而结合激光雷达电云建模，可以赋予模型更精细的纹理，再加上原本倾斜摄影的贴图，可以达到精细化建模的成果。...但是缺点依旧是脏兮兮的，在管线电力塔这种类型的建筑物上细节方面堪忧，使用近景摄影测量加三维激光，点云配准、融合、纹理映射后，模型质量其实一般，需要后期大量的修模工作 航测激光大面积建筑建模 传统航测激光建筑建模是将点云拉剖面...但是近些年随着AI的大力发展和技术的进步，有些厂商推出了基于点云数据全自动建模的方法，其实就是软件算法自动提取特征点建模，具体效果我没用过，只在他们LiDAR360的宣传片了看过。...激光点云室内室外一体化建模 通过驾站式激光和手持slam激光扫描仪输出的室内激光点云成果建模一直是点云建模研究的重点领域。 但是目前还是较为依赖手工建模贴图。...BIM建模 首先将获取的点云数据转换为点云项目或点云项目的索引格式插入Revit软件中作为模型建立的真实参照。
建模方法论 今天我们主要介绍常见的建模方法，这也就是我们今天文章的名称——建模方法论 20年前兴起的数据仓库简单的可分为两大流派，Inmon方法和Kimball方法，分别由 Ralph Kimbal和Bill...区别的关键在于如何在数据仓库中建模、加载和存储数据的方式。而由此出发的不同架构影响到了数据仓库的建设成本和到适应用户不断变化的ETL逻辑的能力。...建模的目的 数仓的建模或者分层，其实都是为了更好的去组织、管理、维护数据,所以当你站在更高的维度去看的话，所有的划分都是为了更好的管理。
在 RavenDB 中对如何在应用程序中进行数据建模没有任何要求，我们可以使用任何形式进行建模，RavenDB 只关心如何构建数据，这就是我们后续几篇文章要讲解的内容。...public Parent Mother { get; set; } public Registration Registration { get; set; } } 我们在建模时应遵循...RavenDB 建模的核心原则，要确定哪些信息可以放在一起，哪些信息是独立的，这就是我们上篇文章介绍的优秀的文档模型应具备独立、隔离和连贯性。...另一种情况是，如果需要对文档进行并发活动，由于文档是 RavenDB 中的并发单位，因此需要对文档进行建模，以便它们具有更改的单一原因。
[外链图片转存中…(img-uQis5F2c-1645262440294)] 范式 第一范式：属性不可分割 第二范式：消除不分函数依赖 第三范式：消除传递依赖 关系建模与维度建模 关系建模：将复杂的数据抽象为两个概念...维度建模：模型相对清晰、简洁。维度模型以数据分析作为出发点，不遵循三范式，故数据存在一定的冗余。维度模型面向业务，将业务用事实表和维度表呈现出来。 4....维度建模一般按照以下四个步骤：选择业务过程→声明粒度→确认维度→确认事实。...在DWD层，以业务过程为建模驱动，基于每个具体业务过程的特点，构建最细粒度的明细层事实表。事实表可做适当的宽表化处理。 DWD层是以业务过程为驱动。...DWS层、ADS层都是以需求为驱动，和维度建模已经没有关系了。 DWS层建宽表，按照主题去建表。主题相当于观察问题的角度，对应着维度表。
—— Leonard Talmy 在先前的一系列云研发体系的文章里，我们一直在对需求、代码等各种软件开发元素进行抽象、定义、建模。...再回到面向对象这一点来看的话，建模就变成了一件非常有意思的事。 建模“建模”：从概念到模型 回到我们所开发的软件系统里，其系统的核心组成部分是由一个个的概念所组成。...建模的方式：基于“事实”的软件建模 PS：对于事实，从语言的角度，可能使用纪实、叙实会比较合适。...基于凭证的建模：履约建模 履约建模是一个比较新的建模方法，它基于凭证的方式来设计系统。其核心要素是：作为业务凭证，只存在创建，不存在修改和删除。...建模建模 从某种意义上来说，寻找这些“事实”的过程，便是系统状态的表征过程。
仅供个人学习记录 前言 DH法一般用一次就丢，然后后面再需要用的时候就会忘，所以本文整理了DH建模法，方便需要使用的时候进行参考。这里不讲原理，只讲结论和方法 1....建模方法（简述） DH法可分成以下几步： 辨认出关节和连杆（关节序号从1到n，连杆序号从0到n） 确定Z轴（n号关节上的坐标系序号为n-1） 确定每个坐标系的原点 确定XY轴 确定Tool frame（...建模方法（详细） 需要建模的话，按照如下步骤一步步建模即可。注意tool frame那边建完了需要检查 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
所谓水无定势，兵无常法。不同的行业，有不同行业的特点，因此，从业务角度看，其相应的数据模型是千差万别的。在开始介绍数据模型之前，我们先看一个东西，那就是算法与数...
