定义什么是工业控制系统，它们为何如此重要，以及保护它们的独特挑战。 欢迎阅读关于工业控制系统 (ICS) 网络安全的多部分系列的第一部分：ICS 安全简介。...什么是工业控制系统？ 工业控制系统用于管理、指导和调节自动化工业过程的行为。ICS 是一个涵盖多种控制系统的术语，但所有这些系统都有一些共同的基本特征。...新的开口，新的威胁载体 随着世界各地的组织将更多的 ICS 功能暴露给他们的企业网络和云以提高业务和运营效率，他们在不知不觉中为他们的工业控制系统开辟了新的潜在攻击媒介。...微信小号 【cea_csa_cto】50000人社区，讨论：企业架构，云计算，大数据，数据科学，物联网，人工智能，安全，全栈开发，DevOps，数字化....以及大数据，云计算，物联网，人工智能等各种新兴技术。加QQ群，有珍贵的报告和干货资料分享。 视频号 【超级架构师】1分钟快速了解架构相关的基本概念，模型，方法，经验。每天1分钟，架构心中熟。
控制系统应用是MATLAB和Simulink的重点应用领域，它包括了被控对象建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证全流程。...使用时域和频域中的超调、上升时间、相位裕度、增益裕度及其他性能和稳定性特性，以交互方式分析控制系统性能。 自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统。...例如，以下控制系统包含预处理 F、传递函数 G 和控制器 C，它们以单回路配置排列。该模型还包括反馈的表示形式 S。...开环响应：open_loop = S*G*C; 闭环响应：T = feedback(G*C,S); 将预处理 F也添加进来，构成整个闭环控制系统： Try = T*F; 构建完成后，可以使用“控制系统工具箱...例如，绘制整个系统的阶跃响应： stepplot(Try) 运行结果如下： 有了这些知识，就可以去创建自己要用的控制系统了。 以上。
管理服务器人机界面 (HMI)报警服务器分析系统历史（如果适用于整个站点或区域） 2级：地方监督 对单个过程、单元、生产线或分布式控制系统 (DCS) 解决方案进行监控和监督控制。...DMZ 服务包括托管远程访问连接、管理云连接、作为进入 OT 的 IT 网关，以及作为从 OT 进入 IT 环境的网关。...此外，关键基础设施安全局 (CISA) 为“配置和管理工业控制系统的远程访问”[1] 提供了指导。尽管它于 2010 年发布，但该指南在今天仍然非常重要。...微信小号 【cea_csa_cto】50000人社区，讨论：企业架构，云计算，大数据，数据科学，物联网，人工智能，安全，全栈开发，DevOps，数字化....以及大数据，云计算，物联网，人工智能等各种新兴技术。加QQ群，有珍贵的报告和干货资料分享。 视频号 【超级架构师】1分钟快速了解架构相关的基本概念，模型，方法，经验。每天1分钟，架构心中熟。
提交上去不合格，修改之后叫版本2，再修改叫版本3，以此类推，版本控制的工具有很多，从SVN、VSS、CVS、Clearcase到现在使用的比较多的git（注意这个git是本地的库，网络的库是github）等 版本控制系统变迁...本地版本控制系统（CVCS） 许多人习惯用复制整个项目目录的方式来保存不同的版本，或许还会改名加上备份时间以示区别。...为了解决这个问题，人们很久以前就开发了许多种本地版本控制系统，大多都是采用某种简单的数据库来记录文 件的历次更新差异。...集中式的版本控制系统 只有一个中央数据仓库 ，如果中央数据仓库挂了或者不可访问 ，所有的使用者无法使用SVN ，无法进行提交或备份文件。
