(4) 掌握通过memory/register/watch/variable 窗口分析判断结果。
笔记一: 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明,这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理,由于arm芯片的特殊性(拥有7种处理器模式),即每种处理器模式都有自己的堆栈,这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时,该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理,移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存,没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了,移植中irq中断不能采用__irq关键字,因为c语言不能 保证堆栈结构,而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外,相对于没操作系统的初始代码,基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中,采用了arm里面的软中断指令swi来执行,对于非中断性的任务切换(如挂起和等待信号量的时候)uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的,然后联系到osctxsw()函数来完成任务切换,而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw()来执行的,在周立 功的移植当中,他把osctxsw()与osintctxsw()合二为一了,统一采用osintctxsw()来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候,都必须进入软中断的状态,而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存,从而也不需要像osctxsw()里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西,当然还得细致的对代码进行分析,特别是osintctxsw()代码的分析,虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范,但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变,以实现cpu时间和ram的利用。
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章,这么多年过去了,这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录: C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
该文介绍了如何利用C语言实现字符串的反转、检查字符串中的特定字符、字符串替换以及字符串比较等操作。同时,文章还介绍了如何使用C语言中的指针、数组和结构体等数据结构来实现字符串操作,并给出了相应的示例代码。
链接可以指定最终生成的可执行文件的起始虚拟地址,我们 指定 内核加载到 0x1500的地方,内核初始化的时候跳转内核要跳转到这个地方。
我们鼓励在编程时应有清晰的哲学思维,而不是给予硬性规则。我并不希望你们能认可所有的东西,因为它们只是观点,观点会随着时间的变化而变化。可是,如果不是直到现在把它们写在纸上,长久以来这些基于许多经验的观点一直积累在我的头脑中。因此希望这些观点能帮助你们,了解如何规划一个程序的细节。(我还没有看到过一篇讲关于如何规划整个事情的好文章,不过这部分可以是课程的一部分)要是能发现它们的特质,那很好;要是不认同的话,那也很好。但如果能启发你们思考为什么不认同,那样就更好了。在任何情况下,都不应该照搬我所说的方式进行编程;要用你认为最好的编程方式来尝试完成程序。请一以贯之而且毫不留情的这么做。
(1)UCOSII移植到不同的处理器上,所谓的移植就是将一个实时的内核能在其他的微处理器或者微控制器上运行。
一、单片机课设题目要求与软件环境介绍 做了一单片机设计,要用C语言与汇编语言同时实现,现将这次设计的感受和收获,还有遇到的问题写下,欢迎感兴趣的朋友交流想法,提出建议。 单片机设计:基于51单片机的99码表设计 软件环境:Proteus8.0 + Keil4 要求:1,开关按一下,数码管开始计时。2,按两下,数码管显示静止。3,按三下,数码管数值清零。 二、C语言程序 1 #include<reg51.h> 2 #define uint unsigned int 3 #define uchar uns
先说说这个毕业生的基本情况,物联网专业,专升本毕业,考公务员面试没过,所以来深圳工作。
pythonic就是让你的代码更加具有python特色,通常是利用python独有的一些语法实现的。pythonic的代码往往更加简洁、优美和高效,不信你接着往下瞧:
这里又发起了一个10号中断, 上一次我们提到 13号是BIOS提供的读磁盘中断程序。0x10号中断调用显示服务的中断处理程序。
本文介绍了嵌入式系统屏幕显示技术的相关知识,包括常见的字符/图形显示、汉字显示、屏幕自适应以及多任务等方面的内容。文章还介绍了如何使用C语言和汇编语言来编写嵌入式系统中的屏幕显示程序,并给出了具体的例子。通过掌握这些技术,可以有效地提高嵌入式系统的开发效率和运行稳定性。
1、什么是进程,线程,有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程,什么时候用线程 4、多进程、多线程同步(通讯)的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞,什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程,和什么有关 9、进程间通讯: (1)管道/无名管道(2)信号(3)共享内存(4)消息队列(5)信号量(6)socket 注意:临界区则是一种概念,指的是访问公共资源的程序片段,并不是一种通信方式。 10、线程通讯(锁): (1)信号量(2)读写锁(3)条件变量(4)互斥锁(5)自旋锁
如约来更新循环语句了.说到循环,有一定编程基础的小伙伴们都知道,我们最常用的循环莫过于 while循环,for循环和goto循环(不过goto也不怎么常用),所以今天就来说一说 while循环和 for循环
51单片是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得STC89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能:8k字节Flash,512字节RAM,32 位I/O 口线,看门狗定时器,内置4KB EEPROM,MAX810复位电路,三个16 位 定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口。另外 STC89X51 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35Mhz,6T/12T可选。
我学习C语言的时候,遇到的一个问题就是EOF。 它是end of file的缩写,表示"文字流"(stream)的结尾。这里的"文字流",可以是文件(file),也可以是标准输入(stdin)。 比如
本文总结nan和inf在C语言当中的含义、产生和判定方法。 C语言当中的nan 表示not a number,等同于 #IND:indeterminate (windows) 产生: 对浮点数进行了未定义的操作;
大家好,我是泽奀,这篇博客我将说说关于51单片机知识介绍。在第一篇的时候我概述过C语言,没看的可以去看看[C语言]概述_打打酱油desu-CSDN博客(1) https://blog.csdn.net/weixin_52632755/article/details/119791540(2),分别是《C语言概述1》《C语言概述2》。之所以要讲下51单片机介绍,是因为相信也有很多人对单片机感兴趣吧,当然也有很多是想学但是不清楚,或者是高考报考有关于单片机的专业知识 电子工程师/工业控制/机电一体化,等。
相信很多人对于0x80(单片机0x80什么意思)并不是非常的了解,因此小编在这里为您详解的讲解一下相关信息!
