我正在使用PCL库使用两个点云进行配准。这两个点云使用视口v1和v2显示在两个不同的窗口中。第三个窗口显示在两个窗口的下方,以使用视口v3显示已注册的云。所有视口都由一个名为m_viewer的PCLVisualizer使用。工作流程是在v1和v2中选择点对应来进行配准,这将在v3中显示。下面是程序的图片: Main display of the program 现在,我正在尝试实现一个高亮显示用户点击点的功能。因此,如果用户单击视口v1或v2中的某个点,它将在函数markSelectedPoint中使用白色高亮显示。我想将高亮显示的点存储在两个不同的点云markedPointsCloudLe
又是一年一度的云+峰会,在昨天的腾讯云+未来峰会上,Pony提出了很多重磅消息:打造“超级大脑”,语音版微信,再次提出“三网”设想,另外还给出了一个AI全免费开放的消息,可以看出“AI in All”不只是谈谈而已,而是整个社会的趋势走向,那么如何理解“超级大脑”?云计算又如何助力实现“AI in All”呢?