版本控制系统概述 开发中的实际场景 场景一：代码备份 场景二：代码还原【版本控制】 场景三：协同开发 场景四：追溯问题代码 版本控制系统 版本控制系统能追踪项目，从开始到结束的整个过程。...软件版本控制系统的核心任务：查阅项目历史操作记录、实现协同开发。...Git 简介 Git 是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目的版本管理。...可以借助互联网上提供的一些代码托管服务平台来实现，其中比较常用的有 GitHub、码云等。...码云（https://gitee.com/ ）是国内的一个代码托管平台，由于服务器在国内，所以相比于 GitHub，码云速度会更快。
一些批评者认为，PERA 将控制系统网络设想为与其他一切分离，并且对实时 OT 数据的需求增加以及基于云的系统和服务的结合消除了完全封闭系统的概念僵化的等级制度。...示例包括： NIST 网络安全框架 (CSF) NIST 800-82（工业控制系统安全指南） ISA 99.02.01/IEC 62443：工业自动化和控制系统的安全 NIST Cybersecurity...远程访问、云访问和 Internet 访问也可以通过专用 DMZ 进行调解。DMZ 的实现和配置将在以后的博客文章中更详细地探讨。...随着越来越多的供应商利用基于云的管理系统，从业者需要发展他们的 ICS 架构。必须与云通信的设备应放置在单独的专用区域中，将其网络访问限制为仅对其基于云的控制器和它们必须与之通信的本地系统进行访问。...智能电子设备（IED） 工业控制系统随处可见，例如监控和数据采集 (SCADA) 或分布式控制系统 (DCS)，IED 是添加到 ICS 以实现高级电力自动化的设备。
云网络控制器SDN理念演进 腾讯云网络SDN实践最早在2015年开始，第一个项目Hyena是通过Openflow + 白盒交换机实现防火墙的功能，之后在黑石网络和腾讯云网络提供各类云接入网关服务。...为了快速上线云接入网关服务，满足客户各类互通需求，SDN 1.0选择了混合SDN模式，云接入网络融入到DCI网络的L3VPN区域，云网络控制器通过北向API支持管理云网络流量，而传统网络协议管理网络上的其他流量...对于SDN控制系统，对外提供各类Overlay虚拟网关接入服务，迫切需要如下软件定义的能力： 支持指定AZ就近接入 部分客户对接入时延非常敏感，如果VPC内部跨多个AZ，要求虚拟网关（vRouter）对不同的...如果全部是active则对外体现一个更大的ECMP逻辑网关集群，当业务网关vRouter需要带宽资源弹性伸缩时，对于控制系统仅仅只是在VCRF GROUP模型里面增删VCRF而已，进一步的，VCRF可以携带...存储读写分离 为了避免业务对账、查询等等运维功能对控制系统的IO资源抢占，我们选择了高速缓存 + 持久化数据库的架构。
public void methodB(){ int a = 1; int b = 2; System.out.print(a+b); } } v1.0--悲观锁 基于此，版本控制系统
概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码 作用：记录代码内容，切换代码版本，多人开发时高效合并代码内容【团队开发同一个项目的代码版本管理】 1、Git 安装...之前写了，安装、配置、错误集都有：【这个是配合项目做的，可能更好理解】 Git 安装、配置并把项目托管到码云 Gitee_打不着的大喇叭的博客-CSDN博客 1）检验成功： 打开 bash 终端（...命令：git -v（查看版本号） 3、Git 配置用户信息 配置：用户名和邮箱，应用在每次提交代码版本时表明自己身份 git config --global user.name "码云的用户名..." git config --global user.email "码云绑定的邮箱" 2、掌握 Git 仓库 1、Git 仓库（repository）：记录文件状态内容的地方，存储着修改的历史记录
随着工业物联网的快速发展和互联网的高速使用，信息传输速度更快、更稳定、更可靠。经过无线网络的实时传输技能，设备的长途毛病诊断与监控体系不仅能够突破地域和时刻的约...
