我使用Project获取深度数据,然后将3d点云发送到本地类,使用pcl库处理数据。我有几个问题,我认为它们将帮助我更多地理解旋转,平移和坐标系统在pcl和探戈。此外,他们将帮助我解决我的问题,在我正在进行的项目。
我在一个应该实时工作的障碍检测系统中工作,我使用的是探戈中的默认坐标系统?是这样吗?我不应该使用区域描述坐标框架吗?
在我目前的场景中,我将获取相机参考框架中的3D云数据,并在不改变参照系的情况下处理它们。我有三个相关的问题:
- Is it alright to work directly on the data while it in the camera fr