存在问题: 又一次遇到有人问EOF的用法,到底如何来使用那? 解决方案: 这里有一篇文章写的不错,希望对EOF没有理解的同学能有所帮助。 我学习C语言的时候,遇到的一个问题就是EOF。 它是end o
今天继续给大家分享面试过程中面试官可能比较喜欢问的一些C语言基础题目!日积月累,你也是专家。
许多程序员都无法正确理解C语言关键字 volatile,这并不奇怪。因为大多数C语言书籍通常都是一两句一带而过,本文将告诉你如何正确使用它。 在C/C++嵌入式代码中,你是否经历过以下情况:
16汇编完结Call变为函数以及指令的最后讲解 学了10天的16位汇编,这一讲就结束了,这里总结一下昨天的LOOP指令的缺陷,因为lOOP指令的缺陷,所以我们都改为下面的汇编代码使用了,自己去写,其中
在 单片机串口实现字符串命令解析 这篇文章中分析了在串口通信中如何去解析字符串命令,这篇文章就来讨论下字符串比较的方法都有哪些?
Q 中断的处理绝对是嵌入式开发的重中之重,所以理解对中断和异常的处理显得尤为重要,今天我们来讲讲MQX的中断处理。 关于中断的基本概念,相信大家都已经清楚,在这里就不赘述了,主要是搞清楚中断源,中断向量表和中断相量号,中断优先级,可屏蔽中断,不可屏蔽中断的概念。中断处理的基本过程可以分为中断请求,中断检测,中断响应,等过程。 中断请求 某一中断源要CPU为它服务时,会向CPU发出中断请求信号,中断控制器获取中断源的中断相量号,并通过识别中断相量号将对应的硬件中断源模块的中断状态寄存器中的中断标志位置
阅读前面的文章,我们已经知道了进程是操作系统对正在运行的程序的抽象。现代操作系统中,进程通常需要和其他进程进行通信。我们称之为进程间通信 问题。又叫做IPC(Inter Process Communication) 问题。IPC主要解决以下3个问题:
比如说我正在厨房用煤气烧一壶水,这样就只能守在厨房里,苦苦等着水开——如果水溢出来浇灭了煤气,有可能就要发生一场灾难了。
前几天我看到知乎上的一篇文章《时代的眼泪:繁华落尽的SPARC处理器》,大致上讲述了一下Sun公司的UltraSPARC处理器,那时左批HP,右打IBM,俨然一副高高在上的气势。我觉得关于SPARC如何一步一步从繁荣走向平淡,又是如何在历史长河中发挥出浓墨重彩的一笔,我就不赘述了。这篇文章主要想讲一些sparc体系相关的问题。目前,sparc出现在我们视野中并不多见,其实利用sparc处理器一直是航天上面在使用,由于其特殊的架构以及目前美国对中国的态势,sparc架构在航天、飞机、雷达领域的利用也是越来越重要了。目前北京微电子技术研究所出来几款SPARC V8架构的芯片。其中BM3803是基于SPARC V8体系结构的32位精简指令集的国产嵌入式芯片,其特点是功能强、可靠性高、低功耗等等。下面从系统启动、窗口寄存器、中断处理这三部分看一看sparc v8处理器的特点。
主要是写出来给要直接学习STM32的人的一些经验或者是教训以及踩坑点,我后续也会开始写STM32的一些我已经学会的基础性的初学者应用型教程(如没有前置知识点亮LED,我会在这里说GPIO是个啥,怎么选口,怎么查手册等基础入门方法)
基于AT89C51的流水灯:流水灯共八个,可以实现交替闪烁,一起闪烁,左右流水灯等效果。 模式一:按动key1,实现1,3,5,7和2,4,6,8交替闪烁; 模式二:按动key2,实现D1→D8流水灯效果; 模式三:按动key3,实现全部闪烁效果,时间间隔为0.5秒; 模式四:按动key4,实现D8→D1流水灯效果;
大家周末晚上好,今天给大家分享一些简单的汇编知识;说起汇编,不管是学习或者说工作中,都会或多或少的接触到,比如说学习中,在进入c语言编程世界之前,都会有一段汇编作为引导来进入c的;当然在实际开发当中,现在用汇编来开发的比较少,不是没有;做一为嵌入式软件工程师,我觉得还是非常有必要要掌握一些基本的汇编指令知识的,不要你会写汇编代码,要求自身会分析以.s结尾的文件里面的汇编代码就差不多了,看的懂常规汇编指令就行(这里顺便插一句题外话,我们知道一般ARM都是采用risc架构的,如果有网友对risc-v架构感兴趣的,可以来交流学习),好了,废话就不多说了,开始进入主题啦!
