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    FogROS2 使用 ROS 2 的云和雾机器人的自适应和可扩展平台

    FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do not have sufficient computing power on board to run modern robot algorithms at desired rates. Cloud computing providers such as AWS, GCP, and Azure offer immense computing power on demand, but tapping into that power from a robot is non-trivial. In this paper, we present FogROS2, an easy-to-use, open-source platform to facilitate cloud and fog robotics that is compatible with the emerging Robot Operating System 2 (ROS 2) standard. FogROS 2 provisions a cloud computer, deploys and launches ROS 2 nodes to the cloud computer, sets up secure networking between the robot and cloud, and starts the application running. FogROS 2 is completely redesigned and distinct from its predecessor to support ROS 2 applications, transparent video compression and communication, improved performance and security, support for multiple cloud-computing providers, and remote monitoring and visualization. We demonstrate in example applications that the performance gained by using cloud computers can overcome the network latency to significantly speed up robot performance. In examples, FogROS 2 reduces SLAM latency by 50%, reduces grasp planning time from 14s to 1.2s, and speeds up motion planning 28x. When compared to alternatives, FogROS 2 reduces network utilization by up to 3.8x. FogROS2, source, examples, and documentation is available at github.com/BerkeleyAutomation/FogROS2.

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    采用混合云最大限度地提高财务收益并降低成本

    从前,IT部门询问“云计算准备好了吗?”或“我们可以使用云计算吗?”,这些日子已经一去不复返了。现在各厂商所提供的大量云计算产品可以确保满足几乎任何需求,而且许多数据保护和这些产品的安全特性都优于大多数组织在自己的数据中心提供的安全特性。所以问题似乎不再是什么,而是如何使用云服务。 许多人开始认为云计算是一个节约成本的策略,但他们很快意识到,它可能不总是这样。在云计算中从基于资本支出的本地模型转换到基于运营商的租赁模型当然是有用的,但是如果每月成本比他们替换的内部部署虚拟环境多的话,则不是如此。它需要

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    运行业务需要更加了解云成本

    这篇文章可能会吸引一些业务领域的人士的关注,但所面临的挑战是如何使这个无聊的话题发挥得更加淋漓尽致。那么所要说的是什么?云计算成本! 如今,成本似乎推动了大多数关于云计算的对话,但人们似乎并没有真正关心过,因为每个人都知道每一个云都是不同的。 但是云供应商收取他们的云计算费用的方式是不同的,对于没有配备相应知识的用户来说实际上是一个危险的对话。 让我们从第一个问题开始,当企业的首席执行官首先表示,“让我们把一切都迁移到云计算中。”在迁移阶段,如果你将你的工作从现有的内部数据中心或机柜中迁出,在某些情况下,这

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    简单介绍下:云计算

    传统模式下,企业建立一套IT系统不仅仅需要购买硬件等基础设施,还有买软件的许可证,需要专门的人员维护。当企业的规模扩大时还要继续升级各种软硬件设施以满足需要。对于企业来说,计算机等硬件和软件本身并非他们真正需要的,它们仅仅是完成工作、提供效率的工具而已。对个人来说,我们想正常使用电脑需要安装许多软件,而许多软件是收费的,对不经常使用该软件的用户来说购买是非常不划算的。可不可以有这样的服务,能够提供我们需要的所有软件供我们租用?这样我们只需要在用时付少量“租金”即可“租用”到这些软件服务,为我们节省许多购买软硬件的资金。

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    领券