接原因是为了使行更像 Python 的命名元组,而不是映射,元组中的值是元组上的__contains__运算符的主题,而不是键。...该操作的直接理由是,使行更像 Python 中的命名元组,而不是映射,其中元组中的值是元组上的__contains__运算符的主题,而不是键。...在 1.0 版本中作为关于没有预先存在值的属性的属性事件和其他操作的更改的一部分,这种行为被改进,以便None值不再填充到__dict__中,只是返回。

    87610

    【分享】在集简云上架应用使用OAuth2.0授权如何配置?

    OAuth2.0授权配置需要以下几个步骤:设置填写授权字段 (非必填,仅在OAuth2.0登录授权前需要额外参数时添加)复制回调地址:将自动生成的集简云授权回调地址添加到我们的应用中设置授权参数:一般为...Client Secret设置接口参数:配置授权接口需要的参数,Access Token换取和刷新参数等账号授权测试 (模拟账户授权,测试是否可以调取成功)1 设置填写授权字段 (非必要)此步骤非必须,仅在...如果是下拉类型,则需要在页面最后的选项中配置选项的字段key与字段值。本示例中为文本字段说明:用于在前端展现给用户,一般用于说明此字段在哪里获取,或者填写时应该注意什么。...默认字段值:可以设置在字段中默认展现一个字段值,用户可以直接使用此字段值或者删除此字段值后重新填写。...下拉选项:仅字段类型为”下拉”类型时需要设置保存后,返回授权设置页面我们可以看到刚才配置的字段已经展现在授权字段设置中:2 复制回调地址Oauth2.0一般需要一个授权回调地址,这里集简云会为每个Oauth2.0

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    【C#】CsvHelper 使用手册

    CsvHelper 建立在.NET Standard 2.0 之上,几乎可以在任何地方运行。...Default 特性仅在读取时有效,写入时是不会将空值替换为默认值写入的。 NullValues public class Foo { ......,那么读取后的值是 "",而非 null,标记 NullValues 特性后,若 CSV 文件中的某字段值为 NullValues 指定的值,则读取后为 null。...Constant Constant 特性为字段指定一个常量值,读写时都使用此值,无论指定了什么其他映射或配置。 Format Format 指定类型转换时使用的字符串格式。...映射 如果无法给要映射的类添加特性,在这种情况下,可以使用 ClassMap 方式进行映射。 使用映射和使用特性效果是一样的,坑爹的地方也一样坑爹。以下示例用属性实现了上面特性的功能。

    5.7K31

    微服务架构之Spring Boot(四十一)

    29.3.3授权服务器 目前,Spring安全性不支持实施OAuth 2.0授权服务器。但是,此功能可从Spring安全OAuth项目获得,该项目最终将完全被Spring安全性取 代。...29.4.1跨站点请求伪造保护 由于Spring Boot依赖于Spring安全性的默认值,因此默认情况下会启用CSRF保护。...我们建议仅在创建非浏览器客户端使用的服务时才完全禁用CSRF保护。...30.使用SQL数据库 在Spring框架提供用于使用 JdbcTemplate 完成“对象关系映射”的技术,如休眠使用SQL数据库,从直接JDBC访问广泛的支持。...在这个例子中,它通过 spring-boot-starter-data-jpa 传递。 如果由于某种原因,您确实为嵌入式数据库配置了连接URL,请注意确保禁用数据库的自动关闭。

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    不需要借助GPU的力量,用树莓派也能实时训练agent玩Atari

    也就是说,该算法做到了在树莓派这样算力较小的边缘设备上,实时学习从像素到策略的映射关系。 研究者开源了他们的 SPH 机制实现代码,并提供了相应 Python API。...项目地址: https://github.com/ogmacorp/OgmaNeo2 OgmaNeo2 研究者所提出的 SPH 机制不仅在 Pong 中表现良好,在连续策略领域也有不错的表现。...下图分别是使用该算法在 OpenAI gym 中 Lunar Lander 环境与 PyBullet 中四足机器人环境的训练结果。 ? ?...图像观测值通过图像编码器输入两层 exponential memory 结构中,计算结果输出到之后的 RL 层产生相应动作策略。 ?...图中橙色曲线为真实值,蓝色曲线为预测值。可以看到,该方法以极小的误差拟合了真实曲线。 ? 最后是该项目在 CartPole 任务中的表现。运行!python3 .

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    SqlAlchemy 2.0 中文文档(五十八)

    ,因为对父类映射器的内部获取将失败,并且对于此失败的指令被无意中在 2.0 中删除。...#8372引入了一个错误,当作为映射字典键使用的派生键实际上未被赋值时会引发错误。在此更改中,仅在“.key”属性的有效值为None时才发出警告,无法明确确定这个None是否是有意的。...参考:#7495 [orm] [bug] 修复了Mapper.eager_defaults 参数行为中的错误,使得仅在表定义中存在客户端 SQL 默认值或 onupdate 表达式时,ORM 为行执行...参考:#10776 [orm] [bug] 修复了 2.0 版本中MutableList的回归问题,其中检测序列的例程未能正确过滤字符串或字节实例,导致无法将字符串值分配给特定索引(而非序列值将正常工作...参考:#10776 [orm] [bug] 修复了在 2.0 中的 MutableList 中的回归,其中检测序列的例程不会正确地过滤出字符串或字节实例,使得无法将字符串值分配给特定索引(而非序列值则正常工作

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    SqlAlchemy 2.0 中文文档(五十五)

    正确的方法是提供一个值: result = conn.execute(stmt, {"my_param": 12}) 当消息采用“需要参数组 中的绑定参数 的值”形式时,消息是指向 “executemany...### 类型注释无法解释为注释的声明性表单 SQLAlchemy 2.0 引入了一个新的注释声明式表声明系统,该系统从运行时类定义中的 PEP 484 注释中派生 ORM 映射属性信息。...正确的方法是提供一个值: result = conn.execute(stmt, {"my_param": 12}) 当消息采用“在参数组中需要绑定参数的值”的形式时,消息是指“executemany”...### 无法解释注解式声明表形式的类型注解 SQLAlchemy 2.0 引入了一种新的注解式声明表声明系统,它从类定义中的 PEP 484 注解在运行时派生 ORM 映射属性信息。...无法解释注释的声明式表格形式的类型注释 SQLAlchemy 2.0 引入了一个新的 注释式声明表 声明系统,它会在运行时从类定义中的 PEP 484 注释中派生 ORM 映射属性信息。

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    SqlAlchemy 2.0 中文文档(二十五)

    在刷新时,将每个属性的值与其先前保存的值进行比较,如果没有净变化,则不会执行任何 SQL 操作(这是一项更昂贵的操作,因此仅在刷新时执行)。...请注意,高度隔离的事务将返回与在同一事务中先前读取的值相同的值,而不管该事务之外的数据库状态是否发生了变化。通常仅在事务开始时,尚未访问数据库行时刷新属性才有意义。...新版本 2.0 中添加。...SQLAlchemy 2.0 现在使用现代方言的“插入多个值”行为用于 INSERT 语句,解决了以前批量 INSERT 速度慢的问题。 参数: objects – 一系列映射对象实例。...2.0 API 与该方法共享实现细节,并添加了新功能。 参数: mapper – 映射类,或者表示映射列表中所表示的单个对象的实际Mapper对象。

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