2.Ubuntu上需要装scons,因为rt-thread操作系统是通过scons组织的。
从我们的定义的元素数据类型就可以知道,我们这个双链表是只是用来存储int类型的数据的,这就很能体现出了局限性(这只是其中一点,当然还有其它的很多局限性),因此是个专用的双链表。
C语言一经出现就以其功能丰富、表达能力强、灵活方便、应用面广等特点迅速在全世界普及和推广。C语言不但执行效率高而且可移植性好,可以用来开发应用软件、驱动、操作系统等。C语言也是其它众多高级语言的鼻祖语言,所以说学习C语言教程是进入编程世界的必修课!
matlab中switch语句看了好几本教材上的例子都未看懂核心,不知谁能提供if-else-end语句所对应的是多重判断选择,而有时也会遇到多分支判断选择的问题。 MATLAB语言为解决多分支判断选择提供了switch-case语句。 switch-case语句的一般表达形式为: switch〈选择判断量〉 Case 选择判断值1 选择判断语句1 case 选择判
我们开发用户应用程序的时候,有标准库可以用,最典型的就是GUN C库,标准库一般是系统调用的封装,表面上是通过标准库访问系统资源,实际上是通过系统调用实现的。Linux的系统调用一般是先往eax寄存器写入系统调用号,然后通过0x80中断来实现。中断向量号为0x80称为系统中断门,更多的中断参考中断描述符表。
本实验是在我们基本上掌握DSP中断机制的基础上,进一步学习如何在DSP内部实现定时器的正确操作以及定时器中断服务程序的编写。
一、系统调用概述 系统调用是受控的内核入口,借助于这一机制,进程可以请求内核以自己的名义去执行某些动作。Linux 内核以 C 语言语法 API 接口形式(头文件),提供有一系列服务供程序访问。可以通过 man 2 syscall 查看系统调用信息。 关于系统调用,需要注意以下几点: 1、系统调用将处理器从用户态切换到核心态,以便 CPU 访问受到保护的内核内存; 2、系统调用的组成是固定的,每个系统调用都由一个唯一的数字来标识; 3、每个系统调用可辅之以一套参数,对用户控件(进程虚拟地址控件)与内核空间之
黑客是一个中文词语,在台湾地区对应的中文词语为骇客,皆源自英文hacker,不同地区的中文使用习惯造成了翻译的差别。实际上,黑客(或骇客)与英文原文Hacker、Cracker等含义不能够达到完全对译,这是中英文语言词汇各自发展中形成的差异。Hacker一词,最初曾指热心于计算机技术、水平高超的电脑专家,尤其是程序设计人员,逐渐区分为白帽(DengKelen)、灰帽、黑帽等,其中黑帽(black hat)实际就是cracker。到了今天,黑客一词已被用于泛指那些专门利用计算机病毒搞破坏的家伙,对这些人的正确英文叫法是Cracker。在媒体报道中,黑客一词常指那些软件骇客(software cracker),而与黑客相对的是红客。当然,也有正义的黑客
操作算是在软件开发里面功能非常齐全难度非常大的一个超级工程,目前国内掌握操纵系统技术的科技公司也是少的可怜,而且不完全是技术层面的东西了,还需要构建生态链,国内的阿里公司在这方面已经做过尝试了,只能讲不是很成功,主要开发出来了需要真的有人去使用,现在无论桌面的操作系统还是移动端的操作系统都有巨无霸存在,而且还是垄断性质般的存在,现在华为手机因为安卓禁止使用服务导致国外的销量下滑,现在华山一条路只能启动一个自主的操作系统的研发,还在华为公司已经做了大量的准备,不至于这么被动,但任重而道远。
本文探讨了使用高级语言Go编写操作系统的可行性,以及为什么C语言在操作系统开发中占据主导地位。虽然Go具有类型安全、自动内存管理和并发等优良特性,但由于垃圾回收和运行时的限制,Go并不是最适合编写操作系统的选择。C语言以其直接内存管理、可移植性和对底层硬件的控制成为主流内核开发的首选。尽管有一些使用Go编写的操作系统研究项目,但要编写一个完整的、用户友好的操作系统仍然具有挑战性。本文还简要介绍了使用Go编写的操作系统项目Biscuit和gopher-os,以及它们所面临的局限性。
我们说用Lua可以调用C语言函数,但这并不意味着Lua可以调用所有的C函数。当C语言调用Lua函数时,该函数必须遵循一个简单的规则来传递参数和获取结果。
很多人对编译器优化等级0("-O0")有着谜之信仰——认为在这个优化等级下编译器一定不会对代码进行不必要的优化——至少不会进行危险且激进的优化。让我们来看一个来自Arm Compiler 5的案例吧:
1 . 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题) #define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL 我在这想看到几件事情: 1) #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等) 2)懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的。 3) 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云