为什么SCNPhysicsContact.collisionImpulse总是0.0？

SCNPhysicsContact.collisionImpulse总是0.0的原因可能有以下几种可能性：

1. 碰撞事件未被正确处理：在使用SceneKit进行物理模拟时，需要正确设置物理体的碰撞检测代理，并在代理方法中处理碰撞事件。如果碰撞事件没有被正确处理，那么collisionImpulse的值将始终为0.0。请确保已正确设置碰撞检测代理，并在代理方法中处理碰撞事件。
2. 物理体的碰撞属性未设置：在SceneKit中，物理体的碰撞属性需要正确设置才能触发碰撞事件并计算collisionImpulse。请确保物理体的collisionBitMask属性已正确设置，以便与其他物理体进行碰撞。
3. 物理体的质量过小：collisionImpulse的值受到物体质量的影响。如果物体的质量设置过小，那么碰撞时的冲量也会很小，导致collisionImpulse接近于0.0。请检查物体的质量设置，适当增加物体的质量。
4. 物理模拟参数设置不当：在进行物理模拟时，可能需要调整一些物理模拟参数，如重力、摩擦力等。如果这些参数设置不当，可能会导致collisionImpulse的值为0.0。请检查物理模拟参数的设置，确保其适合场景需求。

总结起来，SCNPhysicsContact.collisionImpulse总是0.0的原因可能是碰撞事件未被正确处理、物理体的碰撞属性未设置、物理体的质量过小或物理模拟参数设置不当。请根据具体情况逐一排查，并进行相应的调整和修正。