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    超硬核!操作系统学霸笔记,考试复习面试全靠它

    3)引入挂起操作后,进程的状态转换: (1)阻塞态可以通过释放变为就绪态。活动阻塞释放变为活动就绪,静止阻塞释放变为静止就绪。 (2)活动态和静止态可以进行相互转换,活动到静止称为挂起,静止到活动可以称为激活。活动态和静止态最本质的区别为活动态在内存中,静止态暂时调出内存,进入外存 (3由执行态可以直接变为静止就绪态,即时间片用完,直接调离内存 (4)静止态(外存)必须通过激活变为非静止态(调入内存)才能够参与进程的三台转换。 4)进程挂起之后不是原封不动的将进程移出内存,而是会先将一些必要的信息写入外存。再释放PCB

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    Wayve:从源头讲起,如何实现以对象为中心的自监督感知方法?(附代码)

    以对象中心的表示使自主驾驶算法能够推理大量独立智能体和场景特征之间的交互。传统上,这些表示是通过监督学习获得的,但会使感知与下游驾驶任务分离,可能会降低模型的泛化能力。在这项工作中,我们设计了一个以对象为中心的自监督视觉模型,仅使用RGB视频和车辆姿态作为输入来实现进行对象分割。我们在Waymo公开感知数据集上证明了我们的方法取得了令人满意的结果。我们发现我们的模型能够学习一种随时间推移融合多个相机姿势的表示,并在数据集中成功跟踪大量车辆和行人。我们介绍了该方法的起源和具体实现方法,并指明了未来的发展方向,为了帮助大家更好地复现代码,我们将详细地参数列入附表。

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    JVM Non-Standard Options

    准备对每一个参数进行详细的介绍,并且给出一些我所了解到的小技巧。 懂原理才能更好的使用嘛,推荐大家先把Java 使用熟练,然后好好看看JVM 原理相关的东西,最后再根据原理&使用 对于JVM进行更高效的利用。 下面开始介绍。 非标准参数(Non-Standard): -XBatch 虚拟机的缺省运行方式是在后台编译类代码,然后在前台执行代码,使用-XBatch参数时,会关闭虚拟机后台编译,在前台编译完成后再执行。 -Xbootclasspath:path -Xbootclasspath/a:path -Xbootclasspath/p:path 上面三个参数其实是一个参数。什么作用呢,挺简单的。就是改变虚拟机装载jar的方式,原本虚拟机是缺省系统运行包rt.jar,指定之后按照classpath中设定的搜索路径中装载系统运行类,除非我们需要写一个运行时,否则不会用到该参数。 其中存在 /a,/p 两个选项: /a:在缺省搜索路径后架上 -Xcheck:jni 是否调用JNI函数进行附加的检查,特别地虚拟机将校验传递给JNI函数参数的合法性,在本地代码中遇到非法数据时,虚拟机将会报一个致命错误然后终止。使用该参数会造成性能下降不少。谨慎使用~ -Xcomp、-Xmixed、-Xint 这三个参数放在一块儿说吧,作用很简单就是用来指定Java bytecode的运行方式。 其中-Xint全部使用字节码解释执行,这个是最慢的,慢的惊人,通常要比其他方式慢一个数量级左右。 -Xcomp相反,全部被编译成机器码执行,速度是很快的,但是存在一个缺陷,-Xcomp的策略过于简单,无法使用JIT的全部特性。比如 JIT会对在运行时对每个方法做统计,然后会有一些比如分支预测之类的自优化策略,但是使用-Xcomp时这个特性就无法生效了。还存在这样的一种情况,有些方法的调用比较少,但是也去做编译和优化的话,编译带来的开销还不如直接去解释执行那一块的代码,这样就产生一些不必要的开销了。这两种方式分场景来进行使用,针对合适的场景选择对应的模式。适合的才是最好的。还有一个参数,就是一种自适应的方式,有的地方解释执行,有的地方编译执行,具体的策略要依据profile的统计分析来判断。 注:中间提到了一个JIT,可能有的同学对这个不是非常熟悉。JIT 的全称是Just in time,也就是 “即时” ,这是一种即时编译技术,能够通过保存之前编译得到的机器码来替代对应字节码的解释执行操作及一些分支预测等自优化功能来加快Java 程序的执行速度。具体是怎么做到的呢。请看 Java 系列中的JIT技术。 -Xdebug 这个选项,其实什么也没做。仅仅是为了向后兼容而已。 -Xdiag 显示额外的诊断信息,如果出现问题你又觉着信息不够全面时。 -Xfuture 对类文件进行严格格式的检查,以保证类代码符合类代码规范。如果为缺省则不进行严格格式检查。 -Xinternalversion 显示比版本选项更详细的JVM版本信息,然后退出。 这个常用于 -version之后,看到的信息不够充分,你就可以使用它了,使用场景比较少 -Xloggc:filename 用于指定虚拟机每次垃圾回收时将回收的信息写到日志文件中,文件名由filename 指定 -Xmaxjitcodesize=size 为jit编译的代码指定最大代码缓存大小缺省单位为字节,也可以是k、m。默认的最大代码缓存大小为240 MB;如果使用选项- xx:- tiered编译禁用分层编译,那么默认大小是48 MB: -Xmaxjitcodesize = 240 这个选项相当于- xx:ReservedCodeCacheSize(下一篇会有具体的介绍)。 -Xmnsize 用于设置堆内新生代的大小,缺省单位为字节,也可以是k、m,后面有对应最大的虚拟机内存堆的最大可用大小,减去-Xmn就是老年代的大小。 -Xmssize 设置虚拟机内存堆的初始大小,缺省单位为字节(值必须为1024的整数倍,然后大于2m),当然也可以自行指定单位,比如说 k、m。缺省时,默认大小为2m。 -Xmxsize 设置虚拟机内存堆的最大可用大小,缺省单位为字节(值必须为1024的整数倍,然后大于2m),当然也可以自行指定单位,比如说 k、m。缺省时 默认最大为64m。 最常见的,如果我们运行的程序体量很庞大,64m已经远不够使用时,启动一段时间后可能会出现OOM,这时候就需要手动的去设置可用的堆内存的大小了。 -Xnoclassgc 关闭虚拟机对Class的垃圾回收功能。 -Xprof 输出CPU运行时的诊断信息。 -Xrs 减少虚拟机中操作系统信号的使用,这种参数 通常用于以后台服务方式运行,最经典的比如Servlet -Xshare:

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