我在我的办公室里有一台服务器,它允许通过路由器从站点上的一些客户端进行连接。这是使用光纤宽带Ip v4和固定的Ip地址,并且一直工作良好,直到宽带中断了一天。我认为我需要一个连接到4G的备份路由器,然后我可以切换服务器到使用4G路由器,并让我的客户端再次连接。4G通常是动态IP地址,所以我决定编写一个小函数,每隔60秒检查一次4G路由器的ip地址,并将其发送到云上的服务,以便我的客户端可以从该服务读取ip地址并连接到我的服务器。 https://stackoverflow.com/questions/3253701/get-public-external-ip-address
public
目前,我正在使用蜂窝系统(4G或5G)构建和实现机器人控制系统,.I正在考虑使用实时操作系统来减少服务器上的处理时间。
服务器接收来自机器人的请求并对其作出响应。通过实验,我发现了以下内容。
30~50ms(edge)/70~90ms(cloud)Processing时间:10~15 to数据流:
robot -----> base station -----> edge server
<----- <-----
or
robot -----> base station -----> c