导读： 在Kimball维度建模中，通常将度量称为“事实”，将环境描述为“维度”，维度是用于分析事实所需要的多样环境。维度和维度属性是维度的两个核心概念，如何构建维度的属性是维度设计中需要关注的。...作为维度建模的核心，我们在企业级的数据仓库中必须保证维度的唯一性。以淘宝商品维度为例，我们有且只允许有一个维度定义。 第二步：确定主维度表。...二、第二部分 在Kimball维度建模中，通常将度量称为“事实”，将环境描述为“维度”，维度是用于分析事实所需要的多样环境。...02 快照维表 维度的基本概念中介绍了自然键和代理键的定义，在Kimball的维度建模中，必须使用代理键作为每个维度表的主键，用于处理缓慢变化维度。...但在阿里巴巴数据仓库建设的实践过程中，虽然我们使用的是Kimball的维度建模的理论，但实际并未使用代理键。我们是如何处理缓慢变化维度，如何记录变化历史的呢？为什么不使用代理键呢？
今天说一说建模 python_整数规划建模例题,希望能够帮助大家进步!!!...Python之建模规划篇--整数规划 基本介绍 整数规划的分类 整数规划的特点 求解方法分类 0 - 1 型整数规划 蒙特卡洛法 (随机取样法) 整数线性规划的计算机求解 分枝定界法 Python
上篇文章讲解了标准业务数据的建模方案，但是在实际项目中还存在非标准方案来解决大量复杂的数据结构，那么本篇文章就来讲讲。...根据建模基本原则这样设计出来的文档不符合独立性和连贯性，这样做也没有任何意义（如果把全国34个省级区域写入库中就需要有34个文档）。..."BJ":"北京", "HN":"河南", "HAN":"海南", "HUN":"湖南", "SH":"上海" } 上面这种对 Reference data 建模的方式有如下几个有点...在 RavenDB 中对时态数据进行建模的方法是 完全接受其文档性质 ，因为在大多数时态域中，文档和视图随时间变化的概念非常重要。...以这个为例，我来讲解一下，当将数据建模为物理文档时，我们不需要将工资存根建模为可变实体，而是将时间点视图建模。在其涵盖的时间范围内所做的任何更改都将反映下一个月的工资单中。
我们在开始讲解如何在 RavenDB 中建模之前，先来看看注意事项，这些内容与我们将要辨析的模型有着直接的关系。 这里需要注意的第一点是 不要在不同应用之间建立共享数据库。...因此每个应用程序应该对立的进行数据建模，并不断的根据需求进行改进。 读到到这里，肯定有人会问了：不同的应用程序直接或多或少的都需要共享数据，那么使用 RavenDB 如何实现这一点呢？...那么，我们在进行建模的时候，应该考虑我的关注点是当前值（例如 Order 文档中的当前订单配送地址）还是时间点值（例如 Order 文档的历史订单配送地址），如果是时间点值那么我们就需要进行数据冗余存储...以上几小段的内容总结下来就是建模文档的核心原则： 独立，一个文档应该独立于其他任何文档而存在，如果某个文档脱离了其他文档而不具备存在的条件，那么这个文档就不是独立的，例如 Order 文档中存在 Address
一、读前思考问题 1.1、什么是建模 1.2、建模不建模，代码写出来有什么不一样吗？...建模是研究系统的重要手段和前提。...(比如时间、资源、成本、用户等等因素) 分析过程：建模的本质是对于事物的抽象，方便我们理解和分析事物的本质。...1.png 2.png 2.1.3、问题答案 统一答案：建模的本质是对于事物的抽象过程，方便我们理解和分析事物的本质 行业答案：建模的本质是基于当前事物域问题，通过实际经验，进行事物本质(元素和元素之间关系...2.1.4、案例 2.1.4.1、未建模前 image.png 2.1.4.2、建模以后 image.png image.png 2.2、问题二 2.2.1、问题答案 正确答案和理论、实际代码会有体现上不一样
