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转向行为 - 转向机车

转向机车类继承机车类并增加转向行为。每个行为都被定义成公开函数,在每帧或者一段时间间隔内调用以实现对应的转向力。通常所有转向力在调用之后再调用机车的update函数。...转向函数都是这样工作的:不管什么时候调用了一个转向函数,都会计算转向力,这个力用来确定机车是顺时针旋转还是逆时针旋转。比如,seek(寻找)函数会 计算出一个力,确保机车能从当前方向直接面向目标点。...这或许会受到不止一个拥有转向行为的机车的影响,起初的寻找点,会在考虑避开或躲避后而改变。...接着把转向力叠加于机车的当前速度上,再把_steeringForce设回零向量,以 便于下一轮作用力的叠加。最终调用父类已经实现的update函数。...每个行为都是转向机车类的一个公开函数,某些行为会需要新的属性和额外的函数。

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Redis 的 MOVED 转向与 ASK 转向

redis 集群详解及搭建过程 其中我们遇到了报错: 这就是所谓的“MOVED转向”,那么什么是 MOVED 转向呢?本篇日志我们就来介绍一下。 2....槽位的迁移 ASK 转向是在集群在线重配置发生时出现的一种错误返回。...ASK 转向 除了 MOVED 转向,Redis 规范还要求客户端实现对 ASK 转向的处理。...MOVED 转向与 ASK 转向的区别类似于 http 协议中 301 跳转与 302 跳转的区别: MOVED 转向 — 当节点需要让一个客户端长期地(permanently)将针对某个槽的命令请求发送至另一个节点时...,节点向客户端返回 MOVED 转向 ASK 转向 — 当节点需要让客户端仅仅在下一个命令请求中转向至另一个节点时,节点向客户端返回 ASK 转向 客户端是不能直接请求 ASK 转向的目标机器的,而是必须先发送一个

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    什么是二级域名?如何申请二级域名

    如果大家留心观察的话,就能够发现很多博客和大型的论坛所使用的都会是二级域名。可能很多人对于这一选择并不是特别的理解,明明二级域名之上还有顶级域名,但却偏偏选择了二级域名。...接下来就带大家一起了解一下,什么是二级域名以及如何申请二级域名。 什么是二级域名? 对于什么是二级域名,其实就可以把它当作一个独立的站点来看。在使用二级域名的时候,并不会影响到主站。...二级域名是在解析顶级域名的过程中所产生的,要是没有顶级域名的话,二级域名也就不会存在了。...一般来说,在对于顶级域名备好案了以后,我们可以在解析过程中生成多个二级域名来进行使用,而这一过程则不需要再进行备案了,所以二级域名更加方便。 如何申请二级域名?...以上就是关于什么是二级域名以及如何申请二级域名的相关回答,希望能够借此促进大家对于二级域名的了解。

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    什么是二级域名 二级域名怎么弄

    很多人对一级域名和二级域名的概念不是很清楚。那么什么是二级域名二级域名怎么弄呢?今天小编就为大家介绍一下关于一级域名和二级域名的相关信息。 什么是二级域名?...image.png 二级域名怎么弄? 二级域名怎么弄?...首先我们要购买一个域名空间和主机,而主机对域名的绑定是有一定数量限制的,我们可以选择云服务器来进行二级域名的绑定,云服务器对二级域名的绑定没有限制,只要我们有域名的管理权限,从理论上来讲,是可以无限制的绑定二级域名的...登陆我们的云服务器账户,在域名管理中选择我们购买的一级域名,进入域名解析,点击添加域名,输入自己想要的二级域名,点击添加解析,按照提示设置我们的二级域名信息。点击确认。我们的二级域名就申请好了。...以上就是小编为大家介绍的关于二级域名的概念,以及二级域名怎么弄的相关信息。很多人看到上面提到的类别域名,看到com,net这些国际通用顶级域名作为二级域名就有疑惑。

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    转向架—CRH380B型动车组转向

    20.png 21.png 01 结构组成及特点 ---- 该转向架分动力和非动力两种,由轮对组成、弹性悬挂、构架枕梁、双牵引拉杆装置、基础制动装置及牵引传动装置组成。...转向架轴距2.5m,构架为钢板焊接结构,枕梁为铸造铝合金结构,构架横梁和侧梁连接处用锻造过渡件代替板材焊接结构,提高局部结构可靠性。...牵引装置采用Z字形双牵引拉杆,能适应车体与转向架间较大的安装角度差,落车工艺相对容易。...CRH380动车组转向架模型总体设计3D数模 CREO设计 附STP基础制动装置中采用盘形制动方式,动力轮对为轮盘制动(两处),非动力轮对采用轴盘制动(三处)。...牵引传动(驱动)装置因采用架悬式牵引电机,所以动力转向架构架下悬吊安装电机吊架,电机吊架可相对构架横向移动(板簧可变形,并设有电机吊架横向减振器),其上的电机通过联轴节与动力轮对一侧设置的齿轮箱连接。

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