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我正在开发一个例程,它应该与参考点云P最优地对齐一个被感知的3D点云Q。所涉及的转换包括旋转、平移和缩放(相似)。关于如何利用奇异值分解( SVD )计算变换,已有大量的文献。我一直在关注这个问题: R. J. Hanson和M. J. Norris,“基于奇异值分解的测量分析”,SIAM Journal on Scientific和统计计算,第2卷,第363-373页,1981年。
算法描述如下:计算每个点集的质心,计算中心点集,计算两个中心点集之间的协方差矩阵,并在协方差矩阵上执行C =U*S* V',其中C是协方差矩阵,S是其奇异值的对角线矩阵,U和V<代码>E 213
我已经在Ubuntu上成功地安装了vtiger和asterisk,并且我成功地配置了它们,使我在vtiger中获得了一个传入和传出的弹出。问题是,当我点击vtiger中的一个扩展名,使用SIP调用另一个软电话时,它会向我显示传出的弹出窗口,上面写着Pick up the extensions receiver to dial the number。然而,我的软电话不响,也不允许我拿起听筒。
我不知道问题出在哪里。当另一个软电话打电话给我的分机,我拿起它,然后我就会收到vtiger中的弹出窗口。问题只是打出去的电话。我收到弹出框了,但我打不了电话。最烦人的是,我在我的星号cli终端或我能想到的任
我的logstash.yml看起来像:
cloud.id: "Test:testkey"
cloud.auth: "elastic:password"
在""中,前面有两个空格,末端没有空格
这是我在logstash.yml上所有的东西,没有别的,
我得到的是:
[2018-08-29T12:33:52,112][WARN ][logstash.outputs.elasticsearch] Attempted to resurrect connection to dead ES instance, but got an error.