为什么phpseclibsftp返回“目录'%s‘不存在，无法创建(%s)。”？

<?php
include('Net/SFTP.php');

$sftp = new Net_SFTP('example.com');
if (!$sftp->login('username', 'password')) {
    exit('Login Failed');
}

$remoteDir = '/path/to/directory';
$remoteFile = $remoteDir . '/file.txt';

// 检查目录是否存在，如果不存在则创建
if (!$sftp->is_dir($remoteDir)) {
    if (!$sftp->mkdir($remoteDir)) {
        exit('Failed to create directory');
    }
}

// 创建文件
if (!$sftp->put($remoteFile, 'Hello World!')) {
    exit('Failed to create file');
}

echo 'File created successfully';
?>