T:上限-200～350℃（短时400℃） E:上限-200～900℃ 二、控制系统以及参数调节 在实际的工业控制中，单片机的控制对象大多为高压、大电流功率设备，而单片机的输出是低电压和弱电流，因此不能直接用来驱动大功率设备...同时，它具有最重要的一个特点是驱动电流小，给输入端加一个很小的信号，就可以实现对被控制系统的控制。...目前，虽然在控制领域中不断涌现出各种各样新型的智能控制算法，但温度控制系统中，常规 PID 控制算法仍是所采用的主流控制方式，具体的原理框图如下图所示。
1. GitLab 简介 GitLab 是一款基于 git 的开源代码仓库系统 GitLab 与著名的 GitHub 最大的区别就是： 允许我们搭建自己的 gi...
实际上内核开发团队决定开始开发和使用git来作为内核开发的版本控制系统的时候，世界上开源社群的反对声音不少，最大的理由是git太艰涩难懂，从git的内部工作机制来说，的确是这样。...files: (use "git add ..." to include in what will be committed) file2.txt file3.txt 要提交对file.txt的更改到版本控制系统...当然，真正的项目复杂的多，赶紧去腾讯云开发者实验室进行试验吧！想要学习更多相关知识，请访问腾讯云云+社区。
控制系统的基本理论 从根本上讲，控制系统是什么？...受控装置可以是执行机构或继电器，他们是环境控制系统所依赖的设备，例如风机或风阀，用于控制风量或温度；受控装置也可以是一盏灯或报警器，例如警告灯或火灾报警器。...现在我们简单总结下控制系统，这是一个整体的系统，首先测量数据，然后将数据反馈到控制器，将所测数据与标准进行比较，并在需要时利用受控设备作出改变。 1.2....例如空气处理机组，锅炉或制冷机组，通常多个控制器会通过组合构成完整的楼宇控制系统。楼宇控制系统可进行扩展，用于管理单栋楼宇内的楼层、区域或园区内的多栋楼宇。...常用的控制技术和优缺点 ---- 控制系统的复杂性和功能各不相同，如今，各种控制技术早已发生巨大变化，包括气动、电气和电子控制。
本篇博文基于LabVIEW实现工业过程控制系统，程序设计如下所示： 实现效果如下所示： 项目资料请参见：https://download.csdn.net/download/m0_38106923
工作中需要对mongodb进程进行，控制它最多使用的内存，简单想了一下，想到可以使用linux中的cgroup完成此功能，于是研究了一下cgroup，在这里记录...
概 述 DCS是分散控制系统（DistributedControlSystem）的简称，国内一般习惯称为集散控制系统。...协调性 各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理。...I/O：控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。...和sis及mis的区别 1.DCS 集散控制系统 (Distributed Control system) 是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。...自70年代中期第一套集散控制系统问世以来，集散控制系统已经在工业控制领域得到了广泛应用。集散控制系统的主要特性是通过实时监控达到集中管理和分散控制。
目录 1、传感器 2、电子控制单元 3、执行器 ---- 汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor）、电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）和执行器（Actuator）...在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置，作为汽车电子控制系统的信息源。...2、电子控制单元 电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车电子控制系统的核心。...3、执行器 执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。...在汽车电子控制系统中执行器用于接收ECU的控制指令，并对控制对象实施相应的操作。
一.SVN下载与安装 SVN属于集中式版本控制系统，需要使用服务器存储版本系统、实现团队协作。
于是Linus选择使用商业系统BitKeeper来管理这些代码，BitKeeper是一个成熟的版本控制系统，直到2005年两家合作结束。...于是Linus大神花了两周时间用C写出来了一个版本控制系统，就是现在已经无敌的Git。（牛就是这个样子的！）...版本控制系统就是一类用于管理我们项目进度点的系统，对于每次的修改给予记录，一旦出现错误可以立即回滚。...而我们用版本控制系统追踪我们的项目文件，每次的修改都是记录在案的，可以随时回到过去。...这里我们不讨论集中式版本控制系统和分布式版本控制系统的区别，我们只告诉你Git的分布式的，等学完之后你就会明白分布式的各种优点。 相比于Git，我们可能更加熟悉的是GitHub。
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