数仓建模—国产建模工具神器 常见的建模工具有： PowerDesigner、CA ERwin、Rational Rose、Visio、Datablau(数语科技) DDM、Enterprise Architect...第三个（公开发行名称）：CHINER: CHINESE Entity Relation(国产实体关系图工具)，为方便国内普及，中文名称为：元数建模，也作:"CHINER[元数建模]"公开使用。
在UML中，类表达成一个有三个分隔区的矩形。其中顶端显示类名，中间显示类的属性，尾端显示类的操作。
今天我们就来聊下这两种建模方式——范式建模和维度建模。 本文开始先简单理解两种建模的核心思想，然后根据一个具体的例子，分别使用这两种建模方式进行建模，大家便会一目了然！...二、两种建模实践 通过上一小节两种建模核心思想，相信大家对这两种建模方式已经有了大概的理解，接下来我们通过具体的例子，让大家有具体的感受。...而范式建模就不会出现这个问题，因为在范式建模中强调的就是实体-关系模型，所以省份和城市之间一定存在归属关系的，不会出现省份和城市口径不一致的问题。 所以，范式建模能保证口径的一致性，而维度建模不能！...四、两种建模混合场景 通过以上几个小节我们已经理解了范式建模与维度建模的思想以及它们之间的异同，优缺点。那么我们能不能将两种建模方式混合使用呢，让它们发挥各自最大的优势。接下来我们一起来看下。...范式建模必须符合准三范式设计规范，如果使用混合建模，则源表也需要符合范式建模的限制，即源数据须为操作型或事务型系统的数据。
宾馆定价问题 某宾馆有150间客房，经过一段时间的经营实践，该宾馆经理得到一些数据：如果每间客房定价为200元，入住率为55％；定价为180元，入住率为65％；...
回归 regression，通常指那些用一个或多个预测变量，也称自变量或解释变量，来预测响应变量，也称为因变量、效标变量或结果变量的方法。
今天下班出去玩了，时间有限，而受公众号限制每天只能发一条，简单的就proe核心思想的特征建模做一下分类与阐述。...1 特征建模的含义 1.1 特征分类 1.1.1 实体特征 （1）具有厚度和质量等物理属性 （2）分为增（添加）材料和减（切去）材料两种 （3）分基础特征和工程特征。...主要用于围成模型的外形，也可实体化 （3）曲面可裁剪去除多余部分，也可合并合二为一 1.1.3 基准特征 （1）主要用于设计中各种参照 （2）基准平面、基准曲线、基准轴、基准点、坐标系 2 特征建模的原理
时序图是按照时间顺序显示对象交互的图。它显示了参与交互的对象和所交互信息的先后顺序，用来表示用例图中的行为，用例图是一种交互图。
SIGAI特约作者 黄浴 奇点汽车美研中心总裁兼自动驾驶首席科学家 注：这是一篇2019年7月发表在arXiv的论文【1】，如题目所言是对激光雷达传感器的仿真建模，以生成3D点云数据。...该方法使用深度神经网络模拟传感器回波信号，用极坐标网格图（Polar Grid Maps，PGM）对从实际数据中学习的回波脉冲宽度进行建模。...图6 来自模拟环境的输入是密集的标注点云，密集点云代表激光射线轮廓的离散表示，如图7所示。 ? 图7 采用著名的U-Net模型【2】来处理两个通道的输入数据，并减少了块数以满足合理的运行时间限制。...而EPW DNN输出的是与其推断的EPW相同的标注点云，如图9所示。 ?...图14 4.今后的工作 未来的工作，计划在直方图分类器中使用其他方法，如时域分辨信号建模，并融合这些输出而不只是所有选择块的一个。此外，激光雷达和相机的融合可以为扫描点提供颜色信息，如图15所示。
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